护理机器人制造技术

本实用新型专利技术的护理机器人，包括移动底盘、掺扶结构、举升机构和控制模块；移动底盘包括底盘架以及两组相对布置的驱动机构，驱动机构包括正反转驱动电机、驱动轮和链条传动结构，正反转驱动电机卧式设置；链条传动结构包括传动链条、第一链轮和第二链轮，第一链轮与驱动轮转动传动连接，第二链轮与正反转驱动电机传动连接，第一链轮和第二链轮之间通过传动链条传动连接。各驱动轮独立配置有用于驱动其运转的正反转驱动电机，使得驱动轮之间具有差速传动的功能，从而使护理机器人具有直行、拐弯、自转等自动行驶功能，使用方便；而且反转驱动电机卧式设置，使移动底盘具有更低的离地高度，方便用户脚部踏上或离开移动底盘，使用效果好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
护理机器人


[0001]本技术属于护理机器人
，具体涉及护理机器人。

技术介绍

[0002]随着人口老龄化程度逐渐加剧，半失能老人的生活护理需求日益增长。老年人的护理主要包括进食服务、移动搬运以及个人卫生清洁等生活照顾。其中，移动搬运是指把行动不便的被护理人从床上转移到轮椅，或从轮椅转移到床上、卫生间等体力劳动，这是护理工作中十分重要的部分。现在，无论是居家护理还是在医院、养老院等机构，移动搬运的护理机器人仅有掺扶老人站立或坐下的升降功能，不具有直行、拐弯、自转等自动行驶、功能，其行驶方式人工推动行驶，不具备自动行走功能，使用效果不够方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有的护理机器人不具备自动行走功能，使用效果不够方便存在的问题，提供一种具有直行、拐弯、自转等自动行驶功能的护理机器人。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]护理机器人，包括移动底盘、掺扶结构、举升机构和控制模块，所述掺扶结构通过举升机构连接在移动底盘上；所述移动底盘包括底盘架以及设于底盘架上的至少两组相对布置的驱动机构，所述驱动机构包括正反转驱动电机、驱动轮和链条传动结构，所述正反转驱动电机卧式设置；所述链条传动结构包括传动链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与驱动轮转动传动连接，第二链轮与正反转驱动电机传动连接，第一链轮和第二链轮之间通过传动链条传动连接。
[0006]与现有技术相比，本技术的护理机器人，各驱动轮独立配置有用于驱动其运转的正反转驱动电机，使得驱动轮之间具有差速传动的功能，从而使护理机器人具有直行、拐弯、自转等自动行驶功能，使用方便；而且反转驱动电机卧式设置，使移动底盘具有更低的离地高度，方便用户脚部踏上或离开移动底盘，使用效果好。
[0007]进一步的，所述第二链轮与正反转驱动电机之间通过齿轮传动结构传动连接，所述正反转驱动电机的长度方向与所述驱动轮的轴线方向垂直布置；通过这样设置，正反转驱动电机和驱动轮结构布置紧凑。
[0008]进一步的，所述齿轮传动结构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述正反转驱动电机的输出轴传动连接，所述第二锥齿轮与所述第二链轮传动连接；所述正反转驱动电机的长度方向与所述移动底盘的长度方向平行布置。通过这样设置，便于移动底盘宽度可以更小，结构更紧凑。
[0009]进一步的，所述移动底盘底部设有若干万向轮；通过这样设置，使移动底盘整体更移动更平稳和畅顺。
[0010]进一步的，所述掺扶结构包括摆动架和固定架，所述摆动架的外端设有胸靠垫和掺扶杆，所述固定架和举升机构连接的下端在所述移动底盘上，所述摆动架内端转动连接
在固定架，所述举升机构用于举升所述摆动架绕所述固定架相对上升或下降活动；通过这样设置，掺扶结构设置方式简单，掺扶使用者站立和坐下效果好。
[0011]进一步的，所述举升机构为伺服推杆结构；通过这样设置，举升机构升降移动精度高。
[0012]进一步的，还包括位于所述胸靠垫和掺扶杆下方水平向布置的护膝挡盖；通过这样设置，掺扶结构在扶起使用者站立至预设位置时，通过护膝挡盖定位使用者膝部使使用者保持站稳姿态，贴合用户使用需求。
[0013]进一步的，所述护膝挡盖配置有沿竖向方向活动调节的第一调节机构以及沿水平方向活动调节的第二调节机构；通过这样设置，便于根据不同的用户高度设置护膝挡盖的相对位置，使用可靠。
[0014]进一步的，所述移动底盘设有沿胸靠垫一侧延伸的脚踏板；通过这样设置，便于为使用者提供放置脚部的位置。
附图说明
[0015]图1为护理机器人的示意图
[0016]图2为移动底盘的示意图
[0017]图3为护膝挡盖、第一调节机构和第二调节机构的示意图1
[0018]图4为护膝挡盖、第一调节机构和第二调节机构的示意图2
[0019]图5为护理机器人掺扶使用者在最低位置的示意图
[0020]图6为护理机器人掺扶使用者在中间位置的示意图
[0021]图7为护理机器人掺扶使用者在最高位置的示意图
具体实施方式
[0022]以下结合附图说明本技术的技术方案：
[0023]参见图1至图7，本技术的护理机器人，包括移动底盘1、掺扶结构2、举升机构3和控制模块4，所述掺扶结构2通过举升机构3连接在移动底盘1上；所述移动底盘1包括底盘架11以及设于底盘架11上的两组相对布置的驱动机构5，所述驱动机构5包括正反转驱动电机51、驱动轮52和链条传动结构，所述正反转驱动电机51卧式设置；所述链条传动结构包括传动链条(图未示)、第一链轮54和第二链轮55，所述第一链轮54与驱动轮52转动传动连接，第二链轮55与正反转驱动电机51传动连接，第一链轮54和第二链轮55之间通过传动链条传动连接。
[0024]与现有技术相比，本技术的护理机器人，各驱动轮52独立配置有用于驱动其运转的正反转驱动电机51，使得驱动轮52之间具有差速传动的功能，从而使护理机器人具有直行、拐弯、自转等自动行驶功能，使用方便；而且反转驱动电机卧式设置，使移动底盘1具有更低的离地高度，方便用户脚部踏上或离开移动底盘1，使用效果好。
[0025]参见图1和图2，在一种实施例中，所述第二链轮55与正反转驱动电机51之间通过齿轮传动结构传动连接，所述正反转驱动电机51的长度方向与所述驱动轮52的轴线方向垂直布置；通过这样设置，正反转驱动电机51和驱动轮52结构布置紧凑。
[0026]参见图1和图2，在一种实施例中，所述齿轮传动结构包括相互啮合的第一锥齿轮
56和第二锥齿轮57，所述第一锥齿轮56与所述正反转驱动电机51的输出轴传动连接，所述第二锥齿轮57与所述第二链轮55传动连接，所述所述第二锥齿轮57与所述第二链轮55通过同一转轴58同步转动地连接在底盘架11上；所述正反转驱动电机51的长度方向与所述移动底盘1的长度方向平行布置。通过这样设置，便于移动底盘1宽度可以更小，结构更紧凑。
[0027]参见图1和图2，在一种实施例中，所述移动底盘1底部设有若干万向轮12；通过这样设置，使移动底盘1整体更移动更平稳和畅顺。
[0028]参见图1和图2，在一种实施例中，所述掺扶结构2包括摆动架21和固定架22，所述摆动架21的外端设有胸靠垫23和掺扶杆24，所述固定架22和举升机构3连接的下端在所述移动底盘1上，所述摆动架21内端转动连接在固定架22，所述举升机构3用于举升所述摆动架21绕所述固定架22相对上升或下降活动；通过这样设置，掺扶结构2设置方式简单，掺扶使用者站立和坐下效果好。
[0029]参见图1和图2，在一种实施例中，所述举升机构3为伺服推杆结构；通过这样设置，举升机构3升降移动精度高。
[0030]参见图1至图7，在一种实施例中，还包括位于所述胸靠垫23和掺扶杆24下方水平向布置的护膝挡盖6，所述护膝挡盖6相对设置有两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.护理机器人，包括移动底盘、掺扶结构、举升机构和控制模块，所述掺扶结构通过举升机构连接在移动底盘上；其特征在于，所述移动底盘包括底盘架以及设于底盘架上的至少两组相对布置的驱动机构，所述驱动机构包括正反转驱动电机、驱动轮和链条传动结构，所述正反转驱动电机卧式设置；所述链条传动结构包括传动链条、第一链轮和第二链轮，所述第一链轮与驱动轮转动传动连接，第二链轮与正反转驱动电机传动连接，第一链轮和第二链轮之间通过传动链条传动连接。2.根据权利要求1所述的护理机器人，其特征在于，所述第二链轮与正反转驱动电机之间通过齿轮传动结构传动连接，所述正反转驱动电机的长度方向与所述驱动轮的轴线方向垂直布置。3.根据权利要求2所述的护理机器人，其特征在于，所述齿轮传动结构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述正反转驱动电机的输出轴传动连接，所述第二锥齿轮与所述第二链轮传动连接。4.根据权利要求3所述的护理机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔俊健，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：