一种党参种苗自动分离移栽装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械设备领域，公开了一种党参种苗自动分离移栽装置；所述机架上安装有用于对种苗进行存放，并控制种苗落料的喂苗机构，喂苗机构可调节，喂苗机构沿落料端安装有用于对输入种苗进行输送的第一输送机构，第一输送机构沿出料端对接有分苗机构，沿第一输送机构散落的种苗经过分苗机构后，可进行分散排列，分苗机构沿出料端安装有第二输送机构，第二输送机构用于将分散排列的种苗进行输送；本发明专利技术能够实现成捆党参种苗得有序喂入，堆积成捆的党参种苗单一分离，利用机械化分离种苗技术代替人工辅助投苗，降低人工成本投入，提高党参移栽作业效率，实现党参全程机械化移栽

【技术实现步骤摘要】
一种党参种苗自动分离移栽装置


[0001]本专利技术涉及农业机械设备，特别是涉及一种党参种苗自动分离移栽装置
。

技术介绍

[0002]党参目前主要采用“直播育苗＋移栽种植”方式进行种植，其移栽方式以半自动移栽方式为主，开沟器开出苗槽，通过人工辅助放苗，由输送装置将种苗投入苗槽，同时进行覆土
、
覆膜作业
。
但由于作业质量易受人为因素干扰，人员辅助投苗快慢的不同，种苗移栽的株行距无法保证统一，无法达到规范化种植
。
并且，人工辅助投苗效率低，劳动强度大，不能满足党参种植的实际需求，难以大规模推广应用
。
[0003]党参种苗自动党参种苗自动分离移栽装置可以代替人工辅助投苗，实现党参全程机械化移栽，提高党参移栽效率，降低劳动成本和生产成本
。
同时保证种苗移栽的株行距统一，达到规范化种植
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种党参种苗自动分离移栽装置，本专利技术通过驱动机构驱动从动机构沿定向循环往复运动，带动联动机构驱动拨叉产生激振，可以针对不同成熟度的咖啡果进行不同振动参数的采摘作业，实现精确采摘，能高效解决由于人工采摘效率低
、
质量差等问题，避免收获不及时带来的经济损失问题
。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种党参种苗自动分离移栽装置，其特征在于，包括：机架
、
第一输送机构
、
喂苗机构
、
分苗机构
、
第二输送机构，所述机架上安装有用于对种苗进行存放，并控制种苗落料的喂苗机构，喂苗机构可调节，喂苗机构沿落料端安装有用于对输入种苗进行输送的第一输送机构，第一输送机构沿出料端对接有分苗机构，沿第一输送机构散落的种苗经过分苗机构后，可进行分散排列，分苗机构沿出料端安装有第二输送机构，第二输送机构用于将分散排列的种苗进行输送
。
[0006]进一步的，所述输送机构包括支架
、
第一输送带
、
第一从动轴
、
第一传动轴
、
第一输送带挡板
、
第一轴支座
、
第一输送电机
、
第一联轴器，所述支架沿两侧安装有第一输送带挡板，两第一输送带挡板沿首尾两侧通过轴承安装有第一从动轴
、
第一传动轴，第一从动轴
、
第一传动轴通过第一输送带相连接，且第一传动轴通过第一联轴器连接第一输送电机
。
[0007]进一步的，所述喂苗机构包括种苗箱
、
排苗辊电机
、
排苗轴
、
排苗滚筒，所述种苗箱安装于机架上，种苗箱顶部开口，底部渐变收窄形成斜坡式出口，且沿出口位置均布缺口，出口沿侧面安装有连接排苗辊电机的排苗轴，且排苗轴上均布与缺口对应的排苗滚筒，排苗滚筒阻挡出口
。
[0008]进一步的，所述喂苗机构还包括安装于种苗箱底部的激振器
。
[0009]进一步的，所述分苗机构包括支架
、
分苗机构挡板
、
分苗辊
、
分苗电机
、
链轮传动装置，所述支架上沿两侧安装有分苗机构挡板，两分苗机构挡板沿首尾两侧通过轴承水平安装若干分苗辊，各分苗辊相互平行，分苗辊上沿表面均布间距一致的分苗板，分苗辊通过链
传动机构连接分苗电机
。
[0010]进一步的，所述分苗辊上安装有从动链轮，支架沿分苗辊安装链轮一侧设置有分苗电机，分苗电机输出轴安装有主动链轮，主动链轮通过环绕安装链条与各从动链轮相连接
。
[0011]进一步的，相邻分苗辊上的分苗板交错设置
。
[0012]进一步的，所述第二输送机构包括支架
、
第二输送带
、
第二从动轴
、
第二传动轴
、
第二输送带挡板
、
第二轴支座
、
第二输送电机
、
第二联轴器，所述支架沿两侧安装有第二输送带挡板，两第二输送带挡板沿首尾两侧通过轴承安装有第二从动轴
、
第二传动轴，第二从动轴
、
第二传动轴通过第二输送带相连接，且第二传动轴通过第二联轴器连接第二输送电机
。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术可实现堆积成捆的党参种苗单一分离，成捆党参种苗得有序喂入和持续性分离，采用机械化种苗分离技术代替人工辅助投苗，减少人力投入，提高党参移栽作业效率，降低农民生产成本，减轻劳动强度，相比人工投苗更能保证党参种苗移栽行株距
、
栽植深度的统一，实现规范化种植，有利于大规模推广应用；分苗机构能够在输送机构的配合下，在驱动过程中，通过分苗板进行驱动整理，经散乱的种苗分散排列输送，无需人为介入，整理效率高，便于输出后人工进行集中处理
。
[0014]附图说明
[0015]图1是本专利技术整机组件装配图；图2是本专利技术第一输送机构结构示意图；图3是本专利技术喂苗机构前侧示意图；图4是本专利技术喂苗机构后侧示意图；图5是本专利技术排苗辊机构示意图；图6是本专利技术分苗机构示意图；图7是本专利技术分苗机构驱动部示意图；图8是本专利技术第二输送机构结构示意图
。
[0016]图中，机架
1、
第一输送机构
2、
第一输送带2‑
1、
第一传动轴2‑2‑
1、
第一从动轴2‑2‑
2、
第一输送带挡板Ⅰ2
‑3‑
1、
第一输送带挡板Ⅱ2
‑3‑
2、
第一轴支座2‑
4、
第一输送电机2‑
5、
第一联轴器2‑
6、
喂苗机构
3、
支撑杆3‑
1、
种苗箱3‑
2、、
排苗辊电机3‑
3、
第三联轴器3‑
4、
排苗辊机构3‑
5、
排苗轴3‑5‑
1、
排苗滚筒Ⅰ3
‑5‑
2、
排苗滚筒Ⅱ3
‑5‑
3、
排苗滚筒Ⅲ3
‑5‑
4、
轴支座3‑
6、
激振器3‑
7、
分苗机构
4、
分苗机构挡板Ⅰ4
‑1‑
1、 分苗机构挡板Ⅱ4
‑1‑
2、
分苗辊Ⅰ4
‑2‑
1、
分苗辊Ⅱ4
‑2‑
2、
轴支座4‑
3、
分苗电机4‑
4、
分苗电机支架4‑
5、
链轮传动装置4‑
6、
第二输送机构
5、
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种党参种苗自动分离移栽装置，其特征在于，包括：机架
、
第一输送机构
、
喂苗机构
、
分苗机构
、
第二输送机构，所述机架上安装有用于对种苗进行存放，并控制种苗落料的喂苗机构，喂苗机构可调节，喂苗机构沿落料端安装有用于对输入种苗进行输送的第一输送机构，第一输送机构沿出料端对接有分苗机构，沿第一输送机构散落的种苗经过分苗机构后，可进行分散排列，分苗机构沿出料端安装有第二输送机构，第二输送机构用于将分散排列的种苗进行输送
。2.
根据权利要求1所述的党参种苗自动分离移栽装置，其特征在于，所述输送机构包括支架
、
第一输送带
、
第一从动轴
、
第一传动轴
、
第一输送带挡板
、
第一轴支座
、
第一输送电机
、
第一联轴器，所述支架沿两侧安装有第一输送带挡板，两第一输送带挡板沿首尾两侧通过轴承安装有第一从动轴
、
第一传动轴，第一从动轴
、
第一传动轴通过第一输送带相连接，且第一传动轴通过第一联轴器连接第一输送电机
。3.
根据权利要求1或2所述的党参种苗自动分离移栽装置，其特征在于，所述喂苗机构包括种苗箱
、
排苗辊电机
、
排苗轴
、
排苗滚筒，所述种苗箱安装于机架上，种苗箱顶部开口，底部渐变收窄形成斜坡式出口，且沿出口位置均布缺口，出口沿侧面安装有连接排苗辊电机的排苗轴，且排苗轴上均布与缺口对应的排苗滚筒，排苗滚筒阻挡出口
...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏微，马遥，王风花，闫闯，张弦，巩在鹏，唐圆，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：