本实用新型专利技术公开了一种煤粉水分细度全自动检测装置及系统，涉及煤粉检测技术领域，包括机械手、摊匀装置、干燥称重装置和筛分称重装置，机械手包括用于接收样品的托盘，托盘通过翻转机构连接三轴运动机构；摊匀装置用于摊匀托盘承装的样品；干燥称重装置包括干燥箱，干燥箱底部安装第一称重传感器；托盘放置于干燥箱后用于对样品进行干燥并称重；筛分称重装置包括振动筛，托盘翻转使干燥称重后的样品落入振动筛；所述振动筛一侧连接第一煤粉回收通道，底部安装第二称重传感器，且振动筛底部连接第二煤粉回收通道。本实用新型专利技术通过一次取样能够进行水分和细度检测，且能够避免样品转移过程中的损失，提高测量精度；整体结构紧凑，空间布局合理。间布局合理。间布局合理。
【技术实现步骤摘要】
一种煤粉水分细度全自动检测装置及系统
[0001]本技术涉及煤粉检测
，尤其涉及一种煤粉水分细度全自动检测装置及系统。
技术介绍
[0002]传统焦化厂的煤粉水分、细度的检测方式多为人工检测，人工煤粉水分检测步骤为：取样、制样、送检(实验室)、反复烘干称重(至前后两次重量不再发生变化为止)、填写煤粉水分检测报告；人工煤粉细度检测步骤为：取样、制样、送检(实验室)、筛分、填写煤粉细度检测报告。人工检测主要存在以下缺点：
[0003](1)人工取样无法实现全断面取样、人工制样过程中存在偏差，而且在烘干、筛分、称重时由于人工操作，存在烘干不彻底、筛分不完全、称重不准确的情况，导致检测结果不准确；
[0004](2)人工从取样、制样到出检测报告一般需要2h，效率较低；当煤粉水分出现问题时不能及时反馈；检测水分与细度需要单独取样，增加了工作时间；
[0005](3)人工取样、制样、送检、检测、回收煤样的过程中均有煤粉散溢的情况，对周围局部环境造成轻微污染，影响工人的身体健康。
[0006]为了解决人工检测存在的问题，出现一些自动检测水分或细度的装置，例如：CN105954143A公开了一种自动化煤粉全水分测量装置，包括翻转底座组件、中间腔体组件、上盖组件、上级落料组件和下级盛料组件，中间腔体组件包括压力称重传感器组、传感器连接板、红外线灯管支撑盘、盛料盘和中间腔体支架；上盖组件包括摊平刮爪、上盖、温度传感器、进料口和驱动电机；通过翻转结构加上出入料口的设计顺利实现了自动进出料的功能，摊平刮爪将煤粉摊平并在加热过程中不断搅拌，提高干燥效率。CN112284987A公开了一种煤粉细度测量系统，采样分级器利用浓度分散板将由旋风分离器中收集的煤粉分开，使进入测量箱的煤粉的浓度降低。采样分级器对煤粉进行二次取样，对煤粉进行分级稀释，获得浓度适中的煤粉进行测量。
[0007]虽然上述方案能够实现自动水分或细度检测，但上述水分测量装置在测量过程中需要来回倒料，会带来物料损失，导致测量精度不准；并且由于物料损失也不能再进行细度检测，因此现有设备存在一次取样只能进行其中一种检测的问题。
技术实现思路
[0008]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种煤粉水分细度全自动检测装置及系统，通过一次取样能够进行水分和细度检测，且能够避免样品转移过程中的损失，提高测量精度；整体结构紧凑，空间布局合理。
[0009]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0010]第一方面，本技术的实施例提供了一种煤粉水分细度全自动检测装置，包括：
[0011]机械手，包括用于接收样品的托盘，托盘通过翻转机构连接三轴运动机构；
[0012]摊匀装置，用于摊匀托盘承装的样品；
[0013]干燥称重装置，包括干燥箱，干燥箱底部安装第一称重传感器；托盘放置于干燥箱后用于对样品进行干燥并称重；
[0014]筛分称重装置，包括振动筛，托盘翻转使干燥称重后的样品落入振动筛；所述振动筛一侧连接第一煤粉回收通道，底部安装第二称重传感器，且振动筛底部连接第二煤粉回收通道。
[0015]作为进一步的实现方式，所述机械手还包括支撑框架，三轴运动机构安装于支撑框架；且摊匀装置、干燥称重装置和干燥称重装置均位于支撑框架内侧。
[0016]作为进一步的实现方式，所述翻转机构包括翻转架、与翻转架相连的旋转驱动部，所述托盘与翻转架之间设置有电磁铁。
[0017]作为进一步的实现方式，所述翻转架设有容纳电磁铁的安装槽，电磁铁通电时托盘底面与翻转架吸附固定，电磁铁断电时托盘能够与翻转架分离。
[0018]作为进一步的实现方式，所述旋转驱动部包括水平旋转电机，所述水平旋转电机与翻转架相连，或者，所述水平旋转电机通过第一传动轴与翻转架相连。
[0019]作为进一步的实现方式，所述干燥箱安装有门，干燥箱底部安装有支架，第一称重传感器设置于干燥箱底面与支架顶部之间；
[0020]所述干燥箱内部具有承接托盘的凸台。
[0021]作为进一步的实现方式，所述第一煤粉回收通道与振动筛的连通口位于振动筛的筛板上侧，以使筛分后的大颗粒样品经第一煤粉回收通道进入煤仓；
[0022]所述第二煤粉回收通道与振动筛的出料口连通，以使筛分后的小颗粒样品经称重后回收至煤仓。
[0023]作为进一步的实现方式，所述摊匀装置包括拨片，所述拨片连接旋转驱动机构。
[0024]作为进一步的实现方式，所述旋转驱动机构包括竖直旋转电机，竖直旋转垂直固定于支撑架；
[0025]所述竖直旋转电机连接拨片，或者，所述竖直旋转电机通过第二传动轴连接拨片。
[0026]第二方面，本技术的实施例提供了一种煤粉水分细度全自动检测系统，包括所述的检测装置，还包括皮带取样器，所述皮带取样器用于获取样品并转移至机械手。
[0027]本技术的有益效果如下：
[0028](1)本技术包括机械手、摊匀装置、干燥称重装置和筛分称重装置，通过机械手代替人工，实现样品的转移，提高测量效率；同时摊匀装置、干燥称重装置和筛分称重装置依次设置，保证各工序的衔接；托盘作为承接样品的部件，能够避免因来回倒料造成的物料损失，提高测量精度。
[0029](2)本技术的托盘通过电磁铁与翻转架配合，通过电磁铁的通断电即可实现托盘的固定与脱离，便于将托盘放置于干燥箱内，在占用空间小的前提下满足转运要求；同时干燥箱具有支撑托盘的凸台，将托盘托起一定高度便于其与翻转架的脱离；干燥箱外置称重传感器，避免高温对传感器测量精度的影响。
[0030](3)本技术的筛分称重装置安装有第一煤粉回收通道和第二煤粉回收通道，实现对大颗粒样品以及进行细度检测的小颗粒样品回收。
附图说明
[0031]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0032]图1是本技术根据一个或多个实施方式的检测装置立体图一；
[0033]图2是本技术根据一个或多个实施方式的检测装置立体图二；
[0034]图3是本技术根据一个或多个实施方式的机械手结构示意图；
[0035]图4是本技术根据一个或多个实施方式的托盘与翻转机构安装示意图；
[0036]图5是本技术根据一个或多个实施方式的翻转机构结构示意图；
[0037]图6是本技术根据一个或多个实施方式的摊匀装置结构示意图；
[0038]图7是本技术根据一个或多个实施方式的干燥称重装置结构示意图；
[0039]图8是本技术根据一个或多个实施方式的筛分称重装置结构示意图；
[0040]图9是本技术根据一个或多个实施方式的检测系统结构示意图。
[0041]其中，1、机械手，2、摊匀装置，3、干燥称本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤粉水分细度全自动检测装置，其特征在于，包括：机械手，包括用于接收样品的托盘，托盘通过翻转机构连接三轴运动机构；摊匀装置，用于摊匀托盘承装的样品；干燥称重装置，包括干燥箱，干燥箱底部安装第一称重传感器；托盘放置于干燥箱后用于对样品进行干燥并称重；筛分称重装置，包括振动筛，托盘翻转使干燥称重后的样品落入振动筛；所述振动筛一侧连接第一煤粉回收通道，底部安装第二称重传感器，且振动筛底部连接第二煤粉回收通道。2.根据权利要求1所述的一种煤粉水分细度全自动检测装置，其特征在于，所述机械手还包括支撑框架，三轴运动机构安装于支撑框架；且摊匀装置、干燥称重装置和干燥称重装置均位于支撑框架内侧。3.根据权利要求1或2所述的一种煤粉水分细度全自动检测装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转架、与翻转架相连的旋转驱动部，所述托盘与翻转架之间设置有电磁铁。4.根据权利要求3所述的一种煤粉水分细度全自动检测装置，其特征在于，所述翻转架设有容纳电磁铁的安装槽，电磁铁通电时托盘底面与翻转架吸附固定，电磁铁断电时托盘能够与翻转架分离。5.根据权利要求3所述的一种煤粉水分细度全自动检测装置，其特征在于，所述旋转驱动部包括水平旋转电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫涛，徐培，高学卫，
申请(专利权)人：山东三木机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。