本公开涉及一种电机驱动装置以及缓解烧坏电机驱动装置的方法。一种电机驱动装置，包括：逆变器，包括连接至电池的两端之间的开关元件和与开关元件绝缘的热敏电阻，并且通过开关元件驱动电机；电阻器，在连接至热敏电阻的一端口的感测节点与低电源电压的端之间连接；以及电机控制器，被配置为基于感测节点的电压控制连接至电池与开关元件之间的继电器。控制连接至电池与开关元件之间的继电器。控制连接至电池与开关元件之间的继电器。
【技术实现步骤摘要】
电机驱动装置以及缓解烧坏电机驱动装置的方法
[0001]本公开涉及一种电机驱动装置以及缓解烧坏电机驱动装置的方法，并且更具体地，涉及一种电机驱动装置和用于缓解由逆变器内部的开关元件的烧坏引起的额外烧坏的方法。
技术介绍
[0002]车辆中使用的逆变器是将高压电池的DC电压转换成AC电压以驱动电机的组件。
[0003]最近，车辆的充电时间和行驶距离已经越来越重要，并且高压电池的容量正在增加。
[0004]因此，当直接连接至高压电池的逆变器内部的开关元件烧坏时，无限制的高电流流到开关元件以生成高热，这可引起逆变器内部的额外烧坏。
[0005]通常，在开关元件烧坏或大电流流动的情况下，逆变器包括过电流保护电路。
[0006]一种用于过电流保护电路检测/感测过电流的方法，包括直接感测流过开关元件的电流以及通过测量在开关元件的任一端口处的电压来间接感测电流。
[0007]然而，当开关元件被绝缘击穿烧坏时，过电流保护电路也被烧坏以误感测或不可操作。
[0008]在即时情况下，过电流保护电路可能不感测过电流，使得高压电池的高电流流入逆变器并且逆变器内部的额外烧坏可能导致火灾。
[0009]包括在本公开的该背景中的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可不被视为承认或以任何形式建议该信息形成本领域技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
[0010]本公开的各个方面旨在提供一种电机驱动装置及其控制方法，该电机驱动装置及其控制方法被配置为即使当开关元件的过电流保护电路由于逆变器内部的开关元件的烧坏而不可操作时，也检测开关元件的烧坏，从而有效地缓解由于逆变器内部的开关元件的烧坏而引起的额外烧坏。
[0011]本公开的另一目的是提供一种电机驱动装置和控制方法，该电机驱动装置和控制方法被配置为防止由于逆变器内部的开关元件烧坏之外的原因引起的继电器的不期望的断开。
[0012]本公开的又一目的是提供一种电机驱动装置及其控制方法，该电机驱动装置及其控制方法被配置为基于温度感测信号的高电压来确保用于断开继电器的电路的稳定操作。
[0013]通过本公开实现的技术目的不限于上述技术目的，并且本公开所属领域的技术人员将清楚地理解未描述的其他技术目的。
[0014]根据本公开内容的示例性实施方式，电机驱动装置可以包括：逆变器，包括连接至电池的两端之间的开关元件和与开关元件绝缘的热敏电阻，并且通过开关元件驱动电机；电阻器，连接至感测节点与低电源电压的端之间，热敏电阻的第一端口连接至感测节点；以
及电机控制器，被配置为基于从感测节点输出的温度感测信号的电压控制连接至电池与开关元件之间的继电器。
[0015]根据本公开的示例性实施方式，热敏电阻的其他端口可连接至接地端。
[0016]根据本公开内容的示例性实施方式，热敏电阻的电阻值可以随着逆变器的内部温度增加而减小。
[0017]根据本公开内容的示例性实施方式，温度感测信号的电压可以由低电源电压的电平以及电阻器的值与热敏电阻的电阻值的比率确定。
[0018]根据本公开内容的示例性实施方式，电机控制器可以基于温度感测信号的电压测量逆变器的内部温度和逆变器的内部温度的变化率，并且根据测量结果来控制继电器。
[0019]根据本公开内容的示例性实施方式，当逆变器的内部温度大于预设温度并且逆变器的内部温度的变化率大于预设变化率时，电机控制器可断开继电器。
[0020]根据本公开的示例性实施方式，当逆变器的内部温度等于或低于预设温度或者逆变器的内部温度的变化率等于或小于预设变化率时，电机控制器可致动继电器。
[0021]根据本公开的示例性实施方式，电机控制器可被配置为通过电池管理系统控制继电器断开。
[0022]根据本公开内容的示例性实施方式，可以进一步包括栅极驱动器，该栅极驱动器基于低电源电压从电机控制器接收脉冲宽度调制信号，并基于高电源电压升高脉冲宽度调制信号的电压以切换开关元件。
[0023]根据本公开内容的示例性实施方式，逆变器可以进一步包括过电流保护电路，该过电流保护电路感测流到开关元件的过电流以输出过电流感测信号，并且栅极驱动器可以基于高电源电压从过电流保护电路接收过电流感测信号，并且基于低电源电压降低过电流保护电路的电压，以将过电流故障信号输出至电机控制器。
[0024]根据本公开的示例性实施方式，电机控制器可基于过电流故障信号断开继电器。
[0025]根据本公开内容的示例性实施方式，缓解烧坏电机驱动装置的方法可以包括：基于与包括在逆变器中的开关元件绝缘的热敏电阻的电阻值生成温度感测信号；基于温度感测信号的电压测量逆变器的内部温度以及逆变器的内部温度的变化率；以及基于测量的结果控制连接至电池与开关元件之间的继电器。
[0026]根据本公开内容的示例性实施方式，在生成温度感测信号中，温度感测信号的电压可以由电源电压以及逆变器外部的电阻器的值与热敏电阻的电阻值的比率来确定。
[0027]根据本公开内容的示例性实施方式，在测量中，随着温度感应信号的电压减小，测量的逆变器的内部温度可增加。
[0028]根据本公开内容的示例性实施方式，在继电器的控制中，当逆变器的内部温度大于预设温度并且逆变器的内部温度的变化率大于预设变化率时，继电器可断开。
[0029]根据本公开内容的示例性实施方式，控制继电器可包括：由电机控制器比较逆变器的内部温度与预设温度并且比较逆变器的内部温度的变化率与预设变化率；当逆变器的内部温度大于预设温度并且逆变器的内部温度的变化率大于预设变化率时，由电机控制器请求电池管理系统断开继电器，以及通过电池管理系统断开继电器。
[0030]根据本公开内容的示例性实施方式，通过电阻值根据逆变器的内部温度而变化的热敏电阻与开关元件绝缘，即使当用于开关元件的过电流保护电路不可操作时，也可以缓
解开关元件的烧坏。
[0031]此外，根据本公开内容的示例性实施方式，逆变器的内部温度和内部温度的变化率基于从热敏电阻输出的温度感测信号的电压测量，并且当逆变器的内部温度和内部温度的变化率满足预设条件时，连接至电池与逆变器之间的继电器断开，从而可防止由于逆变器内部的开关元件烧坏之外的原因引起的继电器断开。
[0032]此外，根据本公开内容的示例性实施方式，通过将从热敏电阻输出的温度感测信号的电压设置为低于开关元件的驱动电压，可以稳定地操作用于基于温度感测信号的电压断开继电器的电路。
[0033]本公开的方法和装置具有其他特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图和下面的具体实施方式中显而易见或在其中更详细地阐述，这些附图和下面的具体实施方式一起用于解释本公开的某些原理。
附图说明
[0034]图1是示出根据本公开的示例性实施方式的电机驱动装置的配置的框图。
[0035]图2是示出了包括在图1中示出的电机驱动装置中的电池、继电器、逆变器以及电机的配置的电路图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机的电机驱动装置，所述装置包括：逆变器，包括连接至电池的两端之间的开关元件和与所述开关元件绝缘的热敏电阻，并且所述逆变器被配置为通过所述开关元件驱动所述电机；电阻器，连接至感测节点与低电源电压的端之间，所述热敏电阻的第一端口被连接至所述感测节点；以及电机控制器，被配置为基于所述感测节点的电压控制连接至所述电池与所述开关元件之间的继电器。2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述热敏电阻的第二端口与接地端连接。3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述热敏电阻的电阻值随着所述逆变器的内部温度增加而减小。4.如权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述感测节点的所述电压由所述低电源电压的电平和所述电阻器的值与所述热敏电阻的电阻值的比率确定。5.如权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述电机控制器被配置为基于所述感测节点的所述电压测量所述逆变器的内部温度和所述逆变器的所述内部温度的变化率，以基于测量的结果控制所述继电器。6.根据权利要求5所述的电机驱动装置，其中，所述电机控制器被配置为当所述逆变器的所述内部温度大于预设温度并且所述逆变器的所述内部温度的所述变化率大于预设变化率时，断开所述继电器。7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其中，所述电机控制器被配置为当所述逆变器的所述内部温度等于或低于所述预设温度或者当所述逆变器的所述内部温度的所述变化率等于或低于所述预设变化率时，致动所述继电器。8.如权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述电机控制器被配置为通过电池管理系统控制所述继电器断开。9.权利要求1所述的电机驱动装置，进一步包括栅极驱动器，所述栅极驱动器基于所述低电源电压从所述电机控制器接收脉冲宽度调制信号，并基于高电源电压升高所述脉冲宽度调制信号的电压以切换所述开关元件。10.根据权利要求9所述的电机驱动装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智雄，申相哲，李羑钟，朴东焄，李基宗，全皓兑，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：
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