一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种码垛堆垛系统，特别涉及一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，包括：底板，所述底板上设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第二轨道，所述第二轨道上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有定位板，所述底板上还设置有机械臂

【技术实现步骤摘要】
一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统


[0001]本技术涉及码垛设备
，特别涉及一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统
。

技术介绍

[0002]彩钢瓦是一种带有有机涂层的钢板，彩钢瓦分为单板
、
彩钢复合板
、
楼承板等，在彩钢瓦生产过程中，均由人工进行搬运
、
码垛，人工体力有限，长时间工作会导致码垛效率低，为此，我们提出一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统
。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述现有技术中存在问题，提供一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，以解决现在的技术问题
。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，包括：底板，所述底板上设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第二轨道，所述第二轨道上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有定位板，所述底板上还设置有机械臂
。
[0006]优选的，所述机械臂包括第一连杆，所述第一连杆上相对转动的设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上连接有第二连杆
。
[0007]优选的，所述机械臂上连接有第二连杆，所述第二连杆上固定有第三连杆
。
[0008]优选的，所述第三连杆上设置有若干螺纹孔，所述螺纹孔上通过螺栓连接有吸盘模块
。
[0009]优选的，所述吸盘模块包括：套筒，所述套筒内设置有活塞，所述活塞上设置有第一气管，所述第一气管上连接有吸盘
。
[0010]优选的，所述第一气管内设置有狭管，所述第一气管上还连接有第二气管
。
[0011]优选的，所述套筒上连接有第一液压管和第二液压管
。
[0012]优选的，所述套筒端部设置有用于限制活塞位置的挡板
。
[0013]优选的，所述套筒的后端设置有用于连接螺栓的螺纹孔
。
[0014]优选的，多个所述吸盘模块通过第一液压管和第二液压管串联在一起
。
[0015]本技术的有益效果是：使用时，多个吸盘模块通过液压管串联在一起，当吸盘吸在彩钢瓦上时，由于彩钢瓦的表面不是一个平整的平面，当第二连杆不断接触彩钢瓦时，彩钢瓦较高位置对应的吸盘会被向套筒内推动，进而使不同吸盘可以通过彩钢瓦的表面高低自适应调整吸盘位置，使吸盘吸附的更加牢固，使用效果好
。
附图说明
[0016]本技术的上述的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是本技术实施例的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统的吸盘模块的结构示意图
。
附图标记说明
：
[0020]在图1‑
图3中，底板1；第一轨道2；第二轨道3；定位板4；第一连杆5；第一伸缩杆6；第二伸缩杆7；第二连杆8；第三连杆9；吸盘模块
10
；第一液压管
11
；第二液压管
12
；活塞
13
；第二气管
14
；第一气管
15
；狭管
16
；吸盘
17。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]本技术提供了一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，包括：底板1，底板1上设置有第一轨道2，第一轨道2上设置有第一滑块，第一滑块上设置有第二轨道3，第二轨道3上设置有第二滑块，第二滑块上设置有定位板4，底板1上还设置有机械臂，底板1为金属板，第一轨道2和第二轨道3都为金属轨道，第一滑块和第二滑块都为金属滑块，定位板4为金属材质，形状如附图所示，用于给彩钢瓦的四个角定位
。
[0023]机械臂包括第一连杆5，第一连杆5上相对转动的设置有第一伸缩杆6，第一伸缩杆6上设置有第二伸缩杆7，第二伸缩杆7上连接有第二连杆
8。
机械臂上连接有第二连杆8，第二连杆8上固定有第三连杆
9。
第一连杆
5、
第二连杆8和第三连杆9都为金属杆，第一伸缩杆6和第二伸缩杆7采用具有断电自锁功能的电动伸缩杆
。
[0024]第三连杆9上设置有若干螺纹孔，螺纹孔上通过螺栓连接有吸盘模块
10。
[0025]吸盘模块
10
包括：套筒，套筒内设置有活塞
13
，活塞
13
上设置有第一气管
15
，第一气管
15
上连接有吸盘
17。
第一气管
15
内设置有狭管
16
，第一气管
15
上还连接有第二气管
14。
套筒上连接有第一液压管
11
和第二液压管
12。
套筒端部设置有用于限制活塞
13
位置的挡板
。
套筒的后端设置有用于连接螺栓的螺纹孔
。
多个吸盘模块
10
通过第一液压管
11
和第二液压管
12
串联在一起
。
[0026]套筒为金属筒，里边设置有活塞
13
，第一气管
15
和第二气管
14
都为金属管，和真空泵相连接，用于吸取物体，第一液压管
11
和第二液压管
12
都为金属管或者高压胶管，其内装有液压油，套筒与活塞
13
之间也装有液压油，使用时，将不同的套筒用液压管串联起来
。
挡板为金属板，用于防止活塞
13
掉落，吸盘
17
为普通橡胶材质的吸盘
17
即可，狭管
16
为金属管，位于第一气管
15
的中间，其内径建议采用
0.1
‑
0.5mm。
[0027]使用时，多个吸盘模块
10
通过液压管串联在一起，当吸盘
17
吸在彩钢瓦上时，由于彩钢瓦的表面不是一个平整的平面，当第二连杆8不断接触彩钢瓦时，彩钢瓦较高位置对应的吸盘
17
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，包括：底板，其特征在于：所述底板上设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第二轨道，所述第二轨道上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有定位板，所述底板上还设置有机械臂
。2.
根据权利要求1所述的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，其特征在于：所述机械臂包括第一连杆，所述第一连杆上相对转动的设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上连接有第二连杆
。3.
根据权利要求1所述的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，其特征在于：所述机械臂上连接有第二连杆，所述第二连杆上固定有第三连杆
。4.
根据权利要求3所述的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，其特征在于：所述第三连杆上设置有若干螺纹孔，所述螺纹孔上通过螺栓连接有吸盘模块
。5.
根据权利要求4所述的彩钢瓦建材液压码...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓栋，伦建国，许启飞，冀军令，胡晓杰，陈兴堂，王青坤，王雁鹏，
申请(专利权)人：山东省中连鲁商供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：