甩盘撒播器制造技术

本发明专利技术的实施例提供了一种甩盘撒播器

【技术实现步骤摘要】
甩盘撒播器、撒播装置及无人机


[0001]本专利技术涉及撒播设备
，具体而言，涉及一种甩盘撒播器
、
撒播装置及无人机
。

技术介绍

[0002]农用无人飞机发展迅速，有效载荷也在不断提高，得以应用到越来越多的大田农业生产环节，大田作物的田间管理中，不仅使用无人机进行液体农药的喷洒，还使用无人机进行种子
、
粉剂
、
固体肥料等颗粒的撒播
。
[0003]为了实现无人机播撒种子
、
粉剂
、
固体肥料等颗粒在无人机上搭载了播撒装置，为减少作业飞行次数，播撒组件需设置为具有较大的撒播播幅，为具有较大的撒播幅度，现有的播撒装置设置有两个并排的撒播组件，而设置两个并排的撒播组件的方式具有结构复杂
、
体积大及成本高等缺陷
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种甩盘撒播器
、
撒播装置及无人机，以解决目前的撒播装置结构复杂
、
体积大
、
成本高等问题
。
[0005]本申请提供一种甩盘撒播器，所述甩盘撒播器包括：
[0006]甩盘，设置为可转动；
[0007]摆动驱动机构，与所述甩盘传动连接，用于驱动所述甩盘来回摆动；
[0008]所述甩盘在摆动过程中与物料接触以将物料向外撒播
。
[0009]在一种实施例中，所述甩盘撒播器还包括安装壳体，设置有进料口和出料口；所述甩盘可转动地安装在所述安装壳体内；
[0010]其中，从所述进料口进入所述安装壳体内的物料能够通过所述甩盘的摆动而从所述出料口甩出
。
[0011]在一种实施例中，所述摆动驱动机构包括第一电机及连杆机构，所述第一电机驱动所述连杆机构动作，所述连杆机构设置为带动所述甩盘摆动
。
[0012]在一种实施例中，所述连杆机构设置在所述安装壳体的外侧，所述连杆机构通过所述安装壳体上的安装孔与所述甩盘连接
。
[0013]在一种实施例中，所述安装壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体扣合在一起形成容纳所述甩盘的容纳空间；
[0014]其中，所述第一壳体上设置有所述进料口，所述甩盘安装在所述第二壳体上，所述连杆机构安装在所述第二壳体的背离所述甩盘的外侧
。
[0015]在一种实施例中，所述连杆机构包括第一连杆
、
第二连杆以及中间连杆；
[0016]其中，所述第一连杆设置为能够在所述第一电机的驱动下转动，所述第二连杆连接于所述甩盘且在周向上相对于所述甩盘限位，所述中间连杆的一端与所述第一连杆可转动连接，另一端与所述第二连杆可转动连接，在所述第一连杆转动过程中能够通过所述中
间连杆带动所述第二连杆摆动，从而所述第二连杆带动所述甩盘来回摆动
。
[0017]在一种实施例中，所述连杆机构设置在所述安装壳体的外侧；
[0018]其中，所述甩盘的朝向所述连杆机构的一侧设置有非圆孔，所述第二连杆上设置有连接轴，所述连接轴包括穿过所述安装壳体与所述非圆孔配合安装的非圆部，所述第二连杆通过所述非圆部带动所述甩盘摆动
。
[0019]在一种实施例中，所述第一连杆远离所述中间连杆的一端设置有配重块；和
/
或，所述第一连杆
、
所述中间连杆和所述第二连杆中的至少一者的转轴安装于套环内，所述转轴与所述套环之间设置有缓冲套
。
[0020]在一种实施例中，所述连杆机构的背离所述安装壳体的一侧设置有用于安装所述第一电机的电机安装座，所述电机安装座固定在所述安装壳体上
。
[0021]在一种实施例中，所述甩盘设置为在竖直方向上的两侧来回摆动，所述甩盘包括位于所述甩盘的摆动中心下方的甩料部件
。
[0022]在一种实施例中，所述甩盘包括甩盘主体以及在所述甩盘主体上设置的甩料部件，所述甩料部件包括绕摆动中心沿周向间隔布置的多个叶片，所述多个叶片之间形成落料空间
。
[0023]在一种实施例中，所述甩盘包括位于摆动中心一侧的甩料部件以及在摆动中心另一侧的块体；
[0024]其中，所述块体为配重块；和
/
或，所述块体为用于撞击两侧的缓冲组件的缓冲块，在所述块体的两侧分别设置有安装在所述安装壳体上的所述缓冲块
。
[0025]在一种实施例中，所述甩盘可转动连接，且所述甩盘上设置有轨道槽；
[0026]所述摆动驱动机构包括可转动的转盘以及在所述转盘偏离中心的位置设置的凸块，所述凸块位于所述轨道槽内，在所述转盘带着所述凸块转动过程中，所述凸块在所述轨道槽内运动从而带动所述甩盘以转动中心为摆动中心进行摆动
。
[0027]在一种实施例中，所述甩盘主体为扇形结构，多个所述叶片均设置于所述甩盘主体的圆弧边
。
[0028]在一种实施例中，所述叶片的设置方向和所述甩盘主体的直径方向之间存在夹角，且每个所述叶片的夹角均不相同
。
[0029]在一种实施例中，所述甩盘的摆动平面与基准平面垂直，所述甩盘在所述基准平面两侧的摆动幅度相同
。
[0030]在一种实施例中，所述基准平面和竖直方向平行
。
[0031]根据本申请的另一方面，还提供一种撒播装置，所述撒播装置包括如上所述的甩盘撒播器以及用于向所述甩盘撒播器供料的供料机构
。
[0032]在一种实施例中，所述供料机构包括具有上料入口的主框和安装在所述主框上的导料组件，所述导料组件设置为能够将主框内的物料输送至所述甩盘撒播器的进料口，所述导料组件包括绞龙以及驱动所述绞龙的第二电机
。
[0033]在一种实施例中，所述甩盘撒播器设置为所述甩盘的摆动平面与水平面之间的夹角为0～
90
°
。
[0034]在一种实施例中，所述撒播装置还包括外壳，所述甩盘可摆动地设置于所述外壳的内部，所述供料机构以及所述摆动驱动机构分别设置于所述外壳的两侧的外部，且所述
供料机构以及所述摆动驱动机构均与所述外壳连接
。
[0035]根据本申请的再一方面，还提供一种无人机，所述无人机设置有如上所述的撒播装置
。
[0036]在一种实施例中，所述甩盘的摆动平面与所述无人机的偏航轴或横滚轴平行
。
[0037]本申请提供的技术方案，该甩盘撒播器在工作时，甩盘撒播器的摆动驱动机构能够驱动甩盘来回摆动，甩盘在来回摆动的过程中与物料接触，从而向外撒播物料
。
该甩盘撒播器通过一个甩盘就可以实现物料的撒播作业，相比于现有技术中设置两个并排的撒播组件而言，该甩盘撒播器的结构更简单，整体体积减小，播幅也较为均匀，降低了成本
。
[0038]本申请的其它特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘撒播器包括：甩盘，设置为可转动；摆动驱动机构，与所述甩盘传动连接，用于驱动所述甩盘来回摆动；所述甩盘设置为在摆动过程中与物料接触以将物料向外撒播
。2.
根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘撒播器还包括安装壳体，设置有进料口和出料口；所述甩盘可转动地安装在所述安装壳体内；其中，从所述进料口进入所述安装壳体内的物料能够通过所述甩盘的摆动而从所述出料口甩出
。3.
根据权利要求2所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述摆动驱动机构包括第一电机及连杆机构，所述第一电机驱动所述连杆机构动作，所述连杆机构设置为带动所述甩盘摆动
。4.
根据权利要求3所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述连杆机构设置在所述安装壳体的外侧，所述连杆机构通过所述安装壳体上的安装孔与所述甩盘连接
。5.
根据权利要求4所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述安装壳体包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体扣合在一起形成容纳所述甩盘的容纳空间；其中，所述第一壳体上设置有所述进料口，所述甩盘安装在所述第二壳体上，所述连杆机构安装在所述第二壳体的背离所述甩盘的外侧
。6.
根据权利要求3所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆
、
第二连杆以及中间连杆；其中，所述第一连杆设置为能够在所述第一电机的驱动下转动，所述第二连杆连接于所述甩盘且在周向上相对于所述甩盘限位，所述中间连杆的一端与所述第一连杆可转动连接，另一端与所述第二连杆可转动连接，在所述第一连杆转动过程中能够通过所述中间连杆带动所述第二连杆摆动，从而所述第二连杆带动所述甩盘来回摆动
。7.
根据权利要求6所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述连杆机构设置在所述安装壳体的外侧；其中，所述甩盘的朝向所述连杆机构的一侧设置有非圆孔，所述第二连杆上设置有连接轴，所述连接轴包括穿过所述安装壳体与所述非圆孔配合安装的非圆部，所述第二连杆通过所述非圆部带动所述甩盘摆动
。8.
根据权利要求6所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述第一连杆远离所述中间连杆的一端设置有配重块；和
/
或，所述第一连杆
、
所述中间连杆和所述第二连杆中的至少一者的转轴安装于套环内，所述转轴与所述套环之间设置有缓冲套
。9.
根据权利要求4所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述连杆机构的背离所述安装壳体的一侧设置有用于安装所述第一电机的电机安装座，所述电机安装座固定在所述安装壳体上
。10.
根据权利要求1‑9中任意一项所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘设置为在竖直方向上的两侧来回摆动，所述甩盘包括位于所述甩盘的摆动中心下方的甩料部件
。11.
根据权利要求1‑9中任意一项所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘包括甩盘主体以及在所述甩盘主体上设置的甩料部件，所述甩料部件包括绕摆动中心沿周向间隔布置的多个叶片，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭斌，丁座俊，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：