一种油菜裸苗机械移栽方法及其柔性夹持输送式移栽机技术

本发明专利技术公开一种油菜裸苗机械移栽方法，包括以下移栽步骤：

【技术实现步骤摘要】
一种油菜裸苗机械移栽方法及其柔性夹持输送式移栽机


[0001]本专利技术涉及到农业机械
，具体涉及到一种油菜裸苗机械移栽方法及其柔性夹持输送式移栽机
。

技术介绍

[0002]油菜是我国重要的经济油料作物，兼具饲料
、
蔬菜
、
能源
、
旅游等功用
。
我国冬油菜产区集中于长江流域，种植面积占全国的
85
％以上，主要以稻
‑
油或稻
‑
稻
‑
油水旱轮作模式种植，茬口矛盾突出，油菜育苗移栽是解决茬口矛盾
、
油菜直播不及时的重要方式，同时也是综合利用长江中下游冬闲田的重要措施
。
油菜人工移栽成本高
、
效率低且劳动强度大，正逐渐被机械移栽所取代
。
[0003]目前油菜裸苗移栽机主要为鸭嘴式移栽机和挠性圆盘式移栽机，栽植直立度高
、
株距均匀，但栽植器结构复杂
、
机构较大，导致栽植行数少，一般最多仅能栽植两行，其栽植频率和栽植效率均有待提高
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种油菜裸苗机械移栽方法及其柔性夹持输送式移栽机
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种油菜裸苗机械移栽方法，包括以下移栽步骤：
[0006]S1、
制备“V”型苗沟，开沟装置随移栽机向前运动，翻动土壤至一侧，形成苗沟
A
侧斜面，开出“V”型苗沟，并使苗沟另一侧形成苗沟
B
侧斜面与厢面的夹角大于
30
°
。
[0007]S2、
定向落苗，送苗装置输送油菜裸苗，使其定向落入上述“V”型苗沟中，使油菜裸苗倾靠于“V”型苗沟的
B
侧斜面上，叶片位于上方，主茎秆与苗沟方向垂直或有一定夹角
。
[0008]S3、
覆土镇压，覆土镇压装置翻动“V”型苗沟的苗沟
A
侧斜面上土壤，使土壤覆盖油菜裸苗根部，并镇压土壤使其与油菜裸苗根部充分接触，最终完成移栽
。
[0009]一种油菜裸苗柔性夹持输送式移栽机，包括若干个移栽机单元
、
移栽机主机架和螺旋匀土平土器，所述螺旋匀土平地器安装于移栽机主机架前方，若干个所述移栽机单元设置在所述移栽机主机架上，若干个所述移栽机单元包括送苗装置
、
开沟装置
、
覆土镇压装置和平行四边形仿形机构，所述开沟装置和覆土镇压装置分别安装在所述送苗装置底部的前端和后端，所述平行四边形仿形机构一端安装在所述送苗装置，另一端安装在所述移栽机主机架上
。
[0010]在以上技术方案中，移栽机整体通过拖拉机进行牵引，在已耕厢面上进行移栽作业，通过所述移栽单元对油菜裸苗进行柔性夹持输送移栽，通过所述开沟装置翻动土壤，得到所需的“V”型苗沟，通过所述送苗装置将油菜裸苗定向落在“V”型苗沟中，通过所述覆土镇压装置翻动土壤，使得土壤覆盖油菜裸苗根部，并镇压土壤使土壤与油菜裸苗根部充分接触，移栽机在移动过程中，重复上述过程，完成油菜裸苗的移栽，可实现多行的油菜裸苗
移栽，能使幼苗快速定向送入苗沟
、
方便调节株距
、
提高栽植频率及效率
。
[0011]在以上技术方案的基础上，所述送苗装置包括横向送苗机构
、
竖向柔性夹持送苗机构和送苗机架，所述送苗机架由左送苗机架板和右送苗机架板组合而成，两个所述横向送苗机构水平对称安装在所述送苗机架两侧，两个所述竖向柔性夹持送苗机构对称安装在所述送苗机架两侧，所述竖向柔性夹持送苗机构上下布置，使得从所述横向送苗机构横向输送而来的油菜裸苗得以向下输送至种植厢面
。
[0012]在以上技术方案中，所述送苗机架上分别对应所述横向送苗机构
、
竖向柔性夹持送苗机构设置有电机和链条，链条分别套设在电机的输出端和横向送苗机构
、
竖向柔性夹持送苗机构的驱动端，通过电机的输出端驱动链条带动所述横向送苗机构
、
竖向柔性夹持送苗机构工作，将油菜裸苗放置在所述横向送苗机构处，并通过所述竖向柔性夹持送苗机构配合使用，将油菜裸苗进行移栽操作
。
[0013]在以上技术方案的基础上，所述开沟装置包括开沟圆盘
、
安装横架和圆盘连接管，所述开沟圆盘通过所述圆盘连接管旋转连接于所述安装横架上，所述送苗装置两侧分别安装所述开沟圆盘，所述开沟圆盘凹面朝内
。
[0014]在以上技术方案中，通过所述开沟圆盘进行对土壤进行开沟，所述开沟圆盘处设置有凹面，所述开沟圆盘与移栽机前进的方向呈一定夹角，以便开出倾斜的苗沟，工作时由两侧所述开沟圆盘的凹面将土壤推向中间，形成两条对称的“V”型苗沟，以便将油菜裸苗进行有效移栽
。
[0015]在以上技术方案的基础上，所述覆土镇压装置包括覆土圆盘
、
镇压轮和连接架，所述覆土圆盘和镇压轮均为对称布置，并通过所述连接架连接组装为一体，所述覆土圆盘凹面朝外
。
[0016]在以上技术方案中，工作时，开沟后，将油菜裸苗移栽完成后，通过所述覆土圆盘跟随移栽机移动，将所述开沟装置开沟时推向中间的土壤带回苗沟内对油菜裸苗根部进行填埋，填埋完成后通过镇压轮对填埋部位进行镇压操作
。
[0017]在以上技术方案的基础上，所述平行四边形仿形机构包括移栽机单元连接板
、
移栽机主机架连接板和连杆，所述连杆设置有若干个，所述移栽机主机架连接板和移栽机单元连接板之间通过若干个所述连杆形成螺栓铰连接
。
[0018]在以上技术方案的基础上，所述移栽机主机架包括三点悬架
、
方钢机架
、
限深轮和座椅，所述方钢机架与所述三点悬架焊接为一体，所述限深轮分设在所述方钢机架的后方两侧，所述座椅设置有若干个，并若干个所述座椅等间距安装在所述三点悬架后方横梁上
。
[0019]在以上技术方案的基础上，所述螺旋匀土平地器包括匀土绞龙
、
绞龙固定座
、
传动齿轮箱和液压升降座，所述液压升降座安装在所述移栽机主机架上，所述绞龙固定座设置在所述液压升降座的底部，所述匀土绞龙设置在所述绞龙固定座内侧，所述传动齿轮箱设置在所述绞龙固定座上，并通过所述传动齿轮箱驱动所述匀土绞龙
。
[0020]在以上技术方案中，拖拉机牵引移栽机在已耕厢面上行走，位于移栽机前端的所述螺旋匀土平地器在拖拉机后输出轴提供动力下将拖拉机轮子所压过的厢面进行平整，通过所述液压升降座对所述绞龙固定座及匀土绞龙的使用高度进行调节，并通过所述传动齿轮箱将拖拉机输出轴提供的动力输送至所述匀土绞龙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种油菜裸苗机械移栽方法，其特征在于，包括以下移栽步骤：
S1、
制备“V”型苗沟，开沟装置随移栽机向前运动，翻动土壤至一侧，形成苗沟
A
侧斜面，开出“V”型苗沟，并使苗沟另一侧形成苗沟
B
侧斜面与厢面的夹角大于
30
°
；
S2、
定向落苗，送苗装置输送油菜裸苗，使其定向落入上述“V”型苗沟中，使油菜裸苗倾靠于“V”型苗沟的
B
侧斜面上，叶片位于上方，主茎秆与苗沟方向垂直或有一定夹角；
S3、
覆土镇压，覆土镇压装置翻动“V”型苗沟苗沟
A
侧斜面上土壤，使土壤覆盖油菜裸苗根部，并镇压土壤使其与油菜裸苗根部充分接触，最终完成移栽
。2.
一种油菜裸苗柔性夹持输送式移栽机，包括若干个移栽机单元
、
移栽机主机架和螺旋匀土平土器，所述螺旋匀土平地器安装于移栽机主机架前方，若干个所述移栽机单元设置在所述移栽机主机架上，其特征在于，若干个所述移栽机单元包括送苗装置
、
开沟装置
、
覆土镇压装置和平行四边形仿形机构，所述开沟装置和覆土镇压装置分别安装在所述送苗装置底部的前端和后端，所述平行四边形仿形机构一端安装在所述送苗装置，另一端安装在所述移栽机主机架上
。3.
根据权利要求2所述的一种油菜裸苗柔性夹持输送式移栽机，其特征在于，所述送苗装置包括横向送苗机构
、
竖向柔性夹持送苗机构和送苗机架，所述送苗机架由左送苗机架板和右送苗机架板组合而成，两个所述横向送苗机构水平对称安装在所述送苗机架两侧，两个所述竖向柔性夹持送苗机构对称安装在所述送苗机架两侧，所述竖向柔性夹持送苗机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖庆喜，袁华，舒彩霞，刘凯文，韩静轩，杨恒，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：