一种占道停车车辆后退逼近障碍物的报警方法技术

本发明专利技术公开了一种占道停车车辆后退逼近障碍物的报警方法，该方法实现，即使车辆位于障碍物的安全距离之内，若车辆处于静止状态，也不触发报警，若车辆在后退运动逼近障碍物时，则触发报警，既避免车辆静止状态时长时间报警的扰民问题，也克服了车辆后退运动逼近障碍物时又不报警造成损坏的安全问题

【技术实现步骤摘要】
一种占道停车车辆后退逼近障碍物的报警方法


[0001]本专利技术涉及一种占道停车车辆后退逼近障碍物的报警方法，该方法实现，即使车辆位于与障碍物的安全距离之内，如果车辆处于静止状态，也不触发报警，只有在车辆后退运动逼近障碍物时，才能触发报警
。
[0002]本专利技术属于无人值守智慧停车管控领域，特别适用于“一种路侧占道停车位用双杆闸机装置”(
申请号为
202020974552.3)
的车辆后退逼近左闸杆的报警管控
。

技术介绍

[0003]申请号为
202020974552.3
的专利申请了“一种路侧占道停车位用双杆闸机装置”，该专利提供了路侧占道停车的停车费的管控方法，即车辆入位停放一段时间处于静止状态后，一个装置的右闸杆自适应下落在车辆引擎盖的上方，另一个装置的左闸杆则联动下落到车辆的尾部，形成一个装置的右闸杆和另一个装置的左闸杆对车辆的前
、
后阻拦管控，只有缴纳停车费后，一个装置的右闸杆和另一个装置的左闸杆才能自动打开，从而实现对路侧占道停车的停车费的管控
。
[0004]问题是，由于车辆入位停放一段时间处于静止状态后，左闸杆才下落，此时车主可能离开现场，下落的左闸杆如果位于车辆与左闸杆的安全距离之内，就会触发左闸杆上的报警装置报警
。
[0005]如果不设置报警时长，就会长时间报警，会引起扰民
。
[0006]如果设置报警时长，也就是报警一定时间后自动停止，那又存在车辆倒车后退时不报警，继而存在车辆与左闸杆相撞的安全风险
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种占道停车车辆后退逼近障碍物的报警方法，通过该方法，即使车辆位于与障碍物的安全距离之内，如果车辆处于静止状态，也不触发报警，只有在车辆后退运动逼近障碍物时，才能触发报警，既避免车辆静止状态时长时间报警的扰民问题，也克服了车辆后退运动逼近障碍物时又不报警造成损坏的安全问题
。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0009]占道停车车辆后退逼近障碍物的报警实现步骤：
[0010]A1、
初始值设定
[0011]车辆尾部与障碍物之间的安全距离设为
S
，车辆尾部与障碍物之间的实时距离设为
X
，车辆尾部与障碍物之间实时距离的检测间隔时长
(
或检测周期
)
设为
T
，每次报警时长设为
t
；
[0012]A2、
距离检测
[0013]障碍物上设置的距离检测传感器，每隔
T
检测一次车辆尾部与障碍物之间的实时距离
X
；
[0014]A3、
报警触发判断
[0015]在车辆尾部与障碍物之间的实时距离
X
小于
S
的前提下，当第二个检测时刻
T2
的实时距离
X2
与第一个检测时刻
T1
的实时距离
X1
比较：
[0016]若
|X2
‑
X1|
＝
0(
即没有差值
)
，则视为车辆处于静止不动状态，则不触发报警；
[0017]若
|X2
‑
X1|
＞
0(
即有差值
)
，则视为车辆在动态倒车后移逼近障碍物，则触发报警，报警时长
t
；
[0018]报警时长
t
后，检测当前时刻
T3
的实时距离
X3
，并与上一个时刻
T2
的实时距离
X2
比较，若
|X3
‑
X2|
＞
0(
即有差值
)
，则视为车辆继续在倒车后移逼近障碍物，则继续触发报警，报警时长仍为
t
；
[0019]依此循环，检测当前时刻
T(n+1)
的实时距离
X(n+1)
，并与上一时刻
Tn
的实时距离
Xn
比较，根据
|X(n+1)
‑
Xn|
的比较结果，判断车辆是否在持续后退移动逼近障碍物，进而是否触发报警；
[0020]从而实现当车辆位于障碍物的安全距离之内时，若车辆处于静止状态，也不触发报警，若车辆在后退运动逼近障碍物时，则触发报警
。
[0021]本专利技术的优点和效果：通过本专利技术，即使车辆位于障碍物的安全距离之内，若车辆处于静止状态，也不触发报警，若车辆在后退运动逼近障碍物时，则触发报警，既避免车辆静止状态时长时间报警的扰民问题，也克服了车辆后退运动逼近障碍物时又不报警造成损坏的安全问题
。
附图说明
[0022]以下结合附图对本专利技术作详细描述
。
[0023]图1是本专利技术的工作逻辑流程图
。
[0024]图2是本专利技术所述的右闸杆
、
左闸杆下落后与车辆之间的位置关系示意图
。
具体实施方式
[0025]参照附图
1、
图2，占道停车车辆后退逼近障碍物的报警实现步骤：
[0026]A1、
初始值设定
[0027]车辆尾部与障碍物之间的安全距离设为
S
，车辆尾部与障碍物之间的实时距离设为
X
，车辆尾部与障碍物之间实时距离的检测间隔时长
(
或检测周期
)
设为
T
，每次报警时长设为
t
；
[0028]A2、
距离检测
[0029]障碍物上的距离检测传感器，每隔
T
检测一次车辆尾部与障碍物之间的实时距离
X
；
[0030]A3、
报警触发判断
[0031]在车辆尾部与障碍物之间的实时距离
X
小于
S
的前提下，当第二个检测时刻
T2
的实时距离
X2
与第一个检测时刻
T1
的实时距离
X1
比较：
[0032]若
|X2
‑
X1|
＝
0(
即没有差值
)
，则视为车辆处于静止不动状态，则不触发报警；
[0033]若
|X2
‑
X1|
＞
0(
即有差值
)
，则视为车辆在动态倒车后移逼近障碍物，则触发报警，报警时长
t
；
[0034]报警时长
t
后，检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种占道停车车辆后退逼近障碍物的报警方法，其特征是：车辆后退逼近障碍物的报警实现步骤：
A1、
初始值设定车辆尾部与障碍物之间的安全距离设为
S
，车辆尾部与障碍物之间的实时距离设为
X
，车辆尾部与障碍物之间实时距离的检测间隔时长
(
或检测周期
)
设为
T
，每次报警时长设为
t
；
A2、
距离检测障碍物上设置的距离检测传感器，每隔
T
检测一次车辆尾部与障碍物之间的实时距离
X
；
A3、
报警触发判断在车辆尾部与障碍物之间的实时距离
X
小于
S
的前提下，当第二个检测时刻
T2
的实时距离
X2
与第一个检测时刻
T1
的实时距离
X1
比较：若
|X2
‑
X1|
＝
0(
即没有差值
)
，则视为车辆处于静止不动状态，则不触发报警；若

【专利技术属性】
技术研发人员：方文淋，商成伟，
申请(专利权)人：成都云位信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：