一种制造技术

本申请涉及

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板快速上料装置及使用方法


[0001]本申请涉及
PCB
板加工的
，尤其是涉及一种
PCB
板快速上料装置及使用方法
。

技术介绍

[0002]PCB
板又叫印刷电路板是一种用于支持和连接电子元件的基础组件
。PCB
板通常由绝缘材料制成，上面印有导电线路，这些导电线路用来连接各种电子元件，如芯片
、
电阻
、
电容和连接器等
。
[0003]PCB
板在加工的过程中需要将堆叠的待加工电路板转移至加工区域
。
在转移的过程中，目前采用机械手和输送辊的配合进行输送，输送辊的间隙处设置有纠偏组件，使得在输送辊暂停输送的间隙对输送辊上的
PCB
板进行对中拍击定位
。
而输送辊的驱动源与纠偏组件的采用不同的驱动源，因此在输送辊停止再到纠偏组件启动便会产生时间间隔，同理在纠偏组件复位到输送辊进行输送也会存在时间间隔
。
[0004]针对上述中的相关技术，在输送辊和纠偏组件之间交替反复启动停止之间存在的时间间隔影响了
PCB
板上料的效率
。

技术实现思路

[0005]为了提高
PCB
板上料的效率，本申请提供一种
PCB
板快速上料装置及使用方法
。
[0006]本申请提供的一种
PCB
板快速上料装置采用如下的技术方案：一种
PCB
板快速上料装置，包括：储料台，用于储存待加工的
PCB
板；输送组件，包括机架以及多个平行设置的输送辊，相邻所述输送辊之间具有间隙，所述机架安装在所述储料台的一侧，所述输送辊转动连接在所述机架上；上料机械手，安装在所述机架上，所述上料机械手用于将所述储料台 上待加工的
PCB
板转移至所述输送辊上；纠偏组件，包括纠偏板
、
传动件，所述纠偏板穿设在所述输送辊之间的间隙处，且所述纠偏板沿水平方向与所述机架滑动连接，所述传动件的一端与所述纠偏板连接，使得所述传动件运动带动所述纠偏板运动；联动组件，安装在所述机架内，所述联动组件的一端连接在所述传动件上，另一端连接在所述输送辊上，以使所述传动件驱动所述纠偏板复位时，所述联动组件驱动所述输送辊转动；驱动件，安装在所述机架上，所述驱动件用于驱动所述联动组件运动，以使所述联动组件运动带动所述传动件运动
。
[0007]通过采用上述技术方案，驱动件驱动联动组件运动，联动组件间歇驱动输送辊转动，在输送辊停止运动时，上料机械手将储料台上待加工的
PCB
板转移至输送辊上，此时纠偏板朝向
PCB
板运动，纠偏板将
PCB
板的位置进行定位，定位完成后，纠偏板朝向远离
PCB
板
的方向运动，此时联动组件驱动输送辊将定位完成的
PCB
板转移至加工区域
。
[0008]利用驱动件不间断的驱动联动组件运动，上料机械手在输送辊停止运动的间隙不断将
PCB
板转移至输送辊上，利用联动组件和传动件的配合，使得对
PCB
板的定位和输送更加连贯，减小了定位和输送之间的时间间隔，从而极大的提高了
PCB
板上料的效率
。
[0009]可选的，所述传动件包括传动轮
、
传动杆，所述传动轮转动连接在所述机架上，且所述传动轮与所述联动组件连接，以使所述联动组件驱动所述传动轮转动，所述传动轮上固定连接有限位块，所述限位块偏离所述传动轮的轴线，所述传动杆的一端与所述机架转动连接，所述传动杆上开设有滑移孔和让位孔，所述限位块穿设在所述滑移孔内，所述纠偏板上固定连接有传动块，所述传动块穿设在所述让位孔内
。
[0010]通过采用上述技术方案，利用联动组件的运动带动传动轮转动，传动轮转动使得限位块随着转动轮转动，限位块转动带动传动杆绕机架的连接点转动，从而使得传动块沿水平方向移动，进而使得纠偏板沿水平方向在机架上滑动
。
[0011]可选的，所述传动杆与所述机架的转动连接的位置位于所述传动轮远离所述纠偏板的一侧
。
[0012]通过采用上述技术方案，将传动杆与机架的转动连接的位置与传动轮做切线，即可得知传动杆远离转动点一端的运动极限位置，切点将转动轮的周长分为两段，并且两段的周长的长度不同，通过控制转动轮的转向控制较长一端的周长为纠偏板靠近
PCB
板的路径，从而保证纠偏板朝向
PCB
板运动时为慢速运动，减小纠偏板对
PCB
板的损坏
。
[0013]可选的，所述联动组件包括从动伞齿轮
、
主动伞齿轮
、
主动不完全齿轮
、
从动不完全齿轮
、
主动齿轮以及从动齿轮，所述从动伞齿轮与所述传动轮同轴固定连接，所述从动伞齿轮转动连接在所述机架上，且所述从动伞齿轮与所述主动伞齿轮啮合，所述主动不完全齿轮与所述驱动件连接，所述主动不完全齿轮与所述主动伞齿轮同轴固定连接，所述从动不完全齿轮转动连接在所述机架上，且所述主动不完全齿轮与所述从动不完全齿轮啮合，所述从动不完全齿轮与所述主动齿轮同轴固定连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述输送辊同轴固定连接
。
[0014]通过采用上述技术方案，利用驱动件驱动主动不完全齿轮，主动不完全齿轮转动带动主动伞齿轮转动的同时带动从动不完全齿轮间歇转动，主动伞齿轮转动带动从动伞齿轮转动，从动伞齿轮转动带动传动轮转动，从而控制纠偏板的移动
。
[0015]从动不完全齿轮间歇转动带动主动齿轮的间歇转动，主动齿轮的间歇转动带动从动齿轮间歇转动，从动齿轮的间歇转动带动输送辊的间歇转动
。
[0016]利用主动不完全齿轮控制纠偏板朝向
PCB
板运动时，主动不完全齿轮的外凸锁止弧与从动不完全齿轮的内凹锁止弧啮合，从而使得纠偏板在纠偏时，输送辊停止转动
。
而当纠偏板远离
PCB
板运动时，主动不完全齿轮带动从动不完全齿轮转动，使得输送辊将
PCB
板输送至加工区域
。
[0017]可选的，所述联动组件设置有多个，所述驱动件包括驱动齿轮
、
驱动电机，所述驱动齿轮与主动不完全齿轮一一对应同轴固定连接，相邻的所述驱动齿轮相互啮合，所述驱动电机固定连接在所述机架上，且所述驱动电机与所述驱动齿轮同轴固定连接
。
[0018]通过采用上述技术方案，利用驱动齿轮的相互啮合使得利用驱动电机可以同时驱动多个联动组件同时运动
。
[0019]可选的，所述从动齿轮的半径小于所述主动齿轮的半径
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
PCB
板快速上料装置，其特征在于，包括：储料台（1），用于储存待加工的
PCB
板；输送组件（2），包括机架（
21
）以及多个平行设置的输送辊（
22
），相邻所述输送辊（
22
）之间具有间隙，所述机架（
21
）安装在所述储料台（1）的一侧，所述输送辊（
22
）转动连接在所述机架（
21
）上；上料机械手（3），安装在所述机架（
21
）上，所述上料机械手（3）用于将所述储料台（1） 上待加工的
PCB
板转移至所述输送辊（
22
）上；纠偏组件（4），包括纠偏板（
41
）
、
传动件（
42
），所述纠偏板（
41
）穿设在所述输送辊（
22
）之间的间隙处，且所述纠偏板（
41
）沿水平方向与所述机架（
21
）滑动连接，所述传动件（
42
）的一端与所述纠偏板（
41
）连接，使得所述传动件（
42
）运动带动所述纠偏板（
41
）运动；联动组件（5），安装在所述机架（
21
）内，所述联动组件（5）的一端连接在所述传动件（
42
）上，另一端连接在所述输送辊（
22
）上，以使所述传动件（
42
）驱动所述纠偏板（
41
）复位时，所述联动组件（5）驱动所述输送辊（
22
）转动；驱动件（6），安装在所述机架（
21
）上，所述驱动件（6）用于驱动所述联动组件（5）运动，以使所述联动组件（5）运动带动所述传动件（
42
）运动
。2.
根据权利要求1所述的一种
PCB
板快速上料装置，其特征在于：所述传动件（
42
）包括传动轮（
421
）
、
传动杆（
422
），所述传动轮（
421
）转动连接在所述机架（
21
）上，且所述传动轮（
421
）与所述驱动件（6）同轴连接，以使所述驱动件（6）驱动所述传动轮（
421
）转动，所述传动轮（
421
）上固定连接有限位块（
423
），所述限位块（
423
）偏离所述传动轮（
421
）的轴线，所述传动杆（
422
）的一端与所述机架（
21
）转动连接，所述传动杆（
422
）上开设有滑移孔（
424
）和让位孔（
425
），所述限位块（
423
）穿设在所述滑移孔（
424
）内，所述纠偏板（
41
）上固定连接有传动块（
426
），所述传动块（
426
）穿设在所述让位孔（
425
）内
。3.
根据权利要求2所述的一种
PCB
板快速上料装置，其特征在于：所述传动杆（
422
）与所述机架（
21
）的转动连接处位于所述传动轮（
421
）远离所述纠偏板（
41
）的一侧
。4.
根据权利要求2所述的一种
PCB
板快速上料装置，其特征在于：所述联动组件（5）包括从动伞齿轮（
51
）
、
主动伞齿轮（
52
）
、
主动不完全齿轮（
53
）
、
从动不完全齿轮（
54
）
、
主动齿轮（
55
）以及从动齿轮（
56
），所述从动伞齿轮（
51
）与所述传动轮（
421
）同轴固定连接，所述从动伞齿轮（
51
）转动连接在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝圣，龙国圣，刘克红，
申请(专利权)人：深圳市祺利电子有限公司，
类型：发明
国别省市：