一种半导体液晶用定位搬送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半导体液晶用定位搬送机构，包括底板，所述底板的底部对称设有直线运动机构，所述直线运动机构的内侧并且位于底板的底面设有伸缩支撑机构，通过吸气泵启动产生吸力通过抽气

【技术实现步骤摘要】
一种半导体液晶用定位搬送机构


[0001]本技术属于半导体液晶生产加工
，具体涉及一种半导体液晶用定位搬送机构
。

技术介绍

[0002]由于液晶面板属于易碎品，抗振能力相对较差，目前只能将液晶面板放置在固化篮具内进行搬运，抗振及限位效果差，使得在搬运过程中，液晶面板容易磕碰，造成液晶面板损坏，同时，在搬运过程中，灰尘等杂质容易落在液晶面板表面，影响和液晶面板后续的加工及产品质量
。
[0003]为此，中国专利公开号为“CN113320813A”的一种多承载治具液晶面板同步搬运装置
。
一种多承载治具液晶面板同步搬运装置，包括箱体，所述箱体的顶部设置有密封门，且箱体的底部设置有多个移动轮，所述箱体的内部设置有多个用于存放液晶面板本体的存放机构
。
[0004]对于上述该多承载治具液晶面板同步搬运装置，虽然能够利用液晶面板本体自身的重力，实现对其进行夹紧，夹紧更加方便
、
效率更高，避免其因磕碰造成损伤，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：上述装置中利用半导体液晶面板的自重下压力使夹紧盘对其两面进行夹持定位搬送，由于夹紧盘为硬性材质对液晶面板进行定位夹持，然而夹紧盘对液晶面板定位夹紧的过程中容易出现定位夹持力度过大造成夹紧损伤的问题出现，并且上述搬送装置在取放液晶面板时则需要通过人工将其从箱体内部向上拉起才能取出，进而会在取出的过程中造成液晶面板与夹紧盘之间产生摩擦而划伤的问题出现
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种半导体液晶用定位搬送机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种半导体液晶用定位搬送机构，包括底板，所述底板的底部对称设有直线运动机构，所述直线运动机构的内侧并且位于底板的底面设有伸缩支撑机构，所述底板的底部中端设有动力刀片电池组，所述底板内侧的底端设有吸气泵，所述吸气泵的一端连接有排气管件，且吸气泵的另一端连接有抽气
U
型管件，所述抽气
U
型管件内侧对称连通有抽气支管，所述底板的端面两侧竖直设有防撞板件，所述防撞板件的内侧均固定有单面定位板件，所述单面定位板件的一侧面等距连接有第一定位橡胶吸盘，所述单面定位板件的内侧之间等距设有双面定位板件，所述双面定位板件的两面均等距连接有第二定位橡胶吸盘，所述第一定位橡胶吸盘和第二定位橡胶吸盘的间距中均固定有橡胶支撑保护块，所述双面定位板件与单面定位板件之间形成的腔体底端均固定有
U
型定位槽，所述
U
型定位槽的内侧设有缓冲定位构件
。
[0007]所述抽气
U
型管件的两端与抽气支管的顶端贯穿延伸至底板的上端外部，且抽气
U
型管件与抽气支管的延伸部贯穿延伸至双面定位板件
、
单面定位板件内部设有的气腔底部
连通，所述抽气
U
型管件与吸气泵之间安装有自动泄压阀，此项通过橡胶支撑保护块对半导体液晶面板形成弹性支撑力，从而在半导体液晶面板吸附定位后搬送的过程中不会出现晃动而更加的稳定
。
[0008]所述第一定位橡胶吸盘
、
第二定位橡胶吸盘一端与双面定位板件
、
单面定位板件内设有的气腔之间连通设计，此项通过吸气泵与第一定位橡胶吸盘
、
第二定位橡胶吸盘的配合下实现对半导体液晶面板的吸附定位
。
[0009]所述直线运动机构包括
U
型架，所述
U
型架的内部设有驱动马达，所述驱动马达的转轴一端贯穿延伸至
U
型架的一侧外部，且驱动马达的转轴延伸部安装有防滑橡胶驱动轮，此项，在该定位搬送机构直线移动时，通过驱动马达带动防滑橡胶驱动轮转动，从而实现对半导体液晶面板的直线搬送
。
[0010]所述伸缩支撑机构包括对称设置在底板底面的伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆底端水平设有支撑稳定板，所述支撑稳定板的底面为耐磨橡胶防滑面设计，此项在半导体液晶面板搬送至指定的地方后，通过伸缩气缸推动支撑稳定板下移与地面接触形成支撑力，从而实现对该定位搬送机构在某个位置保持稳定
。
[0011]所述缓冲定位构件包括设置在
U
型定位槽内的缓冲弹簧件，所述缓冲弹簧件的顶部固定有液晶面板定位放置槽，所述液晶面板定位放置槽的内部等距转动安装有取放辅助橡胶滚轮，此项便于将半导体液晶面板从该搬送机构上拉出，进而使用起来更加的便捷实用
。
[0012]本技术的技术效果和优点：该半导体液晶用定位搬送机构，在将半导体液晶面板进行推送时，可过将半导体液晶面板的一端放置在液晶面板定位放置槽内设置的取放辅助橡胶滚轮，随后轻轻推动半导体液晶面板的另一端使其移动至单面定位板件和双面定位板件之间便可，通过液晶面板定位放置槽定位放置，进而也便于将半导体液晶面板从该搬送机构上拉出，进而使用起来更加的便捷实用
。
[0013]在半导体液晶面板推送放置在缓冲定位构件中后，使单面定位板件和双面定位板件上设置的第一定位橡胶吸盘
、
第二定位橡胶吸盘与半导体液晶面板的两面弹性吸合，随后吸气泵启动产生吸力通过抽气
U
型管件
、
抽气支管对单面定位板件和双面定位板件内的气腔进行吸气产生负压，从而使第一定位橡胶吸盘
、
第二定位橡胶吸盘产生吸附力对半导体液晶面板进行吸附定位，并且由于第一定位橡胶吸盘
、
第二定位橡胶吸盘而软质材料构成，所以不会在定位吸附过程中造成半导体液晶面板表面由于定位吸附压力而受损的问题出现，同时通过橡胶支撑保护块对半导体液晶面板形成弹性支撑力，从而在半导体液晶面板吸附定位后搬送的过程中不会出现晃动而更加的稳定
。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术底板剖面主视图；
[0016]图3为本技术缓冲定位机构主视图；
[0017]图4为本技术
U
型定位槽俯视图
。
[0018]图中：
1、
底板；
2、
直线运动机构；
3、
伸缩支撑机构；
4、
动力刀片电池组；
5、
吸气泵；
6、
排气管件；
7、
抽气
U
型管件；
8、
抽气支管；
9、
防撞板件；
10、
单面定位板件；
11、
第一定位橡
胶吸盘；
12、
双面定位板件；
13、
第二定位橡胶吸盘；
14、U
型定位槽；
15、
缓冲定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种半导体液晶用定位搬送机构，包括底板
(1)
，其特征在于：所述底板
(1)
的底部对称设有直线运动机构
(2)
，所述直线运动机构
(2)
的内侧并且位于底板
(1)
的底面设有伸缩支撑机构
(3)
，所述底板
(1)
的底部中端设有动力刀片电池组
(4)
，所述底板
(1)
内侧的底端设有吸气泵
(5)
，所述吸气泵
(5)
的一端连接有排气管件
(6)
，且吸气泵
(5)
的另一端连接有抽气
U
型管件
(7)
，所述抽气
U
型管件
(7)
内侧对称连通有抽气支管
(8)
，所述底板
(1)
的端面两侧竖直设有防撞板件
(9)
，所述防撞板件
(9)
的内侧均固定有单面定位板件
(10)
，所述单面定位板件
(10)
的一侧面等距连接有第一定位橡胶吸盘
(11)
，所述单面定位板件
(10)
的内侧之间等距设有双面定位板件
(12)
，所述双面定位板件
(12)
的两面均等距连接有第二定位橡胶吸盘
(13)
，所述第一定位橡胶吸盘
(11)
和第二定位橡胶吸盘
(13)
的间距中均固定有橡胶支撑保护块
(16)
，所述双面定位板件
(12)
与单面定位板件
(10)
之间形成的腔体底端均固定有
U
型定位槽
(14)
，所述
U
型定位槽
(14)
的内侧设有缓冲定位构件
(15)。2.
根据权利要求1所述的一种半导体液晶用定位搬送机构，其特征在于：所述抽气
U
型管件
(7)
的两端与抽气支管
(8)
的顶端贯穿延伸至底板
(1)
的上端外部...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦艳，
申请(专利权)人：江苏恒业半导体技术有限公司，
类型：新型
国别省市：