物料存储和供应模块、智能饮品机器人制造技术

一种物料存储和供应模块，用于自动制作饮品，包括：物料存储设备，其内部空间包括用于存储和供应物料盒的物料盒室，物料盒中装有物料，物料盒室设置有供应部、物料盒引导装置和底壁，物料盒引导装置设置于物料盒室中，用于支撑物料盒并将物料盒引导至供应部，在底壁中设置有物料盒出口；机械手，包括能够收紧和打开的物料盒夹爪，以能够抓取和放置物料盒；机械手驱动机构，配置为驱动机械手运动以将物料盒从物料盒室的供应部移动到物料盒出口处；传送装置，每个传送装置包括托盘和传送驱动机构，托盘配置为能够在物料盒出口处接收由机械手放置的物料盒，传送驱动机构配置为驱动相应的传送装置运动。一种智能饮品机器人，包括这种物料存储和供应模块。种物料存储和供应模块。种物料存储和供应模块。

【技术实现步骤摘要】
物料存储和供应模块、智能饮品机器人


[0001]本申请涉及智能物料存储和供应的领域，更具体涉及一种物料存储和供应模块和包括其的智能饮品机器人。

技术介绍

[0002]随着饮品业的发展，人们对各种饮品的品质提出了更高的要求。通常，制作一杯饮品，需要使用各种物料，例如可能需要新鲜水果料、冰块、珍珠或类似物等中的一种或多种。为了确保各种物料的保鲜，需要将物料以存储在能够满足保鲜和温度控制要求的封闭空间中，例如座位物料存储设备的冰箱的冷藏柜或冷冻柜或保鲜柜等。在这种情况下，如果希望以全自动智能的方式实现饮品制作，那么如何将所需物料从物料存储设备取出并将其供应给下游制作流程成为了一个关键性问题。
[0003]本技术的目标在于解决该技术问题。

技术实现思路

[0004]为此，提出一种用于自动制作饮品的物料存储和供应模块，包括：
[0005]物料存储设备，包括壳体，所述壳体限定内部空间，所述内部空间包括一个或多个室，用于存储一种或多种物料，所述一个或多个室包括用于存储和供应物料盒的物料盒室，所述物料盒中装有物料，所述物料盒室设置有：
[0006]供应部；
[0007]物料盒引导装置，设置于所述物料盒室中，用于支撑所述物料盒并将所述物料盒引导至所述供应部；
[0008]底壁，在所述底壁中设置有至少一个物料盒出口；
[0009]至少一个机械手，包括能够收紧和打开的物料盒夹爪，以能够抓取和放置所述物料盒；
[0010]机械手驱动机构，配置为驱动机械手运动以将所述物料盒从所述物料盒室的所述供应部移动到所述物料盒出口处；
[0011]至少一个传送装置，每个传送装置包括托盘和传送驱动机构，所述托盘配置为能够在所述物料盒出口处接收由所述机械手放置的物料盒，所述传送驱动机构配置为驱动相应的传送装置运动。
[0012]本申请所提出的物料存储和供应模块还可以包括以下进一步发展中的一项或多项。
[0013]在一些实施例中，所述物料存储和供应模块还包括至少一个物料加料机构，所述物料盒经由所述至少一个传送装置被传送至相应的物料加料机构。
[0014]在一些实施例中，所述底壁包括两个物料盒出口，即第一物料盒出口和第二物料盒出口；和/或所述物料存储和供应模块包括两个所述机械手，即第一机械手和第二机械手；和/或所述物料存储和供应模块包括两个所述传送装置，即包括称为第一托盘的所述托
盘的第一传送装置和包括称为第二托盘的所述托盘的第二传送装置；和/或
[0015]所述物料存储和供应模块包括两个所述物料加料机构，即第一物料加料机构和第二物料加料机构。
[0016]在一些实施例中，所述第一机械手配置为将第一物料盒从所述物料盒室移动到所述第一物料盒出口，所述第二机械手配置为将第二物料盒从所述物料盒室移动到所述第二物料盒出口；和/或所述第一传送装置配置为经由所述第一托盘在所述第一物料盒出口处接收所述第一物料盒，所述第二自动化传动装置配置为经由所述第二托盘在所述第二物料盒出口处接收所述第二物料盒；和/或所述第一物料盒经由所述第一传送装置被传送至所述第一物料加料机构传送，所述第二物料盒经由所述第二传送装置被传送至所述第二物料加料机构。
[0017]在一些实施例中，所述物料盒包括盒体和密封膜，所述密封膜被设置成密封所述盒体的盒体开口，所述物料存储和供应模块还包括至少一个开膜机构，所述至少一个开膜机构配置为在所述物料盒被传送到相应的物料加料机构之前将所述密封膜打开。
[0018]在一些实施例中，所述物料存储和供应模块包括两个所述开膜机构，即第一开膜机构和第二开膜机构；其中，所述第一开膜机构用于打开所述第一物料盒的密封膜，所述第二开膜机构用于打开所述第二物料盒的密封膜。
[0019]在一些实施例中，所述物料存储和供应模块包括设置在所述第一传送装置与所述第一开膜机构之间的第一中间传送装置，所述第一中间传送装置包括第一中间托盘和配置为驱动所述第一中间传送装置运动的第一中间传送驱动机构；其中，所述第一物料盒能够从所述第一传送装置传送到所述第一中间传送装置的所述第一中间托盘，所述第一中间传送装置能够将所述一物料盒传送到所述第一开膜机构和所述第一物料加料机构；和/或所述物料存储和供应模块包括设置在所述第二传送装置与所述第二开膜机构之间的第二中间传送装置，所述第二中间传送装置包括第二中间托盘和配置为驱动所述第二中间传送装置运动的第二中间传送驱动机构；其中，所述第二物料盒能够从所述第二传送装置传送到所述第二中间传送装置的所述第二中间托盘，所述第二中间传送装置能够将所述二物料盒传送到所述第二开膜机构和所述第二物料加料机构。
[0020]在一些实施例中，所述物料存储和供应模块还包括第一倾斜滑道，所述第一物料盒能够经由第一倾斜滑道从所述第一传送装置的第一托盘传送到所述第一中间传送装置的第一中间托盘；其中，所述第一倾斜滑道包括梳齿状的第一接收端，所述第一托盘包括与所述第一接收端形状互补的梳齿结构，以使得所述第一托盘能够由所述第一传送装置带动插入所述第一接收端中以将所述第一物料盒从所述第一托盘转移到所述第一接收端，之后经由所述第一滑道滑入所述第一中间托盘中；和/或
[0021]所述物料存储和供应模块还包括第二倾斜滑道，所述第二物料盒能够经由第二倾斜滑道从所述第二传送装置的第二托盘传送到所述第二中间传送装置的第二中间托盘；其中，所述第二倾斜滑道包括梳齿装的第二接收端，所述第二托盘配置成与所述第二接收端形状互补的梳齿结构，以使得所述第二托盘能够由所述第二传送装置带动插入所述第二接收端中以将所述第二物料盒从所述第二托盘转移到所述第二接收端，之后经由所述第二滑道滑入所述第二中间托盘中。
[0022]在一些实施例中，所述至少一个物料加料机构中的每一个包括摆缸、由所述摆缸
驱动的摆臂和与所述摆臂联接的加料夹爪，所述摆缸配置为驱动所述摆臂在第一位置和第二位置之间回转，所述加料夹爪配置为能够抓取所述物料盒，并在随所述摆臂从所述第一位置回转到所述第二位置时将所述物料盒翻转，以能够将所述物料盒中的物料倒入相应的接料容器中。
[0023]在一些实施例中，所述摆臂在所述第一位置和所述第二位置之间回转180
°
。
[0024]在一些实施例中，所述至少一个开膜机构中的每一个包括开膜刀。
[0025]在一些实施例中，所述至少一个开膜机构中的每一个还包括开膜驱动机构，所述开膜驱动机构能够驱动所述开膜刀在收起位置与工作位置之间移动，所述开膜刀设置为能够在所述工作位置将相应的物料盒的密封膜打开。
[0026]在一些实施例中，所述开膜刀设置为具有能够切入相应的物料盒的密封膜的切入部，所述切入部被设置为切开所述密封膜的一部分。
[0027]在一些实施例中，所述切入部配置为带有齿形边缘的柱形件，所述齿形边缘中设置有豁口。
[0028]在一些实施例中，所述开膜驱动机构为开膜气缸，所述开膜气缸包括开膜气缸可动部件，所述开膜刀与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料存储和供应模块，其特征在于，所述物料存储和供应模块包括：物料存储设备，包括壳体，所述壳体限定内部空间，所述内部空间包括一个或多个室，用于存储一种或多种物料，所述一个或多个室包括用于存储和供应物料盒的物料盒室，所述物料盒中装有物料，所述物料盒室设置有：供应部；物料盒引导装置，设置于所述物料盒室中，用于支撑所述物料盒并将所述物料盒引导至所述供应部；底壁，在所述底壁中设置有至少一个物料盒出口；至少一个机械手，包括能够收紧和打开的物料盒夹爪，以能够抓取和放置所述物料盒；机械手驱动机构，配置为驱动机械手运动以将所述物料盒从所述物料盒室的所述供应部移动到所述物料盒出口处；至少一个传送装置，每个传送装置包括托盘和传送驱动机构，所述托盘配置为能够在所述物料盒出口处接收由所述机械手放置的物料盒，所述传送驱动机构配置为驱动相应的传送装置运动。2.根据权利要求1所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述物料存储和供应模块还包括至少一个物料加料机构，所述物料盒经由所述至少一个传送装置被传送至相应的物料加料机构。3.根据权利要求2所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述底壁包括两个物料盒出口，即第一物料盒出口和第二物料盒出口；和/或所述物料存储和供应模块包括两个所述机械手，即第一机械手和第二机械手；和/或所述物料存储和供应模块包括两个所述传送装置，即包括称为第一托盘的所述托盘的第一传送装置和包括称为第二托盘的所述托盘的第二传送装置；和/或所述物料存储和供应模块包括两个所述物料加料机构，即第一物料加料机构和第二物料加料机构。4.根据权利要求3所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述第一机械手配置为将第一物料盒从所述物料盒室移动到所述第一物料盒出口，所述第二机械手配置为将第二物料盒从所述物料盒室移动到所述第二物料盒出口；和/或所述第一传送装置配置为经由所述第一托盘在所述第一物料盒出口处接收所述第一物料盒，所述第二传送装置配置为经由所述第二托盘在所述第二物料盒出口处接收所述第二物料盒；和/或所述第一物料盒经由所述第一传送装置被传送至所述第一物料加料机构传送，所述第二物料盒经由所述第二传送装置被传送至所述第二物料加料机构。5.根据权利要求4所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述物料盒包括盒体和密封膜，所述密封膜被设置成密封所述盒体的盒体开口，所述物料存储和供应模块还包括至少一个开膜机构，所述至少一个开膜机构配置为在所述物料盒被传送到相应的物料加料机构之前将所述密封膜打开。6.根据权利要求5所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述物料存储和供应模块包括两个所述开膜机构，即第一开膜机构和第二开膜机构；
其中，所述第一开膜机构用于打开所述第一物料盒的密封膜，所述第二开膜机构用于打开所述第二物料盒的密封膜。7.根据权利要求6所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述物料存储和供应模块包括设置在所述第一传送装置与所述第一开膜机构之间的第一中间传送装置，所述第一中间传送装置包括第一中间托盘和配置为驱动所述第一中间传送装置运动的第一中间传送驱动机构；其中，所述第一物料盒能够从所述第一传送装置传送到所述第一中间传送装置的所述第一中间托盘，所述第一中间传送装置能够将所述一物料盒传送到所述第一开膜机构和所述第一物料加料机构；和/或所述物料存储和供应模块包括设置在所述第二传送装置与所述第二开膜机构之间的第二中间传送装置，所述第二中间传送装置包括第二中间托盘和配置为驱动所述第二中间传送装置运动的第二中间传送驱动机构；其中，所述第二物料盒能够从所述第二传送装置传送到所述第二中间传送装置的所述第二中间托盘，所述第二中间传送装置能够将所述二物料盒传送到所述第二开膜机构和所述第二物料加料机构。8.根据权利要求7所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述物料存储和供应模块还包括第一倾斜滑道，所述第一物料盒能够经由第一倾斜滑道从所述第一传送装置的第一托盘传送到所述第一中间传送装置的第一中间托盘；其中，所述第一倾斜滑道包括梳齿状的第一接收端，所述第一托盘包括与所述第一接收端形状互补的梳齿结构，以使得所述第一托盘能够由所述第一传送装置带动插入所述第一接收端中以将所述第一物料盒从所述第一托盘转移到所述第一接收端，之后经由所述第一倾斜滑道滑入所述第一中间托盘中；和/或所述物料存储和供应模块还包括第二倾斜滑道，所述第二物料盒能够经由第二倾斜滑道从所述第二传送装置的第二托盘传送到所述第二中间传送装置的第二中间托盘；其中，所述第二倾斜滑道包括梳齿装的第二接收端，所述第二托盘配置成与所述第二接收端形状互补的梳齿结构，以使得所述第二托盘能够由所述第二传送装置带动插入所述第二接收端中以将所述第二物料盒从所述第二托盘转移到所述第二接收端，之后经由所述第二倾斜滑道滑入所述第二中间托盘中。9.根据权利要求7或8所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述至少一个物料加料机构中的每一个包括摆缸、由所述摆缸驱动的摆臂和与所述摆臂联接的加料夹爪，所述摆缸配置为驱动所述摆臂在第一位置和第二位置之间回转，所述加料夹爪配置为能够抓取所述物料盒，并在随所述摆臂从所述第一位置回转到所述第二位置时将所述物料盒翻转，以能够将所述物料盒中的物料倒入相应的接料容器中。10.根据权利要求9所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述摆臂在所述第一位置和所述第二位置之间回转180
°
。11.根据权利要求5至8中任一项所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述至少一个开膜机构中的每一个包括开膜刀。12.根据权利要求11所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述至少一个开膜机构中的每一个还包括开膜驱动机构，所述开膜驱动机构能够驱动所述开膜刀在收起位置与工作位置之间移动，所述开膜刀设置为能够在所述工作位置将相应的物料盒的密封膜打开。
13.根据权利要求12所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述开膜刀设置为具有能够切入相应的物料盒的密封膜的切入部，所述切入部被设置为切开所述密封膜的一部分。14.根据权利要求13所述的物料存储和供应模块，其特征在于，所述切入部配置为带有齿形边缘的柱形件，所述齿形边缘中设置有豁口。15.根据权利要求14所述的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国栋，
申请(专利权)人：爱美时北京餐饮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：