应用于卸船机电控系统的数据处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于卸船机电控系统的数据处理方法

【技术实现步骤摘要】
应用于卸船机电控系统的数据处理方法、电控系统及介质


[0001]本专利技术涉及卸船机
，尤其涉及一种应用于卸船机电控系统的数据处理方法
、
电控系统及介质
。

技术介绍

[0002]桥式抓斗卸船机广泛运用在内河和沿海码头，主要用于卸散装物料
。
而卸船机的拉绳使用磨损达到安全极限后，必须局部或整条更换，但由于卸船机使用差动式减速机，拉绳的长度由抓斗的编码器控制，同时还设有抓斗的凸轮限位做安全防护，拉绳更换后，容易导致编码器数据溢出和凸轮限位发生变化，；凸轮限位发生变化，会造成单卷筒模式无法进行，从而造成拉绳的更换作业中断；编码器数据溢出，会造成抓斗不能正常开闭的问题，使得卸船机不能正常安全作业，需等待电气技术人员进行检修，检修之后才能继续正常作业，严重影响作业效率
。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种应用于卸船机电控系统的数据处理方法
、
电控系统及介质，旨在解决现有拉绳更换后容易导致编码器数据溢出使得卸船机不能正常安全作业的问题
。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种应用于卸船机电控系统的数据处理方法，所述卸船机包括抓斗及牵引所述抓斗的拉绳，所述电控系统包括控制系统
、
变频器
、
编码器以及控制设备，所述方法包括：
[0005]所述控制系统若接收到更换指令，则进入更换模式以等待更换所述拉绳；
[0006]所述控制系统若接收到所述控制设备发送的清零信号，则确认所述拉绳更换完成，并向所述变频器发送数据清零信号；
[0007]所述变频器根据所述数据清零信号激活预置的自导追踪参数，并根据所述预置的自导追踪参数所对应的参数值对自身的运行参数进行设置得到初始运行值，其中，所述初始运行值包括初始位置值；
[0008]所述编码器读取所述变频器中的所述初始位置值，并将与所述抓斗相对应的实际位置值设置为所述初始位置值
。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种卸船机电控系统，所述电控系统包括控制系统
、
变频器
、
编码器以及控制设备，其包括配置于所述控制系统中的接收等待单元及接收发送单元，配置于所述变频器中的激活设置单元以及配置于所述编码器中的读取设置单元，其中：
[0010]所述接收等待单元用于所述控制系统若接收到更换指令，则进入更换模式以等待更换所述拉绳；
[0011]所述接收发送单元用于所述控制系统若接收到所述控制设备发送的清零信号，则确认所述拉绳更换完成，并向所述变频器发送数据清零信号；
[0012]所述激活设置单元用于所述变频器根据所述数据清零信号激活预置的自导追踪参数，并根据所述预置的自导追踪参数所对应的参数值对自身的运行参数进行设置得到初始运行值，其中，所述初始运行值包括初始位置值；
[0013]所述读取设置单元用于所述编码器读取所述变频器中的所述初始位置值，并将与所述抓斗相对应的实际位置值设置为所述初始位置值
。
[0014]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种卸船机电控系统，其包括控制系统
、
变频器
、
编码器以及控制设备，所述控制系统
、
变频器
、
编码器以及控制设备均包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述控制系统
、
变频器
、
编码器以及控制设备的处理器执行各自的所述计算机程序时共同实现上述方法
。
[0015]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被多个处理器执行时可实现上述方法
。
[0016]本专利技术实施例提供了一种应用于卸船机电控系统的数据处理方法
、
电控系统及介质
。
其中，所述方法包括：所述控制系统若接收到更换指令，则进入更换模式以等待更换所述拉绳；所述控制系统若接收到所述控制设备发送的清零信号，则确认所述拉绳更换完成，并向所述变频器发送数据清零信号；所述变频器根据所述数据清零信号激活预置的自导追踪参数，并根据所述预置的自导追踪参数所对应的参数值对自身的运行参数进行设置得到初始运行值，其中，所述初始运行值包括初始位置值；所述编码器读取所述变频器中的所述初始位置值，并将与所述抓斗相对应的实际位置值设置为所述初始位置值
。
在本专利技术实施例的技术方案通过控制系统确认拉绳更换完成后向变频器发送数据清零信号，以使变频器根据数据清零信号对自身的运行参数进行设置得到初始运行值，编码器读取变频器初始运行值中的初始位置值，将与抓斗相对应的实际位置值设置为初始位置值，可避免编码器数据溢出，使得抓斗可正常开闭，确保了卸船机在拉绳更换后可正常作业
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的一种卸船机电控系统的场景示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的一种应用于卸船机电控系统的数据处理方法的流程示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的一种应用于卸船机电控系统的数据处理方法的子流程示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例提供的一种应用于卸船机电控系统的数据处理方法中参数及参数值定义的示意图；
[0022]图5为本专利技术另一实施例提供的一种应用于卸船机电控系统的数据处理方法的流程示意图；
[0023]图6为本专利技术又一实施例提供的一种应用于卸船机电控系统的数据处理方法的流程示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例提供的一种卸船机电控系统的示意性框图；
[0025]图8为本专利技术实施例提供的一种计算机设备的示意性框图
。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0027]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征
、
整体
、
步骤
、
操作
、
元素和
/
或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征
、
整体
、
步骤
、
操作
、
元素
、
组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于卸船机电控系统的数据处理方法，所述卸船机包括抓斗及牵引所述抓斗的拉绳，所述电控系统包括控制系统
、
变频器
、
编码器以及控制设备，其特征在于，包括：所述控制系统若接收到更换指令，则进入更换模式以等待更换所述拉绳；所述控制系统若接收到所述控制设备发送的清零信号，则确认所述拉绳更换完成，并向所述变频器发送数据清零信号；所述变频器根据所述数据清零信号激活预置的自导追踪参数，并根据所述预置的自导追踪参数所对应的参数值对自身的运行参数进行设置得到初始运行值，其中，所述初始运行值包括初始位置值；所述编码器读取所述变频器中的所述初始位置值，并将与所述抓斗相对应的实际位置值设置为所述初始位置值
。2.
根据权利要求1所述的应用于卸船机电控系统的数据处理方法，其特征在于，所述初始运行值还包括初始速度值；所述运行参数包括运行速度和运行位置；所述预置的自导追踪参数包括追踪命令参数和应答输入参数；所述变频器根据所述数据清零信号激活预置的自导追踪参数，并根据所述预置的自导追踪参数所对应的参数值对自身的运行参数进行设置得到初始运行值的步骤，包括：所述变频器根据所述数据清零信号激活所述追踪命令参数，并根据所述追踪命令参数所对应的参数值对自身的所述运行速度进行设置得到所述初始速度值；所述变频器根据所述数据清零信号激活所述应答输入参数，并根据所述应答输入参数所对应的参数值对自身的所述运行位置进行设置得到所述初始位置值
。3.
根据权利要求2所述的应用于卸船机电控系统的数据处理方法，其特征在于，所述追踪命令参数包括追踪激活参数和追踪速度参数；所述变频器根据所述数据清零信号激活所述追踪命令参数，并根据所述追踪命令参数所对应的参数值对自身的所述运行速度进行设置得到所述初始速度值的步骤，包括：所述变频器根据所述数据清零信号激活所述追踪激活参数，并根据所述追踪激活参数所对应的参数值自导至所述追踪速度参数；所述变频器根据所述追踪速度参数所对应的参数值对自身的所述运行速度进行设置得到所述初始速度值
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述应答输入参数包括输入应答参数
、
追踪应答参数以及追踪位置参数；所述变频器根据所述数据清零信号激活所述应答输入参数，并根据所述应答输入参数所对应的参数值对自身的所述运行位置进行设置得到所述初始位置值的步骤，包括：所述变频器根据所述数据清零信号激活所述输入应答参数，并根据所述输入应答参数所对应的参数值确定所述追踪应答参数；所述变频器根据所述追踪应答参数所对应的参数值自导至所述追踪位置参数，并根据所述追踪位置参数所对应的参数值对自身的所述运行位置进行设置得到所述初始位置值
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统若接收到所述控制设备发送的清零信号，则确认所述拉绳更换完成，并向所述变频器发送数据清零信号的步骤，包括：所述控制系统若接收到第一控制设备
/
第二控制设备发送的第一清零信号
/
第二清零信号，则确认...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘泉，刘楚权，欧锦生，
申请(专利权)人：华润水泥封开有限公司，
类型：发明
国别省市：