一种可多角度作业的机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人技术领域，公开了一种可多角度作业的机器人，包括主体组件，包括固定板

【技术实现步骤摘要】
一种可多角度作业的机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是一种可多角度作业的机器人
。

技术介绍

[0002]工业机器人是可以装备用于对对象进行自动处理或加工的工具，可以进行多工位操作，这种机器人的机械臂可以通过调整关节的角度和位置，从而实现机械臂在不同角度进行作业的能力，从而适应作业需求，可以提高作业效率和准确性，为人们的工作和生活带来便利
。
[0003]但是现有的工业机器人，其底座基本上只能进行转动，而无法对其它方向的角度进行调节，从而使得工业机器人在一些特殊的场合使用具有局限性
。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围
。
[0005]鉴于上述和
/
或现有的可多角度作业的机器人中存在的问题，提出了本专利技术
。
[0006]因此，本专利技术所要解决的问题在于现有的工业机器人，其底座基本上只能进行转动，而无法对其它方向的角度进行调节，从而使得工业机器人在一些特殊的场合使用具有局限性
。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可多角度作业的机器人，其包括，主体组件，包括固定板
、
支撑件
、
连接件以及机械臂，所述支撑件设置于所述固定板顶部，所述连接件位于所述支撑件顶部，所述机械臂固定于所述连接件顶部；以及，调节组件，设置于所述支撑件内，包括第一调节件
、
第二调节件
、
第一限位件以及第二限位件，所述第一调节件设置于所述固定板顶部，所述第二调节件位于所述第一调节件顶部，所述第一限位件设置于所述第一调节件一侧，所述第二限位件位于所述第二调节件上
。
[0008]作为本专利技术所述可多角度作业的机器人的一种优选方案，其中：所述支撑件包括支撑壳和固定螺栓，所述支撑壳通过固定螺栓固定于所述固定板顶部
。
[0009]作为本专利技术所述可多角度作业的机器人的一种优选方案，其中：所述连接件包括支撑套
、
支撑球以及支撑台，所述支撑套固定于所述支撑壳顶部，所述支撑球转动连接于所述支撑套内，所述支撑台固定于所述支撑球顶部
。
[0010]作为本专利技术所述可多角度作业的机器人的一种优选方案，其中：所述连接件还包括连接台
、
防尘套以及连接板，所述连接台固定于所述支撑台顶部，所述防尘套固定于所述连接台底部，所述连接板固定于所述连接台顶部
。
[0011]作为本专利技术所述可多角度作业的机器人的一种优选方案，其中：所述第一调节件包括第一支撑座
、
第一滑板以及第一调节台，所述第一支撑座通过螺栓固定于所述固定板
顶部，所述第一支撑座内开设有第一滑槽，所述第一滑板滑动于所述第一滑槽内，所述第一调节台固定于所述第一滑板顶部
。
[0012]作为本专利技术所述可多角度作业的机器人的一种优选方案，其中：所述第一调节件还包括第一支撑架和第一蜗杆，所述第一支撑架固定于所述第一支撑座内底壁，所述第一蜗杆转动连接于所述第一支撑架内，所述第一调节台底部开设有齿槽，所述第一蜗杆和所述齿槽配合
。
[0013]作为本专利技术所述可多角度作业的机器人的一种优选方案，其中：所述第二调节件包括第二支撑座
、
第二滑板
、
第二调节台以及齿环，所述第二支撑座固定于所述第一调节台顶部，所述第二支撑座内开设有第二滑槽，所述第二滑板滑动于所述第二滑槽内，所述第二调节台固定于所述第二滑板一侧，所述支撑球固定于所述第二调节台顶部，所述齿环固定于所述第二调节台底部
。
[0014]作为本专利技术所述可多角度作业的机器人的一种优选方案，其中：所述第二调节件还包括第二支撑架和第二蜗杆，所述第二支撑架固定于所述第二支撑座内底壁，所述第二蜗杆转动连接于所述第二支撑架内，所述第二蜗杆和所述齿环配合
。
[0015]作为本专利技术所述可多角度作业的机器人的一种优选方案，其中：所述第一限位件包括限位柱
、
定位板
、
拉力弹簧
、
第一限位齿条和第一固定齿条，所述限位柱固定于所述第一支撑座一侧，所述定位板滑动于所述限位柱表面，所述拉力弹簧两端分别固定于所述定位板内壁和限位柱一侧，所述第一限位齿条固定于所述定位板一侧，所述第一固定齿条固定于所述第一滑板一侧
。
[0016]作为本专利技术所述可多角度作业的机器人的一种优选方案，其中：所述第二限位件包括限位杆
、
驱动板
、
第二限位齿条
、
第二固定齿条
、
连接杆以及限位板，所述限位杆固定于所述第二支撑座一侧，所述驱动板滑动于所述限位杆表面，所述第二限位齿条固定于所述驱动板一侧，所述第二固定齿条固定于所述第二滑板一侧，所述连接杆固定于所述驱动板底部，所述限位板固定于所述连接杆一侧，所述定位板一侧开设有第三滑槽，所述限位板滑动于所述第三滑槽内
。
[0017]本专利技术有益效果为：通过设置调节组件可对机器人底座的角度进行调节，使得机器人可适用多种工作角度
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
其中：图1为可多角度作业的机器人的结构图
。
[0019]图2为可多角度作业的机器人的支撑壳剖视结构图
。
[0020]图3为可多角度作业的机器人的驱动板剖视结构图
。
[0021]图4为可多角度作业的机器人的支撑壳另一视角剖视结构图
。
[0022]图5为可多角度作业的机器人的图4中
A
处局部结构放大图
。
[0023]图6为可多角度作业的机器人的第一滑板和第一调节台连接结构图
。
[0024]图中：
100
主体组件；
101
固定板；
102
支撑件；
102a
支撑壳；
102b
固定螺栓；
103
连接件；
103a
支撑套；
103b
支撑球；
103c
支撑台；
103d
连接台；
103e
防尘套；
103f
连接板；
104
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可多角度作业的机器人，其特征在于：包括，主体组件（
100
），包括固定板（
101
）
、
支撑件（
102
）
、
连接件（
103
）以及机械臂（
104
），所述支撑件（
102
）设置于所述固定板（
101
）顶部，所述连接件（
103
）位于所述支撑件（
102
）顶部，所述机械臂（
104
）固定于所述连接件（
103
）顶部；以及，调节组件（
200
），设置于所述支撑件（
102
）内，包括第一调节件（
201
）
、
第二调节件（
202
）
、
第一限位件（
203
）以及第二限位件（
204
），所述第一调节件（
201
）设置于所述固定板（
101
）顶部，所述第二调节件（
202
）位于所述第一调节件（
201
）顶部，所述第一限位件（
203
）设置于所述第一调节件（
201
）一侧，所述第二限位件（
204
）位于所述第二调节件（
202
）上
。2.
如权利要求1所述的可多角度作业的机器人，其特征在于：所述支撑件（
102
）包括支撑壳（
102a
）和固定螺栓（
102b
），所述支撑壳（
102a
）通过固定螺栓（
102b
）固定于所述固定板（
101
）顶部
。3.
如权利要求2所述的可多角度作业的机器人，其特征在于：所述连接件（
103
）包括支撑套（
103a
）
、
支撑球（
103b
）以及支撑台（
103c
），所述支撑套（
103a
）固定于所述支撑壳（
102a
）顶部，所述支撑球（
103b
）转动连接于所述支撑套（
103a
）内，所述支撑台（
103c
）固定于所述支撑球（
103b
）顶部
。4.
如权利要求3所述的可多角度作业的机器人，其特征在于：所述连接件（
103
）还包括连接台（
103d
）
、
防尘套（
103e
）以及连接板（
103f
），所述连接台（
103d
）固定于所述支撑台（
103c
）顶部，所述防尘套（
103e
）固定于所述连接台（
103d
）底部，所述连接板（
103f
）固定于所述连接台（
103d
）顶部
。5.
如权利要求4所述的可多角度作业的机器人，其特征在于：所述第一调节件（
201
）包括第一支撑座（
201a
）
、
第一滑板（
201b
）以及第一调节台（
201c
），所述第一支撑座（
201a
）通过螺栓固定于所述固定板（
101
）顶部，所述第一支撑座（
201a
）内开设有第一滑槽（
U
），所述第一滑板（
201b
）滑动于所述第一滑槽（
U
）内，所述第一调节台（
201c
）固定于所述第一滑板（
201b
）顶部
。6.
如权利要求5所述的可多角度作业的机器人，其特征在于：所述第一调节件（
201
）还包括第一支撑架（
201d
）和第一蜗杆（
201e
），所述第一支撑架（
201d
）固定于所述第一支撑座（
201a
）内底壁，所述第一蜗杆（
201e
）转动连接于所述第一支撑架（
201d
）内，所述第一调节台（<...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁菁芸，
申请(专利权)人：扬州市职业大学，
类型：发明
国别省市：