一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构及控制方法，主变速器包括多根换挡轴，每根换挡轴上都分别固定有换挡拨块，换挡拨块并排布置，且在空档时，换挡拨块的空档槽呈对齐布置；所述换挡拨块与选换挡拨头相配合，选换挡拨头与选挡执行机构相配合，能够根据移动位置测量并准确选中相应换挡拨块，在换挡执行机构带动下，推动相应换挡轴移动，挂上目标挡位；还包括摇臂轴，摇臂轴上安装有高低挡换挡过渡摇臂，高低挡换挡过渡摇臂的一端通过主臂拨头与高低挡换挡轴相配合，高低挡换挡过渡摇臂的另一端设置有用于和选换挡拨头相配合的低挡位弧形拨头和高挡位弧形拨头

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构及控制方法


[0001]本专利技术属于变速传动
，具体涉及一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构及控制方法
。

技术介绍

[0002]电控机械式自动变速器
AMT
（
Automatic Mechanical Transmission
），是在齿轮式机械变速器的基础上，加装控制系统和选换挡执行机构，以代替驾驶员完成变速器的选档
、
换档等操作，最终实现换档过程的自动化的一种变速器
。
由于保持了齿轮传动结构，其传动效率高
、
经济性好
、
机构紧凑
、
工作可靠等优点被很好的继承下来，与液力自动变速器相比，又具有成本低
、
生产继承性好
、
安装方便等优点，因此，在满足商用车辆的动力传递要求方面，更具发展优势
。
[0003]部分商用车辆为满足动力性需求，在主变速器基础上通常设置有副变速器（实现高
、
低挡切换）以增加变速范围
。
此时
AMT
控制系统相应也需要副变速器增加一套换挡执行机构实施高
、
低挡的切换
。
故会导致
AMT
系统整体成本增加，也会在具体设计过程中遇到执行机构布置困难等问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术不足，提供一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构及控制方法，能够利用主变速器选挡执行机构完成副变速器高低挡切换，使得变速器结构紧凑且有利于降低系统成本
。
[0005]为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构，它包括主变速器，所述主变速器包括多根换挡轴，每根换挡轴上都分被固定有换挡拨块，换挡拨块并排布置，且在空档时，换挡拨块的空档槽呈对齐布置；所述换挡拨块与选换挡拨头相配合，选换挡拨头与选挡执行机构相配合并能够根据移动位置测量并准确选中相应换挡拨块并在换挡执行机构带动下，推动相应换挡轴移动，挂上目标挡位；还包括摇臂轴，摇臂轴上安装有高低挡换挡过渡摇臂，高低挡换挡过渡摇臂的一端通过主臂拨头与高低挡换挡轴相配合，高低挡换挡过渡摇臂的另一端设置有用于和选换挡拨头相配合的低挡位弧形拨头和高档位弧形拨头
。
[0006]所述高低挡换挡轴上安装有高低挡结合套或同步器
。
[0007]所述主变速器采用六挡主变速器及其高低挡副变速器；具体包括一二挡换挡轴
、
三四挡换挡轴和五六挡换挡轴
。
[0008]一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构的控制方法：通过利用主变速器和副变速器高低挡不同时换挡，且副变速器高低挡切换时，须在静态下完成的特点；通过共用主变速器的选挡执行机构，合理设计高低挡换挡过渡摇臂尺寸及其摆动角度，实现副变速器高低挡位的切换
。
[0009]当主变速器空挡时，选换挡拨头在选挡执行机构控制下，能够根据移动位置测量，准确选中相应换挡拨块并在换挡执行机构带动下，推动相应换挡轴移动，挂上目标挡位
。
[0010]工作中，主变速器挡位切换时，会首先回到空挡状态，此时各换挡拨块的空挡槽对齐，选换挡拨头在一二挡换挡轴
、
三四挡换挡轴和五六挡换挡轴间上下移动，选择目标挡位换挡轴后，在换挡执行机构驱动下，左右移动换挡，完成目标挡位切换
。
[0011]当副变速器需要选择低挡位时，由换挡机构控制选换挡拨头先实现主变速器回到空挡，使各换挡拨块空挡槽对齐，选挡机构带动选换挡拨头向下方移动，直到越过一二挡换挡轴并接触到高低挡换挡过渡摇臂的低挡位弧形拨头，继续下移，使高低挡换挡过渡摇臂绕摇臂轴顺时针转动，从而控制高低挡换挡轴向左侧即低挡位方向移动，直到挂入低挡，完成低挡切换后，选换挡拨头上移到主变速器目标挡位拨叉轴，恢复主变速器目标挡位
。
[0012]当副变速器需要选择高挡位时，由换挡机构控制选换挡拨头先实现主变速器从当前挡位回到空挡后，选挡机构带动选换挡拨头向上方移动，直到越过五六挡换挡轴并接触到高低挡换挡过渡摇臂的高档位弧形拨头，通过高低挡换挡过渡摇臂绕摇臂轴逆时针转动，控制高低挡换挡轴向右侧即高挡位方向移动，直到挂入高挡，完成高挡切换后，选换挡拨叉下移到主变速器目标挡位拨叉轴，恢复主变速器目标挡位
。
[0013]通过合理设计高低挡换挡过渡摇臂的摆动角度和高低挡换挡轴位移，配合准确的选挡执行机构位置检测，保证了选换挡拨头能够顺利切换高低挡位而不与主变速器的换挡轴发生干涉
。
[0014]本专利技术有如下有益效果：本专利技术充分利用了主变速器和副变速器高低挡不同时换挡，特别是某些车辆要求副变速器高低挡切换时，须在静态下完成的特点
。
通过共用主变速器的选挡执行机构，合理设计高低挡换挡过渡摇臂尺寸及其摆动角度，实现了副变速器挡位的切换
。
该方案能够显著降低系统成本，同时简化了机构布置的难度
。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明
。
[0016]图1为本专利技术主
、
副变速器用集成式选换挡操纵机构在当副变速器需要选择低挡位时的状态图
。
[0017]图2为本专利技术主
、
副变速器用集成式选换挡操纵机构在当副变速器需要选择高挡位时的状态图
。
[0018]图中：高低挡换挡轴
1、
高低挡结合套或同步器
2、
高低挡换挡过渡摇臂
3、
摇臂轴
4、
选换挡拨头
5、
一二挡换挡轴
6、
三四挡换挡轴
7、
五六挡换挡轴
8、
高档位弧形拨头
9、
低挡位弧形拨头
10、
主臂拨头
11。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明
。
[0020]实施例1：请参阅图1‑2，一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构，它包括主变速器，所述主变速器包括多根换挡轴，每根换挡轴上都分被固定有换挡拨块，换挡拨块并排布置，
且在空档时，换挡拨块的空档槽呈对齐布置；所述换挡拨块与选换挡拨头5相配合，选换挡拨头5与选挡执行机构相配合并能够根据移动位置测量并准确选中相应换挡拨块并在换挡执行机构带动下，推动相应换挡轴移动，挂上目标挡位；还包括摇臂轴4，摇臂轴4上安装有高低挡换挡过渡摇臂3，高低挡换挡过渡摇臂3的一端通过主臂拨头
11
与高低挡换挡轴1相配合，高低挡换挡过渡摇臂3的另一端设置有用于和选换挡拨头5相配合的低挡位弧形拨头
10
和高档位弧形拨头
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构，它包括主变速器，所述主变速器包括多根换挡轴，每根换挡轴上都分被固定有换挡拨块，换挡拨块并排布置，且在空档时，换挡拨块的空档槽呈对齐布置；所述换挡拨块与选换挡拨头（5）相配合，选换挡拨头（5）与选挡执行机构相配合并能够根据移动位置测量并准确选中相应换挡拨块并在换挡执行机构带动下，推动相应换挡轴移动，挂上目标挡位；其特征在于：还包括摇臂轴（4），摇臂轴（4）上安装有高低挡换挡过渡摇臂（3），高低挡换挡过渡摇臂（3）的一端通过主臂拨头（
11
）与高低挡换挡轴（1）相配合，高低挡换挡过渡摇臂（3）的另一端设置有用于和选换挡拨头（5）相配合的低挡位弧形拨头（
10
）和高档位弧形拨头（9）
。2.
根据权利要求1所述一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构，其特征在于：所述高低挡换挡轴（1）上安装有高低挡结合套或同步器（2）
。3.
根据权利要求1所述一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构，其特征在于：所述主变速器采用六挡主变速器及其高低挡副变速器；具体包括一二挡换挡轴（6）
、
三四挡换挡轴（7）和五六挡换挡轴（8）
。4.
权利要求1‑3任意一项所述一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构的控制方法，其特征在于：通过利用主变速器和副变速器高低挡不同时换挡，且副变速器高低挡切换时，须在静态下完成的特点；通过共用主变速器的选挡执行机构，合理设计高低挡换挡过渡摇臂（3）尺寸及其摆动角度，实现副变速器高低挡位的切换
。5.
根据权利要求4所述一种机械自动变速器主副箱共用换挡操纵机构的控制方法，其特征在于：当主变速器空挡时，选换挡拨头（5）在选挡执行机构控制下，能够根据移动位置测量，准确选中相应换挡拨块并在换挡执行机构带动下，推动相应换挡轴移动，挂上目标挡位
。6.
根据权利要求4所述一种机械自...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘成武，罗永革，陈时付，童晓辉，刘珂路，李莹，吕科，杨正才，张艳奇，宋凌峰，
申请(专利权)人：东风井关农业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：