板材切割装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种板材切割装置及方法，该板材切割装置包括机台

【技术实现步骤摘要】
板材切割装置及方法


[0001]本专利技术涉及板材切割领域，特别涉及一种板材切割装置及方法
。

技术介绍

[0002]车辆
、
船舶以及工程机械的主体框架都是由各种各样的工件焊接完成，而这些工件主要由板材切割而成
。
板材切割后会通过输送线运行至下一个区域进行机器人自动分拣，即机器人自动抓取切割板材上零件
。
但是，板材在切割过程中，由于切割可能没有切透
、
分拣台面不平整等，板材的部分区域由于得不到支撑或出现部分下陷，部分翘起和边框压工件等情况，会影响后续的分拣
。
如何对其进行改善，是本领域亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种板材切割装置，旨在解决现有技术中板材在切割后边框及工件出现移位和翘起的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种板材切割装置，包括：
[0005]机台，用于放置板材；
[0006]定位组件，用于获取工件的位置；
[0007]切割机构，包括第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的切割嘴；
[0008]固定机构，设置在所述机台一侧，用于固定所述机台上的板材；
[0009]第二驱动组件，用于驱动上述固定机构沿着所述机台运动；
[0010]控制模块，用于与所述定位组件
、
切割机构以及固定机构电连接
。
[0011]在一些实施例中，所述固定机构包括：
[0012]安装架，设置在所述机台的上方；
[0013]第三驱动组件，设置在所述安装架上；
[0014]覆压件，设置在所述第三驱动组件的移动端，所述第三驱动组件用于驱动所述覆压件朝向或背离所述机台运动
。
[0015]在一些实施例中，所述板材切割装置还包括：
[0016]梁架，设置在所述第二驱动组件的移动端，用于安装所述安装架和所述第一驱动组件；沿着所述机台的长度方向，所述梁架的两侧分别设置有所述固定机构
。
[0017]在一些实施例中，所述定位组件包括设置在所述机台一侧的第一相机以及设置在所述第一驱动组件的移动端的第二相机
。
[0018]在一些实施例中，所述板材切割装置还包括设置在所述切割嘴一侧的测距传感器，以及连接所述切割嘴以及所述第一驱动组件的第四驱动组件
。
[0019]在一些实施例中，所述第三驱动组件包括设置在所述安装架四角处的气缸，所述覆压件包括连接相邻两气缸的推杆的压条
。
[0020]本申请还提出一种板材切割方法，应用于上述的板材切割装置；所述板材切割方法包括以下步骤：
[0021]对套料图进行规划，生成切割图档；
[0022]获取板材的第一图像信息，并根据第一图像信息及套料图获取板材的位置信息；
[0023]控制固定机构运动至板材上方，并对板材进行固定；
[0024]控制切割机构对板材进行切断加工
。
[0025]在一些实施例中，所述控制切割机构对板材进行切断加工前还包括以下步骤：
[0026]控制所述第一驱动组件运动，以对加工区域进行扫描以获取第二图像信息；
[0027]根据所述第二图像信息
、
板材的位置信息以及切割图档生成切割程序
。
[0028]在一些实施例中，所述控制切割机构对板材进行切断加工还包括以下步骤：获取板材与切割嘴之间的距离信息，根据距离信息控制切割嘴的高度
。
[0029]在一些实施例中，所述对加工区域进行扫描以获取第二图像信息前还包括以下步骤：根据板材的位置信息，以及所述固定机构的位置信息规划扫描轨迹
。
[0030]本申请实施例中，板材切割装置包括机台
、
定位组件
、
切割机构
、
固定机构
、
第二驱动组件以及控制模块，定位组件用于获取工件的位置；切割机构包括第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的切割嘴；固定机构用于固定所述机台上的板材；第二驱动组件用于驱动上述固定机构沿着所述机台运动，控制模块可根据定位组件获取的板材的实际位置信息，并控制固定机构运动至加工区域的上方以对板材进行覆压固定，随后控制切割机构对边框区域进行切断加工，同时固定机构能避免切断加工时板材边框发生翘起
。
边框在切割完后与工件完全分离，避免在分拣阶段工件卡在边框中无法取出的问题
。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图
。
[0032]图1为本申请一实施例中板材切割装置的结构示意图；
[0033]图2为图1实施例中切割机构及固定机构的结构示意图；
[0034]图3为本申请一实施例中板材切割方法的流程图；
[0035]图4为本申请另一实施例中板材切割方法的流程图；
[0036]图5为本申请图1实施例中板材切割装置的侧视图；
[0037]图6为本申请图1实施例中板材切割装置的俯视图
。
[0038]本专利技术目的实现
、
功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0040]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示，诸如上
、
下
、
左
、
右
、
前
、
后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态，如附图所示，下各部件之间的相对位置关系
、
运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变
。
[0041]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征
。
另外，若全文中出现的“和
/
或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A
和
/
或
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种板材切割装置，其特征在于，包括：机台，用于放置板材；定位组件，用于获取工件的位置；切割机构，包括第一驱动组件以及与所述第一驱动组件连接的切割嘴；固定机构，设置在所述机台一侧，用于固定所述机台上的板材；第二驱动组件，用于驱动上述固定机构沿着所述机台运动；控制模块，用于与所述定位组件
、
切割机构以及固定机构电连接
。2.
根据权利要求1所述的板材切割装置，其特征在于，所述固定机构包括：安装架，设置在所述机台的上方；第三驱动组件，设置在所述安装架上；覆压件，设置在所述第三驱动组件的移动端，所述第三驱动组件用于驱动所述覆压件朝向或背离所述机台运动
。3.
根据权利要求2所述的板材切割装置，其特征在于，所述板材切割装置还包括：梁架，设置在所述第二驱动组件的移动端，用于安装所述安装架和所述第一驱动组件；沿着所述机台的长度方向，所述梁架的两侧分别设置有所述固定机构
。4.
根据权利要求1中任一项所述的板材切割装置，其特征在于，所述定位组件包括设置在所述机台一侧的第一相机以及设置在所述第一驱动组件的移动端的第二相机
。5.
根据权利要求1～4中任一项所述的板材切割装置，其特征在于，所述板材切割装置还包括设置在所述切割嘴一侧的测距传感器，以及连接所述切割嘴以及所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：石求发，刘湘程，彭飞，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：