一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，涉及软包电池生产技术领域，一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，包括贴胶组件和运输组件，还包括用于将电芯从运输组件上转移到贴胶组件上的转运机构，所述转运机构位于贴胶组件和转运组件之间，所述转运机构中还设置有用于对电芯进行吸附的吸附机构，用于检测电芯大小从而对吸附位置进行调节的检测机构

【技术实现步骤摘要】
一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机


[0001]本专利技术涉及软包电池生产
，尤其涉及一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机
。

技术介绍

[0002]软包电芯在进行生产制造的过程中需要在外部对不同位置进行贴胶工艺处理，贴在极芯表面
、
正极片的首尾处是为了起到固定作用，贴在正负极片敷料首末端，即敷料与正负极铝箔
、
铜箔的交接位置，为了避免由于光滑的正负极表面涂上敷料时，敷料与正负极铝箱
、
铜箱的交接处可能对离子交换膜产生伤害，导致隔膜破损而短路，在正极片“敷料未端的同时，要求对应负极片未端位置，为了避免由于正负极切口面有毛刺，这些毛刺会对隔膜产生伤害，这层胶布也是为了保护隔膜，同时在进行贴胶时，对贴胶的位置长度都有要求，而在一整个贴胶工艺生产线上，此时软包芯片需要进行多次转移，在转移的过程中往往通过真空吸盘进行吸附转移
。
[0003]但是现有的装置在使用的过程中仍然存在一些问题；虽然现在贴胶机在对电芯转移过程中采用真空吸盘进行转移，但是由于软包电芯的型号规格杆各不相同，但是不同型号的电芯尺寸会发生差距，而现有的真空吸盘位置往往不能调节，就算可以调节也是通过人手动调节，一个贴胶机上设置有多个吸盘组件，并且相对而言有些吸盘组件设置的位置留有的空隙往往狭隘，到时在进行手动调节时较为不便，而且为了更好的对吸盘进行吸附，在进行调节时，往往会选择对四角进行吸附，而通过手动调节时，无法保证四个吸盘调节位置相对应，可能会导致电芯某一角受力不均匀，而且在对电池进行吸附的过程中，由于吸盘大小不变，但是电芯的尺寸会发生变化，此时为了保证可以对电芯进行稳定吸附，导致在进行真空吸附时，此时表面电芯表面受到的吸力过大，而由于软包电芯表面采用铝塑膜材质，相对较软，当真空吸附压力过大后，可能会导致吸附面出现形变，影响电芯的使用
。

技术实现思路

[0004]本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，本专利技术实施例提供一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，以解决现有的吸盘调节吸力大小后，由于吸盘大小没发生变化，导致局部电芯局部表面受到吸力过大可能出现形变的技术问题
。
[0005]本专利技术实施例采用下述技术方案：一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，包括贴胶组件和运输组件，还包括用于将电芯从运输组件上转移到贴胶组件上的转运机构，所述转运机构位于贴胶组件和转运组件之间，所述转运机构中还设置有用于对电芯进行吸附的吸附机构，用于控制吸附机构进行移动的转运机器人，用于检测电芯大小从而对吸附位置进行调节的检测机构，所述转运机器人设置在吸附机构的上方，所述检测机构设置在吸附机构中，所述转运机构包括转运机器人，所述转运机构下方设置有吸附架，所述吸附架中开设有若干导向槽，所述吸附架中设置有若干吸附管
。
[0006]进一步，所述吸附机构包括吸力调节组件和吸附面积调节组件，所述吸力调节组件包括导向连接筒，所述导向连接筒呈中空设计，所述导向连接筒位于导向槽中，且导向连接筒外侧设置有连接板，所述连接板外侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端与吸附架连接，所述导向连接筒顶端与对应吸附管连接，所述导向连接筒外侧设置有挤压板，且挤压板与连接板错位设置，所述挤压板末端设置有活动板，所述活动板外设置有蓄液盒，所述蓄液盒和吸附架固定连接，所述蓄液盒的上方设置有连接齿条，所述连接齿条的末端啮合连接有控制旋钮
。
[0007]进一步，所述蓄液盒和活动板之间滑动连接，控制旋钮与压力调节器电性连接
。
[0008]进一步，所述配合孔和吸附孔错位设置
。
[0009]进一步，所述吸附面积调节组件包括吸附器，所述吸附器设置在导向连接筒的下方，所述吸附器呈中空设置，且吸附器内底部设置有配合板，所述配合板上等距设置有若干吸附孔，所述配合板上设置有配合块，所述配合块中开设有若干配合孔，所述配合块与配合板之间设置有扭簧，所述配合块中开设有通槽，所述扭簧末端设置有安装板，所述安装板连接于通槽内底部，所述通槽内壁上开设有引导槽，所述引导槽内设置有导向块，所述通槽中插接有连接柱，所述连接柱与导向块转动连接，所述连接柱顶端设置有复位弹簧柱，所述复位弹簧柱顶端设置有连接块，所述复位弹簧柱外设置有连接管，所述连接管末端设置有伸缩软管，所述伸缩软管与活动板连接
。
[0010]进一步，所述导向块为球体，所述引导槽为螺旋槽，且引导槽倾斜角度大于
70
°
。
[0011]进一步，每个所述吸附器外设置有两个检测机构，所述检测机构包括检测盒，所述检测盒内顶部一侧设置有距离感应器，所述距离感应器的下方设置有抵触块，所述检测盒内底部设置有复位板，所述复位板与检测盒之间设置有连接弹簧，所述抵触块与复位板连接
。
[0012]进一步，所述抵触块采用橡胶材质
。
[0013]与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，在使用的过程中通过检测机构和吸力调节组件配合作用可以根据电芯的大小对吸附力进行自适应调节，不需要人为调节，从而便于更好的对电芯进行吸附，并且在进行调节的过程中，通过电动伸缩杆可以自动调节吸附机构的位置，并且由于设置有两个检测机构，在对电芯进行贴胶时，由于电芯总体上分为正方体和长方体，由于吸附机构设置在两直角边中间位置，而吸附盒的长度是固定的，当通过电动伸缩杆对吸附盒进行位移时，当其中一边或者两边同时移动到电芯外部时，此时抵触块在连接弹簧的作用下会下移，此时距离感应器发出电信号，控制电动伸缩杆停止，而且由于检测盒的长度是固定的，当进行移动时，可以保证吸附器能够移动到电芯边端，从而便于更好的对电芯进行吸附；其二，在使用的过程中，通过吸附器的位移量可以自动对吸附力的大小进行调节，在使用的过程中，吸附器移动带动导向连接筒进行同步移动，而导向连接筒上的控制旋钮受到连接齿条的影响进行转动，而控制旋钮可以控制吸力大小，并且当吸附器向外移动时说明电芯尺寸变大，此时控制旋钮正转吸力变大，当吸附器向内移动时说明电芯尺寸变小，此时控制旋钮反转吸力变小，从而可以到吸力大小会随着吸附器位移自动调节；其三，在使用的过程中，吸附器位移同时可以对吸盘的吸附面积进行自适应调节，从而使得电芯表面单位面积受到的吸附力大小不会发生变化，避免单位面积受到的吸附力
过大使得电芯表面出现形变，在吸附器位移的过程中，会挤压蓄液盒从而使得蓄液盒内的液体进入到连接管内挤压连接柱，连接柱移动带动导向块下移，由于导向块与引导槽配合，在导向块移动的过程中会带动配合块转动，在配合块转动的过程中使得配合孔和吸附孔的错位面积越来越少，从而使得吸附孔的实际吸附孔面积越来越大，调节了吸附面积，当吸附力和吸附面积同时变大后，此时单位面积受到的吸附力就不会发生变化，并且由于采用多个吸附孔进行组合吸附分化了吸附力，使得每个孔吸附力更加平均，提高了吸附效果，避免吸附力过大影响到电芯表面；综上所述，该装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，包括贴胶组件（1）和运输组件（3），其特征在于；还包括用于将电芯从运输组件（3）上转移到贴胶组件（1）上的转运机构（2），所述转运机构（2）位于贴胶组件（1）和转运组件之间，所述转运机构（2）中还设置有用于对电芯进行吸附的吸附机构（4），用于控制吸附机构（4）进行移动的转运机器人（
21
），用于检测电芯大小从而对吸附位置进行调节的检测机构（5），所述转运机器人（
21
）设置在吸附机构（4）的上方，所述检测机构（5）设置在吸附机构（4）中，所述转运机构（2）包括转运机器人（
21
），所述转运机构（2）下方设置有吸附架（
23
），所述吸附架（
23
）中开设有若干导向槽（
22
），所述吸附架（
23
）中设置有若干吸附管（
24
）
。2.
根据权利要求1所述的一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，其特征在于；所述吸附机构（4）包括吸力调节组件和吸附面积调节组件，所述吸力调节组件包括导向连接筒（
44
），所述导向连接筒（
44
）呈中空设计，所述导向连接筒（
44
）位于导向槽（
22
）中，且导向连接筒（
44
）外侧设置有连接板（
42
），所述连接板（
42
）外侧设置有电动伸缩杆（
43
），所述电动伸缩杆（
43
）末端与吸附架（
23
）连接，所述导向连接筒（
44
）顶端与对应吸附管（
24
）连接，所述导向连接筒（
44
）外侧设置有挤压板（
45
），且挤压板（
45
）与连接板（
42
）错位设置，所述挤压板（
45
）末端设置有活动板（
46
），所述活动板（
46
）外设置有蓄液盒（
48
），所述蓄液盒（
48
）和吸附架（
23
）固定连接，所述蓄液盒（
48
）的上方设置有连接齿条（
47
），所述连接齿条（
47
）的末端啮合连接有控制旋钮（
41
）
。3.
根据权利要求2所述的一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，其特征在于；所述蓄液盒（
48
）和活动板（
46
）之间滑动连接，控制旋钮（
41
）与压力调节器电性连接
。4.
根据权利要求1所述的一种具有吸力自适应调节吸盘组件的贴胶机，其特征在于；所述吸附面积调节组件包括吸附器（
412
），所述吸附器（
412
）设置在导向连接筒（
44
）的下方，所述吸附器（
412
）呈中空设置，且吸附器（
412
）内底部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国基，张平，王海，刘强，贺梓松，
申请(专利权)人：浙江仕能机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：