一种具有安全冗余的智能循环球转向器总成制造技术

一种具有安全冗余的智能循环球转向器总成，电动转向单元的输入轴

【技术实现步骤摘要】
一种具有安全冗余的智能循环球转向器总成


[0001]本专利技术属汽车零部件领域，特别涉及到循环球转向器
。

技术介绍

[0002]随着商用车转向的安全性和智能化的提升，国家对整车转向系统的安全性能法规也逐步完善，大众对于智能驾驶的需求也越来越强烈，特别是工程车及特种车辆，由于使用频繁，工况恶劣，在转向安全和智能化方面的需求更加迫切
。
[0003]目前市场上匹配工程车及特种车辆的转向器往往兼顾安全性能却又不能满足智能化要求，兼顾了智能化又不具备安全冗余功能，因此需要开发一款具有安全冗余的智能循环球转向器，以此来填补此处的空缺，满足使用要求
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供一种具有安全冗余的智能循环球转向器总成，可以满足工程车及特种车辆安全驾驶要求
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种具有安全冗余的智能循环球转向器总成，包括双回路循环球转向器单元，其中双回路循环球转向器单元包含转向主阀和转向副阀，转向副阀套装在阀体内，转向主阀和转向副阀上均设置有相应的进出油口，用于连接转向系统的油路，其特征在于：电动转向单元包括壳体
、
输入轴
A、
扭杆
、
扭矩角度传感器
、
涡轮轴
、
减速机构
、
一体式动力硬件带软件总成，输入轴
A
通过圆柱销与扭杆固定，扭杆通过花键压装紧固在蜗轮轴上，减速机构通过过盈配合紧固在涡轮轴上，扭矩角度传感器焊接紧固在输入轴
A
上，一体式动力硬件带软件总成与壳体通过螺栓紧固，并通过一体式动力硬件带软件总成中的电机单元带动减速机构中的传递轴进行转矩传导，双回路循环球转向器单元的输入轴
B
与电动转向单元中的涡轮轴通过花键连接，双回路循环球转向器单元中的阀体与电动转向单元中的壳体通过螺栓紧固，当输入轴
A
受力转动时可以联动输入轴
B
一并转向，驱动双回路循环球转向器单元中的双转阀分流及各液压单元助力
。
[0006]所述一体式动力硬件带软件总成，包括电机总成
、ECU
控制器
、
线束总成，
ECU
控制器通过线束总成接收整车和扭矩角度传感器的信号，经运算处理后直接控制电机总成的转矩，通过减速机构的扭矩调节后对转向器总成实现实时助力或者智能驾驶
。
[0007]所述的电动转向单元中涡轮轴与双回路循环球转向器单元中的输入轴
B
之间装配有阻尼环，阻尼环装置到蜗轮轴或输入轴上均可
。
[0008]所述的双回路循环球转向器单元中的阀体与电动转向单元中的壳体之间有密封圈进行密封，密封部位设置在阀体上或电动转向单元中的壳体上
。
[0009]双回路循环球转向器单元和电动转向单元通过螺栓紧固连接成一体，蜗轮轴和输入轴
B
连接，使电动转向单元输入端传递过来的力矩有效传递至双回路循环球转向器单元的输入端，满足了整个总成力矩的有效传递；电动转向单元中的一体式动力硬件带软件总
成部分提供的助力扭矩也通过减速机构传递至双回路循环球转向器单元的输入端，实现助力和智能转向；两个单元其中一个失效不会影响另一个单元的运行，实现功能上的冗余，在同步运行的基础上可以达到无缝衔接，提升安全性能
。
[0010]本专利技术的优点在于：
1、
本专利技术兼备了智能化和安全冗余的特点，通过液压系统的双回路助力，并辅以电控单元进行智能控制，双回路本身是能够实现应急转向，通过电控单元的辅助可以实现单回路失效的前提下转向功能等效，提升转向安全性能；
2、
本专利技术具备电控单元，在功能上可以取消传统双回路循环球转向器单元中的卸荷阀和旁通阀，减少机械零件的加工和阀类零件的应用，消除了多处可能存在的泄漏点，降低质量风险和成本；
3、
本专利技术在整个转向系统中可以进行多种方式的布置，对于功能和应用可以根据不同车型转向系统的布置方式进行选择，功能上有较大的浮动空间，适应的车型更广；
4、
本专利技术相较常规的纯液压转向器总成能够实现智能和冗余功能，相较目前具有冗余功能的智能转向器，在空间布置和成本上又有很大优势；目前具有冗余功能的智能转向器往往是布置有双电控单元来实现，其对于整车预留的转向空间要求较大，对于电控单元的成本是翻倍
。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图图2为图1中
A
‑
A
向的剖面结构示意图
具体实施方式
[0012]下面结合附图1和2对本专利技术作进一步说明
。
[0013]该具有安全冗余的智能循环球转向器总成由双回路循环球转向器单元1和电动转向单元2构成，双回路循环球转向器单元1和电动转向单元2之间通过输入轴
B13
与涡轮轴6的花键进行传动连接，通过螺栓
16
将壳体
11
和阀体
17
固定；涡轮轴6与输入轴
B13
之间装配有一道阻尼环
12
，主要起到减震和提升手感的作用；另外双回路循环球转向器单元1中的阀体
17
与电动转向单元2种的壳体
11
之间装配有密封圈
18
，主要起到防尘防水的作用
。
[0014]双回路循环球转向器单元1中包含转向主阀
15
和转向副阀
14
，其中转向副阀
14
布置在阀体
17
内，转向主阀
15
和转向副阀
14
上面均布置有相应的进出油口，用于连接转向系统的油路
。
[0015]电动转向单元2中包含壳体
11、
输入轴
A4、
扭杆
18、
扭矩角度传感器
5、
涡轮轴
6、
减速机构
7、
一体式动力硬件带软件总成3，输入轴
A4
通过圆柱销固定扭杆
19
，扭杆
19
通过花键压装紧固涡轮轴6，减速机构7通过结构件过盈配合在涡轮轴6上，扭矩角度传感器5焊接紧固在输入轴
A4
上，一体式动力硬件带软件总成3与壳体
11
通过螺栓紧固，并通过内部的电机连接减速机构7中的传递轴进行转矩传导
。
[0016]一体式动力硬件带软件总成3中包含有电机总成
8、ECU
控制器
10、
线束总成9构成，
ECU
控制器
10
通过线束总成9接收整车和扭矩角度传感器5的信号，经运算处理后直接控制电机总成8的转矩，通过减速机构7的扭矩调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有安全冗余的智能循环球转向器总成，包括双回路循环球转向器单元，其中双回路循环球转向器单元包含转向主阀和转向副阀，转向副阀套装在阀体内，转向主阀和转向副阀上均设置有相应的进出油口，用于连接转向系统的油路，其特征在于：电动转向单元包括壳体
、
输入轴
A、
扭杆
、
扭矩角度传感器
、
涡轮轴
、
减速机构
、
一体式动力硬件带软件总成，输入轴
A
通过圆柱销与扭杆固定，扭杆通过花键压装紧固在蜗轮轴上，减速机构通过过盈配合紧固在涡轮轴上，扭矩角度传感器焊接紧固在输入轴
A
上，一体式动力硬件带软件总成与壳体通过螺栓紧固，并通过一体式动力硬件带软件总成中的电机单元带动减速机构中的传递轴进行转矩传导，双回路循环球转向器单元的输入轴
B
与电动转向单元中的涡轮轴通过花键连接，双回路循环球转向器单元中的阀体与电动转向单元中的壳体通过螺栓紧固，当输入轴
A
受力转动时可以联动输入轴
B
一并转向，驱动双回路循环球转向器单元中的双转阀分流及各液压单元助力
。2.
根据权利要求1所述的一种具有安全冗余的智能循环球转向器总成，其特征在于：所述一体式动力硬件带软件总成，包括电机总成
、ECU

【专利技术属性】
技术研发人员：陈畅，顾敏，杨小伟，孔真斌，王庆军，侯学为，
申请(专利权)人：沙市久隆汽车动力转向器有限公司，
类型：发明
国别省市：