一种注塑机复合机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种注塑机复合机械手，属于机械手技术领域，包括机架

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机复合机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体而言，涉及一种注塑机复合机械手
。

技术介绍

[0002]采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，由针头和针杆组成，针头设在针杆的头部
。
目前，采血针都由注塑机注塑成型
。
注塑前，首先要将采血针针管放置于注塑模具中，然后再由注塑机进行合模等注塑工序，成型后再由注塑机机械手取出
。
[0003]对此，注塑机机械手能够大幅度地提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失
。
因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要
。
随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料
、
混合
、
自动装卸模具
、
回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展
。
[0004]注塑机机械手在运用过程中具体有以下功能：
[0005]1、
取下结构内产品，替代人将生产全自动化；
[0006]2、
模外取产品，结构内埋进产品
(
贴上标签
、
埋进金属材料
、
二次成形等
)。
[0007]然而，目前注塑机机械手种类非常简单，通常注塑机机械手大多只有取料机械手
。
前
、
后轴的设计都是固定式一体结构，前
、
后轴不能进行角度的调整
。
也或者是采用注塑机器人，其采用伺服电机控制各个自由度，虽然控制方便，精准度高，但是成本相对较高，且承载能力极为有限，要想获得较大的承载能力，需要提供大功率的伺服电机，这样势必造成机械手体积和重量较大，成本大幅增加，且不便于安装和使用
。
同时安装调试复杂
。
伴随着注塑工艺工业生产的发展趋势，之后将有愈来愈多的机械手用以上料
、
混和
、
全自动装卸搬运模具
、
废料回收等每个工艺流程上，并且将向着智能化系统方位发展趋势
。
为此，亟待对现有的注塑机机械手进行改进
。

技术实现思路

[0008]为了弥补以上不足，本技术提供了一种注塑机复合机械手，旨在解决现有的注塑机机械手功能较为单一的问题
。
[0009]本技术具体是这样实现的：
[0010]一种注塑机复合机械手，包括：
[0011]机架，所述机架上具有工作面，所述工作面上开设有穿出孔；
[0012]上料机械手，所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手被配置为将裸露出所述工作面的采血针针管转移至所述注塑机内的注塑模具中，所述上料机械手包括第一移动装置
、
第二移动装置和吸针盘，所述第一移动装置
、
所述第二移动装置和所述吸针盘依次连接，所述第一移动装置被配置为驱动所述吸针盘沿第一方向线性移动，所述第二移动装置被配置为驱动所述吸针盘沿第二方向线性移动；
[0013]顶针装置，顶针装置，所述顶针装置设置于所述机架之内，所述顶针装置包括顶针托盘和顶针机构，所述顶针托盘伸出所述穿出孔中，所述顶针机构被配置为将所述顶针托
盘的采血针针管顶出所述工作面；
[0014]下料机械手，所述下料机械手设置于所述机架的一侧，所述下料机械手被配置为相对于所述机架旋转运动，以实现将成品从所述顶针托盘转移至传动带
。
[0015]进一步地，所述机架之内设置有控制箱
。
[0016]进一步地，所述机架之内设置有彼此相对设置的至少两个安装板，且至少两个所述安装板与所述控制箱相对设置
。
[0017]进一步地，所述第一移动装置包括横梁和第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动组件和第一滑动组件，所述第一滑动组件被配置为至少两个，所述第一驱动组件可拆卸地连接于所述横梁上，至少两个所述第一滑动组件沿所述第一驱动组件对称设置
。
[0018]进一步地，所述第一驱动组件包括旋转驱动器
、
丝杆
、
螺母座和轴承座，所述旋转驱动器安装于所述横梁上，所述丝杆的一端与所述旋转驱动器的输出端固定，所述螺母座与所述丝杆螺纹连接，所述轴承座设置于所述丝杆的另一端，所述轴承座与所述横梁可拆卸地连接
。
[0019]进一步地，所述第一滑动组件包括连接部和执行部，所述执行部与所述连接部滑动配合
。
[0020]进一步地，所述第一移动装置包括拖链板和第一撑板，所述拖链板可拆卸地连接于所述横梁上，所述第一撑板位于所述拖链板的上方
。
[0021]进一步地，所述第一移动装置包括装饰面板，所述装饰面板可拆卸地连接于所述横梁上，且所述装饰面板位于所述横梁远离所述第一驱动机构的一侧
。
[0022]进一步地，所述第二移动装置包括第一滑台
、
第二驱动机构和第二滑台，所述第一滑台与所述执行部可拆卸地连接，所述第一滑台和所述第二滑台彼此平行设置，所述第二驱动机构位于所述第一滑台和所述第二滑台之间，所述第二驱动机构被配置为驱动所述第二滑台沿所述第二方向线性移动，所述吸针盘与所述第二滑台可拆卸地连接
。
[0023]进一步地，所述第二驱动机构的结构与所述第一驱动机构的结构相同
。
[0024]进一步地，所述顶针托盘包括基座
、
第二撑板
、
放置板
、
顶出片和弹性元件，所述基座
、
第二撑板和放置板沿所述第二方向依次设置，所述第二撑板可拆卸地连接于所述工作面上，且所述第二撑板位于所述穿出孔的上方，所述放置板上间隔设置有多个模具槽，每个所述模具槽之内均沿所述第一方向间隔设置多个顶出孔，所述顶出片和所述弹性元件被配置为多个，多个所述顶出片安装于所述基座上，所述顶出片的位置与所述顶出孔的位置一一对应，每个所述顶出片贯穿所述第二撑板并延伸至对应的所述顶出孔中，多个所述弹性元件位于所述基座与所述第二撑板之间，且多个所述弹性元件位于多个所述顶出片周围
。
[0025]进一步地，所述顶针机构包括支架和直线驱动器，所述支架包括安装底板
、
顶升平板
、
导杆和顶杆，所述导杆和所述顶杆被配置为至少四个，所述安装底板和所述顶升平板平行设置，至少四个所述导杆和至少四个所述顶杆固定于所述安装底板上，且所述至少四个所述顶杆位于所述至少四个所述导杆之间，所述顶升平板与至少四个所述导杆活动连接，至少四个所述导杆与所述机架固定，所述直线驱动器的输出端贯穿所述安装底板并延伸至与所述顶升平板固定
。
[0026]进一步地，所述下料机械手包括安装座
、
第二驱动机构
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种注塑机复合机械手，其特征在于，包括：机架
(10)
，所述机架
(10)
上具有工作面
(11)
，所述工作面
(11)
上开设有穿出孔
(12)
；上料机械手
(20)
，所述上料机械手
(20)
设置于所述机架
(10)
上，所述上料机械手
(20)
被配置为将裸露出所述工作面
(11)
的采血针针管转移至所述注塑机内的注塑模具中，所述上料机械手
(20)
包括第一移动装置
(21)、
第二移动装置
(22)
和吸针盘
(23)
，所述第一移动装置
(21)、
所述第二移动装置
(22)
和所述吸针盘
(23)
依次连接，所述第一移动装置
(21)
被配置为驱动所述吸针盘
(23)
沿第一方向线性移动，所述第二移动装置
(22)
被配置为驱动所述吸针盘
(23)
沿第二方向线性移动；顶针装置
(30)
，所述顶针装置
(30)
设置于所述机架
(10)
之内，所述顶针装置
(30)
包括顶针托盘
(31)
和顶针机构
(32)
，所述顶针托盘
(31)
伸出所述穿出孔
(12)
中，所述顶针机构
(32)
被配置为将所述顶针托盘
(31)
的采血针针管顶出所述工作面
(11)
；下料机械手
(40)
，所述下料机械手
(40)
设置于所述机架
(10)
的一侧，所述下料机械手
(40)
被配置为相对于所述机架
(10)
旋转运动，以实现将成品从所述顶针托盘
(31)
转移至传动带
。2.
根据权利要求1所述的注塑机复合机械手，其特征在于，所述第一移动装置
(21)
包括横梁
(211)
和第一驱动机构
(212)
，所述第一驱动机构
(212)
包括第一驱动组件
(2121)
和第一滑动组件
(2122)
，所述第一滑动组件
(2122)
被配置为至少两个，所述第一驱动组件
(2121)
可拆卸地连接于所述横梁
(211)
上，至少两个所述第一滑动组件
(2122)
沿所述第一驱动组件
(2121)
对称设置
。3.
根据权利要求2所述的注塑机复合机械手，其特征在于，所述第一驱动组件
(2121)
包括旋转驱动器
(21211)、
丝杆
(21212)、
螺母座
(21213)
和轴承座
(21214)
，所述旋转驱动器
(21211)
安装于所述横梁
(211)
上，所述丝杆
(21212)
的一端与所述旋转驱动器
(21211)
的输出端固定，所述螺母座
(21213)
与所述丝杆
(21212)
螺纹连接，所述轴承座
(21214)
设置于所述丝杆
(21212)
的另一端，所述轴承座
(21214)
与所述横梁
(211)
可拆卸地连接
。4.
根据权利要求3所述的注塑机复合机械手，其特征在于，所述第一滑动组件
(2122)
包括连接部
(2221)
和执行部
(2222)
，所述执行部
(2222)
与所述连接部
(2221)
滑动配合
。5.
根据权利要求4所述的注塑机复合机械手，其特征在于，所述第一移动装置
(21)
包括装饰面板
(215)
，所述装饰面板
(215)
可拆卸地连接于所述横梁
(211)
上，且所述装饰面板
(215)
位于所述横梁
(211)
远离所述第一驱动机构
(212)
的一侧
。6.
根据权利要求5所述的注塑机复合机械手，其特征在于，所述第二移动装置
(22)
包括第一滑台
(221)、
第二驱动机构
(222)
和第二滑台
(223)
，所述第一滑台
(221)
与所述执行部
(2222)
可拆卸地连接，所述第一滑台
(221)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵煜，王立志，
申请(专利权)人：伯朗特机器人科技青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：