一种超声美容仪的动态智能控制方法及系统技术方案

本申请涉及一种超声美容仪的动态智能控制方法及系统，其包括步骤当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号；当接收到用于反馈压力探测信号的压力感应信号时，基于图像信息确定按摩手柄当前在预设的三维人脸坐标系中的位置信息，三维人脸坐标系用于展示在用户端；接收安装于按摩手柄的陀螺仪发出的旋转数据，将旋转数据进行积分运算得到陀螺仪的第一轨迹数据；将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据；将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中

【技术实现步骤摘要】
一种超声美容仪的动态智能控制方法及系统


[0001]本申请涉及超声美容仪的
，尤其是涉及一种超声美容仪的动态智能控制方法及系统
。

技术介绍

[0002]超声美容仪是一种通过发出超声波能量作用于皮下筋膜层实现超声点阵的美容仪器，超声波促使皮下组织升温进而刺激皮下胶原蛋白自我增生从而支撑起皮肤表层，使得皮肤表层拉伸
、
增加皮肤弹性从而达到美容效果
。
[0003]美容仪普遍包括底座以及与底座电连接的按摩手柄，用户通过手持按摩手柄在抵紧脸部皮肤滑动实现超声点阵；而超声点阵的均匀性影响美容仪器的美容效果，目前用户仅能通过镜子目测粗略记忆按摩手柄的滑动轨迹判断脸部整体进行超声点阵的均匀性，但通过目测记忆的方式较难把控超声点阵的均匀性，因此需要改进
。

技术实现思路

[0004]为了在用户使用美容仪时，方便用户把控脸部皮肤超声点阵的均匀性；本申请提供了一种超声美容仪的动态智能控制方法及系统
。
[0005]本申请的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种超声美容仪的动态智能控制方法，包括步骤：
[0007]当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号，摄像终端和压力感应终端均设置于按摩手柄；
[0008]当接收到用于反馈压力探测信号的压力感应信号时，基于图像信息确定按摩手柄当前在预设的三维人脸坐标系中的位置信息，三维人脸坐标系用于展示在用户端；
[0009]按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，接收安装于按摩手柄的陀螺仪发出的旋转数据，将旋转数据进行积分运算得到陀螺仪的第一轨迹数据；
[0010]将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据；
[0011]将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中
。
[0012]通过采用上述技术方案，用户在使用超声美容仪时，先确保按摩手柄
、
底座以及用户端之间的正常通信连接；用户将按摩手柄贴合脸部，通过脸部局部图像和压力感应信号，能够确定当前按摩手柄位于用户脸部的具体位置，进一步，用户在脸部滑动按摩手柄的过程中，陀螺仪的第一轨迹数据通过坐标转换后能够的到代表按摩手柄在人脸表面滑动的第二轨迹数据，并通过用户端的三维人体坐标系进行展示，用户能够在用户端通过三维人脸坐标系观看到按摩手柄使用过程中的所有滑动轨迹，进而用户能够根据当前的第二轨迹数据，找到超声点阵不均匀的位置，从而方便在用户使用美容仪时，根据用户端三维人脸坐标系中按摩手柄的在脸部的滑动记录，把控脸部皮肤超声点阵的均匀性
。
[0013]本申请在一较佳示例中：所述当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像
信息，压力感应终端发出的压力探测信号的步骤，包括步骤：
[0014]摄像终端接收到启动指令后，实时感应按摩手柄与用户脸部的距离，输出距离值；
[0015]当距离值小于预设距离时，摄像终端获取当前用户脸部的局部图像信息；
[0016]当接收到摄像终端发出的局部图像信息时，压力感应终端在预设时长内发出压力探测信号；
[0017]若预设时长内并未接收到压力感应信号时关闭压力探测信号
。
[0018]通过采用上述技术方案，摄像终端启动后，通过检测摄像终端与脸部的距离，并在距离值小于预设距离时才获取局部图像信息，并在接收到局部图像信息时才发出压力探测信号，且压力探测信号仅在于预设时间段内发出，过了预设时长则关闭，使摄像终端仅在用户准备使用按摩手柄贴合脸部时才获取局部图像信息，减少不必要的用户脸部局部图像的获取，同时，减少压力感应终端误启动的情况发生，摄像终端和压力感应终端的运行更为智能和可靠
。
[0019]本申请在一较佳示例中：所述将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据的步骤，具体包括步骤：
[0020]获取第一轨迹数据的的若干第一坐标信息，第一坐标信息为陀螺仪的中心点的坐标；
[0021]采用旋转矩阵乘法将若干第一坐标信息与旋转矩阵相乘，得到代表按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹；
[0022]基于按摩手柄与脸部的预设接触面参数，调整按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，得到第二轨迹数据
。
[0023]通过采用上述技术方案，陀螺仪移动提供其旋转数据，利用陀螺仪的中心点坐标进行旋转矩阵乘法，能够得到按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，由于按摩手柄与用户脸部接触的部分为一个面，因此，需要将中心点坐标乘以预设接触面参数，即能够按摩手柄的接触面在三维人脸坐标系中的轨迹，更为形象
、
准确地为用户展示按摩手柄在用户脸部滑动的区域
。
[0024]本申请在一较佳示例中：所述基于按摩手柄与脸部的预设接触面参数，调整按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，得到第二轨迹数据的步骤，还包括如下步骤：
[0025]以按摩手柄中心点坐标为中心点，接触面参数为半径，运算得到用于代表按摩手柄与脸部接触面积的坐标集；
[0026]按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，坐标集沿第一轨迹数据移动生成第二轨迹数据；
[0027]所述将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中的步骤，具体包括步骤：
[0028]将第二轨迹数据形成的坐标区域赋予一个单位灰度值；
[0029]将被赋予单位灰度值的第二轨迹数据同步至用户端的三维人脸坐标系中，每个第二轨迹数据均展示并保留至三维人脸坐标系中
。
[0030]通过采用上述技术方案，由于按摩手柄与用户脸部的接触面为圆形，通过确定按摩手柄与用户脸部接触面的中心点以及接触面的半径，能够运算得到按摩手柄与脸部接触
面的面积，而接触面则是由若干坐标形成，因此得到接触面积内的坐标集，按摩手柄在用户脸部滑动的过程中，坐标集移动形成一个滑动的区域，该区域则为第二轨迹数据，且第二轨迹数据在用户端展示之前被赋予绑定一个单位灰度值，使得该第二轨迹数据所在的区域在三维人脸坐标系中产生颜色的变化，方便用户观察到按摩手柄滑动的轨迹，进而便于用户把控均超声点阵的均匀性
。
[0031]本申请在一较佳示例中：所述将被赋予单位灰度值的第二轨迹数据同步至用户端的三维人脸坐标系中的步骤之后，还执行如下步骤：
[0032]若当前所同步的第二轨迹数据，与三维人脸坐标系中已展示的第二轨迹数据重叠，则将第二轨迹数据在三维人脸坐标系统重叠的区域标记为重叠区域；
[0033]获取重叠区域中第二轨迹数据的重叠次数，将重叠次数乘以第二轨迹数据被赋予的单位灰度值，得到重叠区域的当前灰度值；
[0034]将当前灰度值更新至三维人脸坐标系中的重叠区域
。
[0035]通过采用上述技术方案，考虑用户脸部超声点阵重复作用同一脸部区域对均匀性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种超声美容仪的动态智能控制方法，其特征在于：包括步骤：当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号，摄像终端和压力感应终端均设置于按摩手柄；当接收到用于反馈压力探测信号的压力感应信号时，基于图像信息确定按摩手柄当前在预设的三维人脸坐标系中的位置信息，三维人脸坐标系用于展示在用户端；按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，接收安装于按摩手柄的陀螺仪发出的旋转数据，将旋转数据进行积分运算得到陀螺仪的第一轨迹数据；将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据；将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中
。2.
根据权利要求1所述的一种超声美容仪的动态智能控制方法，其特征在于：所述当接收到摄像终端发出的当前用户脸部的局部图像信息，压力感应终端发出的压力探测信号的步骤，包括步骤：摄像终端接收到启动指令后，实时感应按摩手柄与用户脸部的距离，输出距离值；当距离值小于预设距离时，摄像终端获取当前用户脸部的局部图像信息；当接收到摄像终端发出的局部图像信息时，压力感应终端在预设时长内发出压力探测信号；若预设时长内并未接收到压力感应信号时关闭压力探测信号
。3.
根据权利要求1所述的一种超声美容仪的动态智能控制方法，其特征在于：所述将第一轨迹数据进行坐标转换得到按摩手柄在三维人脸坐标系中的第二轨迹数据的步骤，具体包括步骤：获取第一轨迹数据的的若干第一坐标信息，第一坐标信息为陀螺仪的中心点的坐标；采用旋转矩阵乘法将若干第一坐标信息与旋转矩阵相乘，得到代表按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹；基于按摩手柄与脸部的预设接触面参数，调整按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，得到第二轨迹数据
。4.
根据权利要求3所述的一种超声美容仪的动态智能控制方法，其特征在于：所述基于按摩手柄与脸部的预设接触面参数，调整按摩手柄的中心点坐标在三维人脸坐标系中的轨迹，得到第二轨迹数据的步骤，还包括如下步骤：以按摩手柄中心点坐标为中心点，接触面参数为半径，运算得到用于代表按摩手柄与脸部接触面积的坐标集；按摩手柄贴合用户脸部滑动的过程中，坐标集沿第一轨迹数据移动生成第二轨迹数据；所述将第二轨迹数据实时同步至用户端的三维人脸坐标系中的步骤，具体包括步骤：将第二轨迹数据形成的坐标区域赋予一个单位灰度值；将被赋予单位灰度值的第二轨迹数据同步至用户端的三维人脸坐标系中，每个第二轨迹数据均展示并保留至三维人脸坐标系中
。5.
根据权利要求4所述的一种超声美容仪的动态智能控制方法，其特征在于：所述将被赋予单位灰度值的第二轨迹数据同步至用户端的三维人脸坐标系中的步骤之后，还执行如下步骤：
若当前所同步的第二轨迹数据，与三维人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘茂才，
申请(专利权)人：广州驰狐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：