一种包装袋输送的正反面纠错系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种包装袋输送的正反面纠错系统，包括前道输送线

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋输送的正反面纠错系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种包装袋输送的正反面纠错系统及方法
。

技术介绍

[0002]JS
粉料是一种防水材料，生产出的
JS
粉料一般采用包装袋打包，然后将装有
JS
粉料的包装袋码垛后批量转运
。
为了提高生产效率，一般采用输送线将包装机输出的装有
JS
粉料的包装袋输送至码垛工位，然后在码垛工位将装有
JS
粉料的包装袋码垛堆放后批量转运
。
[0003]更具体的，包装机向输送线依次输出装有
JS
粉料的包装袋；输送线上的包装袋是纵卧的（即包装袋平置在输送线上，且包装袋的长度方向与输送线的输送方向一致）
。
一般包装机输出至输送线上的包装袋是正卧的，即输送线上纵卧的包装袋的前端面上的文字是正立的；故被输送线送至码垛工位的包装袋一般也是正卧的；进而码垛成一堆的多个包装袋一般也都是正卧的；这样码垛出来的垛型外观统一，整堆侧周可见的外露文字都是正立的
。
[0004]但生产过程中，难免会出现若干由包装机输出至输送线上的包装袋是反卧的，即输送线上纵卧的包装袋的前端面上的文字是倒置的；故若干被输送线送至码垛工位的包装袋也可能是反卧的；进而可能会出现码垛成一堆的多个包装袋是正卧和反卧混杂在一起的；这样码垛出来的垛型外观不统一，整堆侧周可见的外露文字既有正立的
、
又有倒置的，会显的比较杂乱，会影响美观和产品推广效果
。
[0005]故自动识别输送线上的包装袋是否反卧，并自动将输送线上反卧的包装袋翻转成正卧，成为当前亟需解决的难题
。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术的缺陷，本专利技术提供一种包装袋输送的正反面纠错系统，包括：输入端与包装机输出端对接的前道输送线，输入端与前道输送线输出端对接
、
输出端延伸至码垛工位的后道输送线，输入端设于后道输送线与前道输送线的对接间隙中
、
输送方向与前道输送线输送方向相垂直的第一侧移输送线，设于第一侧移输送线正下方
、
输入端可承接由第一侧移输送线输出端落下的包装袋
、
输送方向与第一侧移输送线输送方向相反的第二侧移输送线，输入端与第二侧移输送线输出端对接
、
输出端延伸至后道输送线正上方
、
的回归输送线，设于前道输送线正上方
、
用于采集包装袋前端面上文字图像的前道摄像头，驱动第一侧移输送线升降的升降驱动机构，以及设于后道输送线正上方
、
用于采集包装袋前端面上文字图像的后道摄像头
。
[0007]本专利技术还提供包装袋输送的正反面纠错方法，采用上述正反面纠错系统对向码垛工位输送的包装袋进行正反面纠错
。
[0008]本专利技术正反面纠错系统及方法的具体内容，详见具体实施方式
。
[0009]本专利技术的优点和有益效果在于：提供一种包装袋输送的正反面纠错系统及方法，
本专利技术能自动识向码垛工位输送的包装袋的正反卧状态，并自动将反卧的包装袋翻转成正卧，使输送至码垛工位的包装袋都是正卧的，可为后续码垛成型提供有利的基础支持，向码垛工位提供的包装袋都是前端面上文字正立的，更便于实现码垛的外观统一和美观；且本专利技术能对后道输送线上的异常反卧包装袋进行识别和报警，以便提醒工人及时检查和处理
。
[0010]本专利技术包含三个关键部分，分别是：1）前道输送线的正反卧识别：识别前道输送线上纵卧输送的包装袋的正反卧状态；2）包装袋的翻转：将前道输送线上反卧的包装袋翻转成正卧并输送给后道输送线；2）后道输送线的异常识别和报警：识别后道输送线上纵卧输送的包装袋是否还有反卧的，若识别出异常还有反卧的就报警，提醒工人及时检查和处理
。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的示意图
。
实施方式
[0012]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述
。
以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围
。
[0013]本专利技术具体实施的技术方案如下：如图1所示，一种包装袋输送的正反面纠错方法，采用正反面纠错系统对向码垛工位输送的包装袋9进行正反面纠错；所述正反面纠错系统包括：用于输送纵卧包装袋9（即包装袋9平置且长度方向与输送方向一致）且输入端与包装机1输出端对接的平置前道输送线2，用于输送纵卧包装袋9（即包装袋9平置且长度方向与输送方向一致）且输入端与前道输送线2输出端对接
、
对接间隙小于单个包装袋9的长度（优选为单个包装袋9长度的一半）
、
输出端延伸至码垛工位的平置后道输送线3，用于输送横卧包装袋9（即包装袋9平置且宽度方向与输送方向一致）且输入端设于后道输送线3与前道输送线2的对接间隙中
、
输送方向与前道输送线2输送方向相垂直的平置第一侧移输送线4，用于输送横卧包装袋9（即包装袋9平置且宽度方向与输送方向一致）且设于第一侧移输送线4正下方
、
输入端可承接由第一侧移输送线4输出端落下的包装袋
9、
输送方向与第一侧移输送线4输送方向相反的平置第二侧移输送线5，用于输送纵卧包装袋9（即包装袋9平置且长度方向与输送方向一致）且输入端与第二侧移输送线5输出端对接
、
输出端延伸至后道输送线3正上方
、
输出端与后道输送线3垂直间距为单个包装厚度
1.5
‑2倍的回归输送线6，设于前道输送线2正上方
、
靠近前道输送线2输出端
、
用于采集前道输送线2上纵卧包装袋9前端面上文字图像的前道摄像头7，驱动第一侧移输送线4升降的升降驱动机构（图中未示出升降驱动机构），以及设于后道输送线3正上方
、
靠近回归输送线6输出端
、
用于采集后道输送线3上纵卧包装袋9前端面上文字图像的后道摄像头8；所述采用正反面纠错系统对向码垛工位输送的包装袋9进行正反面纠错，包括如下步骤：
包装机1向前道输送线2依次输出装有
JS
粉料的包装袋9，且输出至前道输送线2上的包装袋9是纵卧的（即包装袋9平置在前道输送线2上，且包装袋9的长度方向与前道输送线2的输送方向一致）；前道摄像头7采集前道输送线2上纵卧输送的包装袋9的前端面上的文字图像；系统根据前道摄像头7采集的文字图像来判断前道输送线2上纵卧输送的包装袋9的正反卧状态；若系统判断出前道输送线2上纵卧输送的包装袋9是正卧的，则控制升降驱动机构使第一侧移输送线4保持低于前道输送线2和后道输送线3，将该前道输送线2上输送的正卧包装袋9直接放行至后道输送线3，且该直接放行的包装袋9在后道输送线3上纵卧输送且保持正卧；若系统判断出前道输送线2上纵卧输送的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种包装袋输送的正反面纠错系统，其特征在于，包括：输入端与包装机输出端对接的前道输送线，输入端与前道输送线输出端对接
、
输出端延伸至码垛工位的后道输送线，输入端设于后道输送线与前道输送线的对接间隙中
、
输送方向与前道输送线输送方向相垂直的第一侧移输送线，设于第一侧移输送线正下方
、
输入端可承接由第一侧移输送线输出端落下的包装袋
、
输送方向与第一侧移输送线输送方向相反的第二侧移输送线，输入端与第二侧移输送线输出端对接
、
输出端延伸至后道输送线正上方的回归输送线，设于前道输送线正上方
、
用于采集包装袋前端面上文字图像的前道摄像头，以及驱动第一侧移输送线升降的升降驱动机构
。2.
根据权利要求1所述的包装袋输送的正反面纠错系统，其特征在于，所述后道输送线与前道输送线的对接间隙小于包装袋的长度
。3.
根据权利要求2所述的包装袋输送的正反面纠错系统，其特征在于，所述回归输送线输出端与后道输送线的垂直间距为单个包装厚度的
1.5
‑2倍
。4.
根据权利要求3所述的包装袋输送的正反面纠错系统，其特征在于，所述前道摄像头靠近前道输送线输出端
。5.
根据权利要求4所述的包装袋输送的正反面纠错系统，其特征在于，还包括：设于后道输送线正上方
、
用于采集包装袋前端面上文字图像的后道摄像头
。6.
根据权利要求5所述的包装袋输送的正反面纠错系统，其特征在于，所述后道摄像头靠近回归输送线输出端
。7.
一种包装袋输送的正反面纠错方法，其特征在于，采用权利要求6所述的正反面纠错系统对向码垛工位输送的包装袋进行正反面纠错，并包括如下步骤：包装机向前道输送线依次输出装有
JS
粉料的包装袋，且输出至前道输送线上的包装袋是纵卧的；前道摄像头采集前道输送线上包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹家强，钱林弟，李忠人，
申请(专利权)人：江苏凯伦建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：