一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备，涉及冲切设备领域，包括工作台，所述工作台的顶端设有安装板，所述安装板的顶端设有气缸，所述气缸的输出端延伸至安装板的下方，且气缸的输出端设有冲切模具，所述工作台相互远离的两侧外壁分别设有第一传送带与第二传送带，所述工作台的顶端设有夹持机构

【技术实现步骤摘要】
一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备


[0001]本专利技术涉及冲切设备领域，具体为一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备
。

技术介绍

[0002]使用刀模，就是“冲切”，把刀片弯成所要的形状，通过冲或压的设备把刀“冲切”片材而得到产品
。
[0003]冲切是一种金属生产工艺，在冲压过程中金属工件从主金属带或薄板上移除，被移除的材料就是新的金属工件或坯料
。
[0004]现有的冲切流程中，需要工人首先将待冲切的工件放置于冲切机的下方，再使用工具控制夹具将工件进行固定定位在冲切模具的下方，冲切完成后工人再取消固定将冲切完成的工件取下，整个过程都需要人工进行操作，耗时较长，工作效率较低
。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备，以解决上述背景中提出的技术问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备，包括工作台，所述工作台的顶端设有安装板，所述安装板的顶端设有气缸，所述气缸的输出端延伸至安装板的下方，且气缸的输出端设有冲切模具，所述工作台相互远离的两侧外壁分别设有第一传送带与第二传送带，所述工作台的顶端设有夹持机构；
[0007]夹持机构包括底座，所述工作台的顶端设有底座，所述底座的内壁设有阻尼器，多组所述阻尼器的顶端设有放置台，且放置台的外壁与底座的内壁滑动连接，所述放置台的底端转动连接有多组折叠板，多组所述折叠板的底端分别转动连接有多组滑板，且多组滑板的一端延伸至底座的外部，多组所述滑板的底端转动连接有橡胶轮，多组所述滑板延伸至底座外部的一侧顶端设有第一夹板
。
[0008]作为本专利技术的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，多组所述阻尼器的外壁套设有减震弹簧，且减震弹簧的两端分别连接于底座的内壁与放置台的顶端
。
[0009]作为本专利技术的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，所述工作台的顶端设有视觉引导机器人，所述视觉引导机器人包括转动座，所述工作台的顶端转动连接有两组转动座，两组所述转动座的顶端设有升降杆，所述升降杆的内壁滑动连接有横杆，所述升降杆的内壁转动连接有螺纹杆，且螺纹杆的外壁螺纹连接在横杆的内壁，所述升降杆的顶端设有第一电机，且第一电机的输出端与螺纹杆的端部固定连接
。
[0010]作为本专利技术的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，所述横杆的底端设有滑动框，所述滑动框的内壁滑动连接有两组第二夹板，所述滑动框的内壁转动连接有双向丝杆，且双向丝杆的外壁分别螺纹连接在两组第二夹板的内壁，所述滑动框的外壁设有第二电机，且第二电机的输出端连接于双向丝杆的端部
。
[0011]作为本专利技术的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，两组所述转动座的底端设有滑轨，所述工作台的顶端开设有两组滑槽，且两组滑轨的外壁分别滑动连接在两组滑槽的内壁
。
[0012]作为本专利技术的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，所述工作台的底端设有机架，且机架的底端设有第三电机，所述第三电机的输出端与其中一组转动台的底端中心处固定连接，所述第三电机的输出端外壁固定套设有第一传动盘，一组所述转动台的底端延伸至工作台的下方，且一组转动台的底端设有第二传动盘，所述第一传动盘的外壁设有第一传动带，且第一传动带的另一端连接于第二传动带的外壁
。
[0013]作为本专利技术的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，所述第一传送带的外壁设有间隔上料机构，所述间隔上料机构包括传动轴，所述第一传送带的外壁转动连接有传动轴，且传动轴的一端与第一传送带输出端固定连接，所述传动轴的端部设有第一锥齿轮，所述第一传送带的底端设有支架，且支架的顶端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶端设有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合
。
[0014]作为本专利技术的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，所述第一传动盘的底端设有第三传动盘，且支架的顶端转动连接有第四传动盘，所述第三传动盘的外壁设有第二传动带，且第二传动带的另一端连接于第四传动盘的外壁，所述第四传动盘的顶端设有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮啮合
。
[0015]作为本专利技术的一种具有视觉引导机器人的自动冲切设备优选技术方案，所述第二齿轮包括圆盘，所述第四传动盘的顶端设有圆盘，所述圆盘的内壁开设有多组转动槽，且多组转动槽的内壁分别转动连接有齿块，多组所述齿块的转动处设有扭簧，且扭簧的另一端连接于转动槽的内壁
。
[0016]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0017]1.
本专利技术通过设置夹持机构，使得当将待冲切的工件放置在放置台上后，多组第一夹板可自动相互靠拢将工件夹持限位住，当工件被冲切完成后，只需将工件拿出，多组第一夹板即可自动复位，方便下一次的工件放入，避免了传统的人工固定，节约了时间，提高了工作效率；
[0018]2.
本专利技术通过设置视觉引导机器人，使得两组视觉引导机器人可自动完成下料与上料工作，避免了传统的人工上下料，实现了工件冲切的自动化，降低了人工成本，提高了工作效率；
[0019]3.
本专利技术通过设置间隔上料机构，使得当视觉引导机器人拿取走一组工件后，第一传送带可自动运转将下一组工件运输至待取件的位置，方便视觉引导机器人的下一次取件
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的主视立体示意图；
[0021]图2为本专利技术的底座剖视示意图；
[0022]图3为本专利技术的升降杆与工作台爆炸立体示意图；
[0023]图4为本专利技术的滑动框仰视立体示意图；
[0024]图5为本专利技术的工作台仰视立体示意图；
[0025]图6为本专利技术的后视立体示意图；
[0026]图7为本专利技术的图6中
A
的放大图；
[0027]图8为本专利技术的第二齿轮俯视剖视图
。
[0028]图中：
100、
工作台；
200、
夹持机构；
300、
视觉引导机器人；
400、
间隔上料机构；
[0029]101、
安装板；
102、
气缸；
103、
冲切模具；
104、
第一传送带；
105、
第二传送带；
[0030]201、
底座；
202、
阻尼器；
203、
放置台；
204、
折叠板；
205、
滑板；
206、
第一夹板；
[0031]301、
转动座；
302、
升降杆；
303、
螺纹杆；
304、
横杆；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有视觉引导机器人
(300)
的自动冲切设备，包括工作台
(100)
，其特征在于：所述工作台
(100)
的顶端设有安装板
(101)
，所述安装板
(101)
的顶端设有气缸
(102)
，所述气缸
(102)
的输出端延伸至安装板
(101)
的下方，且气缸
(102)
的输出端设有冲切模具
(103)
，所述工作台
(100)
相互远离的两侧外壁分别设有第一传送带
(104)
与第二传送带
(105)
，所述工作台
(100)
的顶端设有夹持机构
(200)
；夹持机构
(200)
包括底座
(201)
，所述工作台
(100)
的顶端设有底座
(201)
，所述底座
(201)
的内壁设有阻尼器
(202)
，多组所述阻尼器
(202)
的顶端设有放置台
(203)
，且放置台
(203)
的外壁与底座
(201)
的内壁滑动连接，所述放置台
(203)
的底端转动连接有多组折叠板
(204)
，多组所述折叠板
(204)
的底端分别转动连接有多组滑板
(205)
，且多组滑板
(205)
的一端延伸至底座
(201)
的外部，多组所述滑板
(205)
的底端转动连接有橡胶轮，多组所述滑板
(205)
延伸至底座
(201)
外部的一侧顶端设有第一夹板
(206)。2.
根据权利要求1所述的一种具有视觉引导机器人
(300)
的自动冲切设备，其特征在于：多组所述阻尼器
(202)
的外壁套设有减震弹簧，且减震弹簧的两端分别连接于底座
(201)
的内壁与放置台
(203)
的顶端
。3.
根据权利要求1所述的一种具有视觉引导机器人
(300)
的自动冲切设备，其特征在于：所述工作台
(100)
的顶端设有视觉引导机器人
(300)
，所述视觉引导机器人
(300)
包括转动座
(301)
，所述工作台
(100)
的顶端转动连接有两组转动座
(301)
，两组所述转动座
(301)
的顶端设有升降杆
(302)
，所述升降杆
(302)
的内壁滑动连接有横杆
(304)
，所述升降杆
(302)
的内壁转动连接有螺纹杆
(303)
，且螺纹杆
(303)
的外壁螺纹连接在横杆
(304)
的内壁，所述升降杆
(302)
的顶端设有第一电机
(305)
，且第一电机
(305)
的输出端与螺纹杆
(303)
的端部固定连接
。4.
根据权利要求3所述的一种具有视觉引导机器人
(300)
的自动冲切设备，其特征在于：所述横杆
(304)
的底端设有滑动框
(306)
，所述滑动框
(306)
的内壁滑动连接有两组第二夹板
(308)
，所述滑动框
(306)
的内壁转动连接有双向丝杆
(307)
，且双向丝杆
(307)
的外壁分别螺纹连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张胜祥，王乐宁，计连友，
申请(专利权)人：华孚精密科技，
类型：发明
国别省市：