一种外置煤矿采煤工作面液压支架自动化调架装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种外置煤矿采煤工作面液压支架自动化调架装置，具体涉及煤矿开采领域，包括车载台，车载台顶端设置有防护隔栏，防护隔栏内安装有

【技术实现步骤摘要】
一种外置煤矿采煤工作面液压支架自动化调架装置


[0001]本专利技术涉及煤矿开采
，更具体地说，本专利技术涉及一种外置煤矿采煤工作面液压支架自动化调架装置
。

技术介绍

[0002]综采面综采设备在工作时，割煤机
、
刮板运输机随着煤层的采掘，不断向煤层方向移动，同样液压支架也在推移油缸的推动下，向采煤方向移动，在移动过程中，支架与割煤机
、
刮板运输机，支架与支架间的距离和位置，在不断变化中
。
[0003]现有检测
、
控制液压支架移动方向和位置的方法，一是靠人工拉线肉眼判断，然后人工逐个操作液压支架推移油缸进行位置和方向的调整，另一种，自动化程度较高的综采工作面，采用的是惯性导航系统检测液压支架的实时位置，并反馈给自动控制系统，对偏离预定方位的支架给预调整
。
[0004]专利申请公布号
CN217206527U
的技术专利公开了一种煤矿液压支架侧推自动化装置，包括液压支架主体，所述液压支架主体的底面固定转配有底座，所述底座的底面开设有两个开口，两个所述开口的内部均固定装配有两个套环，同侧两个所述套环的内部贯穿有横杆
。
通过第一液压缸的伸缩，在顶块的连接下，调整底座的位置，第一液压缸伸长或者缩短时能够带动底座移动，此时套环在横杆的外壁移动，在两个边框之间安装侧推结构，侧推结构能够调整液压支架主体的位置，通过侧推结构推动底座移动，通过套环和横杆的配合，在横杆的连接下，带动滑块在滑槽的内壁移动，增加液压支架主体的灵活性能，能够有限的空间内灵活的移动，操作简单，实用性能强
。
[0005]但是该结构在实际使用时，由于通过液压缸的移动控制，导致液压支架位置调整时，移动精度较低，容易产生位置偏离，同时，整个装置不能够进行移动，从而在开采过程中移动范围变大时，不方便进行调整，且该装置不能够根据地面的平整性进行水平调整，从而使得液压支架在对矿井产生力的支撑时，容易产生偏斜，具有一定的安全隐患，因此，现提出一种外置煤矿采煤工作面液压支架自动化调架装置
。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种外置煤矿采煤工作面液压支架自动化调架装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种外置煤矿采煤工作面液压支架自动化调架装置，包括车载台，车载台顶端设置有防护隔栏，防护隔栏内安装有
X
轴移动机构，
X
轴移动机构顶端支撑有
Y
轴移动机构，车载台两端对称焊接有车架，各车架上均安装有车轴，各车轴两端均转动安装有车轮，车载台死角均安装有升降机构，各升降机构底端均安装有支撑组件
。
[0008]通过将液压支架安装管在支撑台上，通过车轴上安装的车轮的支撑，能够将车载台进行移动，从而将液压支架调整到相应位置处，通过液压泵运行，使得液压杆能够进行伸
缩，从而使得连接杆底端的支撑组件能够将车载台进行撑起，使得车轮远离地面，将车载台进行支撑悬空，在对车载台进行支撑的过程中，通过找平杆与连接筒的铰接，使得支脚能够根据地面的平整度，自动调整倾斜方向，使得支脚与地面进行贴合，并通过旋动固定座，使得顶端的第三螺杆能够从连接杆底部进行伸出和缩进，从而对车载台底部各个支脚的支撑高度进行微调，并通过旋动锁紧套的位置，对第三螺杆的转动进行限定，从而保障各个支脚对车载台支撑后，使得车载台处于水平位置，从而保障顶端的液压支架能够对矿井顶部进行垂直支撑，从而保障液压支架对矿井支撑的稳定性，避免支撑倾斜，从而提高矿井内采矿过程中的安全性；
[0009]在采矿过程中，需要对液压支架进行位置调整时，通过第一电机运行，使得第一螺杆进行转动，从而使得滑台支撑
Y
轴移动机构能够在第一滑轨的支撑下，沿两个第一滑轨的方向进行移动，从而实现对液压支架在
X
轴方向的位置调整，通过第二电机运行，使得第二螺杆进行转动，从而使得支撑台支撑液压支架能够在两个第二滑轨的导向下进行移动，从而实现对液压支架在
Y
轴方向的位置进行调整，从而实现能够对液压支架在一个平面内进行位置调整，且通过两个电机调整代替液压调整的方式，能够提高对液压支架位置调整的精度，从而避免产生偏转，并配合升降机构能够对液压支架的高度进行调整，实现在
Z
轴方向的调整，从而实现能够对液压支架在整个空间内进行位置调整，从而提高对液压支架位置调整的全面性，提高对液压支架调整的自动化，从而提高对液压支架位置调整的效率，以及液压支架调整后位置的精确性
。
[0010]优选地，车载台上安装有轴座，轴座与
X
轴移动机构一端连接，
X
轴移动机构顶端支撑有支撑座，支撑座与
Y
轴移动机构一端连接
。
[0011]优选地，
X
轴移动机构包括第一电机，第一电机安装在车载台上
。
[0012]第一螺杆，第一螺杆一端与第一电机传动端连接
。
[0013]两个第一滑轨，两个第一滑轨对称设置在第一螺杆两侧，且底端均栓接在车载台上
。
[0014]滑台，滑台与第一螺杆连接配合，且两侧底端与对应的第一滑轨滑动配合
。
[0015]优选地，第一螺杆另一端安装有第一轴盘，第一轴盘安装在轴座上
。
[0016]优选地，
Y
轴移动机构包括第二电机，第二电机安装在滑台上
。
[0017]第二螺杆，第二螺杆一端与第二电机传动端连接，另一端通过轴承连接在支撑座上
。
[0018]两个第二滑轨，两个第二滑轨对称设置在第二螺杆两侧，且两个第二滑轨均栓接在滑台上
。
[0019]支撑台，支撑台与第二螺杆连接配合，且支撑台底端分别与对应的第二滑轨滑动配合
。
[0020]优选地，滑台和支撑台底端均对称开设有滑槽，各滑槽分别与对应的第一滑轨和第二滑轨滑动配合
。
[0021]优选地，升降机构包括液压泵，液压泵安装在车载台上
。
[0022]液压杆，液压杆一端与液压泵连接
。
[0023]连接杆，连接杆安装在液压杆底端，且连接杆底端与支撑组件连接配合
。
[0024]优选地，连接杆底端开设有螺槽，且支撑组件顶端旋插在螺槽内
。
[0025]优选地，支撑组件包括第三螺杆，第三螺杆旋插在螺槽内
。
[0026]固定座，固定座焊接在第三螺杆底端
。
[0027]锁紧套，锁紧套套接在第三螺杆上
。
[0028]连接筒，连接筒焊接在固定座底端
。
[0029]找平杆，找平杆顶端插接在连接筒内
。
[0030]支脚，支脚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种外置煤矿采煤工作面液压支架自动化调架装置，包括车载台
(1)
，其特征在于：所述车载台
(1)
顶端设置有防护隔栏
(2)
，所述防护隔栏
(2)
内安装有
X
轴移动机构
(3)
，所述
X
轴移动机构
(3)
顶端支撑有
Y
轴移动机构
(4)
，所述车载台
(1)
两端对称焊接有车架
(5)
，各所述车架
(5)
上均安装有车轴
(6)
，各所述车轴
(6)
两端均转动安装有车轮
(7)
，所述车载台
(1)
死角均安装有升降机构
(8)
，各所述升降机构
(8)
底端均安装有支撑组件
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种外置煤矿采煤工作面液压支架自动化调架装置，其特征在于：所述车载台
(1)
上安装有轴座，所述轴座与
X
轴移动机构
(3)
一端连接，所述
X
轴移动机构
(3)
顶端支撑有支撑座
(10)
，所述支撑座
(10)
与
Y
轴移动机构
(4)
一端连接
。3.
根据权利要求1所述的一种外置煤矿采煤工作面液压支架自动化调架装置，其特征在于：所述
X
轴移动机构
(3)
包括第一电机
(301)
，所述第一电机
(301)
安装在车载台
(1)
上；第一螺杆
(302)
，所述第一螺杆
(302)
一端与第一电机
(301)
传动端连接；两个第一滑轨
(303)
，两个所述第一滑轨
(303)
对称设置在第一螺杆
(302)
两侧，且底端均栓接在车载台
(1)
上；滑台
(304)
，所述滑台
(304)
与第一螺杆
(302)
连接配合，且两侧底端与对应的第一滑轨
(303)
滑动配合
。4.
根据权利要求3所述的一种外置煤矿采煤工作面液压支架自动化调架装置，其特征在于：所述第一螺杆
(302)
另一端安装有第一轴盘，所述第一轴盘安装在轴座上
。5.
根据权利要求4所述的一种外置煤矿采煤工作面液压支架自动化调架装置，其特征在于：所述
Y
轴移动机构
(4)
包括第二电机
(401)
，所述第二电机
(401)
安装在滑台
(304)
上；第二螺杆
(402)
，所述第二螺杆
(402)
一端与第二电机
(401)
传动端连接，另一端通过轴承连接在支撑座<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家新，郭浪浪，刘施明，刘雪冬，杨磊，
申请(专利权)人：陕西竹园嘉原矿业有限公司，
类型：发明
国别省市：