一种三维激光扫描仪制造技术

本发明专利技术公开了一种三维激光扫描仪，涉及轮廓测量技术领域，包括壳体

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描仪


[0001]本专利技术涉及轮廓测量
，具体为一种三维激光扫描仪
。

技术介绍

[0002]目前，在特殊工况使用三维扫描仪时，例如，在井下
、
矿山或者其他多尘场景
。
现有的三维扫描仪不能适应多粉尘多水汽的工作情况，长时间的使用，水汽以及煤粉会对三维扫描仪造成影响，导致三维扫描仪检测精度降低或损坏的情况出现
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种三维激光扫描仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种三维激光扫描仪，包括壳体
、
设于壳体内的三维激光扫描机构
、
正压机构，以及封堵机构；所述壳体的内部设置有相互连通的进气腔和检测腔，壳体靠近进气腔一端的中部开设有出风口；所述三维激光扫描机构包括装配于检测腔中部并仅能沿水平方向滑动的控制盒
、
连接在控制盒上的三维激光扫描仪本体，以及动力组件，三维激光扫描仪本体的检测部与出风口对应，动力组件用于驱使控制盒在检测腔内沿水平方向双向滑动，以使三维激光扫描仪本体在待机位置和工作位置之间移动，当三维激光扫描仪本体处于待机位置时，三维激光扫描仪本体完全位于检测部内，当三维激光扫描仪本体处于工作位置时，三维激光扫描仪本体的检测部恰好从出风口伸出；所述正压机构包括进气通道
、
过滤组件以及吸气组件，所述进气通道具有与外界连通的进气口，所述过滤组件设置在进气口处，所述吸气组件与进气通道连通能将空气引入检测腔内；所述封堵机构包括与出风口适配的封堵部，以及驱动封堵部运动对出风口进行封堵或解除对出风口进行封堵的第一驱动部
。
[0005]进一步地，所述壳体由第一外壳和第二外壳组成，第一外壳内形成进气腔，第二外壳内形成检测腔，第二外壳整体形状呈半球状，第二外壳的半球面朝向远离第一外壳的一侧
。
[0006]进一步地，所述控制盒具有与第二外壳的半球面适配的导向面，导向面的中部具有供三维激光扫描仪本体安装的安装槽，所述三维激光扫描仪本体可拆卸安装在安装槽内
。
[0007]进一步地，所述封堵部包括对称并竖直设置在壳体顶部和底部的固定轴，对称设置在出风口两侧并紧贴于第二外壳外壁的弧状板，弧状板的两端均固定有与固定轴转动连接的连接件，两个弧状板的连接件纵向交错设置；连接件与固定轴之间设置有扭簧，使弧状板相对侧抵触并覆盖于出风口，所述第一驱动部包括两根牵引绳，两根牵引绳分别与两个弧状板向背的一侧连接，牵引绳远离的一端穿过第二外壳延伸与控制盒连接，且位于检测腔外部的牵引绳部分与位于检测腔内部的牵引绳部分之间的夹角为锐角
。
[0008]进一步地，所述第一外壳包括连接在第二外壳上的柱状围板，以及可拆卸设置在柱状围板远离第二外壳一端的端盖，进气口包括贯穿开设在柱状围板上部和下部的上开口和下开口；所述进气通道包括同轴设于进气腔内部的内环板
、
对称设置在内环板上部和下部的上集气罩和下集气罩，上集气罩和下集气罩的输出端分别与内环板内侧连通，所述上集气罩和下集气罩的输入端分别与柱状围板的上开口和下开口处边缘连接；所述吸气组件包括设置在上集气罩内的引风机；所述内环板的内部转动适配有气流调节件，所述气流调节件的内部设置有直线状排尘通道，直线状排尘通道的两侧具有气流调节件周边具有对称设置有弧状进气槽，所述弧状进气槽与内环板合围形成排气通道，所述弧状进气槽靠近检测腔一侧的气流调节件上均匀设置有排气孔；所述过滤组件包括转动套设在柱状围板外侧并覆盖上开口和下开口的环状滤网部件，以及驱动环状滤网部件转动的第二驱动部
。
[0009]进一步地，所述动力组件包括转动轴
、
步进电机，以及螺杆，所述转动轴同轴连接在气流调节件远离检测腔的一侧，转动轴通过链条机构与固定在进气腔内的步进电机传动连接，所述螺杆同轴连接气流调节件靠近检测腔的一侧，所述控制盒靠近螺杆的一侧具有与供螺杆伸入的内螺纹槽
。
[0010]进一步地，所述第二驱动部包括十字型连接部，转动轴远离气流调节件的一端贯穿端盖通过单向轴承与十字型连接部连接，所述十字型连接部的四个端部通过连接杆与环状滤网组件固定连接
。
[0011]进一步地，所述第二外壳的外侧还设置有安装支座，安装支座上设置有与检测腔连通的进线通道
。
[0012]进一步地，所述安装支座固定有抵触于环状滤网部件外壁的毛刷
。
[0013]与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：本专利技术能在检测时在检测腔内部形成正压环境，以阻止灰尘在三维扫描仪在使用状态下沾粘在到其检测部，影响检测的精度，在不检测状态时，可将三维扫描仪收纳在检测腔内并同步对滤网进行清洁
。
[0014]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术
。
附图说明
[0015]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
[0016]图1是本专利技术的第一状态结构示意图；图2是本专利技术的第二状态结构示意图；图3是图1剖视结构示意图；图4是图2剖视结构示意图；图5是本专利技术爆炸结构示意图；图6是本专利技术第二外壳部分剖视结构示意图
。
[0017]图中：
100、
壳体；
110、
进气腔；
120、
检测腔；
140、
第一外壳；
150、
第二外壳；
151、
柱状围板；
152、
端盖；
200、
出风口；
310、
控制盒；
311、
导向面；
312、
安装槽；
320、
三维激光扫描仪本体；
330、
转动轴；
340、
步进电机；
350、
螺杆；
410、
进气口；
411、
上开口；
412、
下开口；
420、
内环板；
430、
上集气罩；
440、
下集气罩；
450、
气流调节件；
451、
直线状排尘通道；
452、
弧状进气槽；
453、
排气孔；
500、
过滤组件；
510、
环状滤网部件；
520、
第二驱动部；
521、
十字型连接部；
522、
单向轴承；
610、
封堵部；
611、
固定轴；
612、
弧状板；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种三维激光扫描仪，其特征在于，包括壳体
、
设于壳体内的三维激光扫描机构
、
正压机构，以及封堵机构；所述壳体的内部设置有相互连通的进气腔和检测腔，壳体靠近进气腔一端的中部开设有出风口；所述三维激光扫描机构包括装配于检测腔中部并仅能沿水平方向滑动的控制盒
、
连接在控制盒上的三维激光扫描仪本体，以及动力组件，三维激光扫描仪本体的检测部与出风口对应，动力组件用于驱使控制盒在检测腔内沿水平方向双向滑动，以使三维激光扫描仪本体在待机位置和工作位置之间移动，当三维激光扫描仪本体处于待机位置时，三维激光扫描仪本体完全位于检测部内，当三维激光扫描仪本体处于工作位置时，三维激光扫描仪本体的检测部恰好从出风口伸出；所述正压机构包括进气通道
、
过滤组件以及吸气组件，所述进气通道具有与外界连通的进气口，所述过滤组件设置在进气口处，所述吸气组件与进气通道连通能将空气引入检测腔内；所述封堵机构包括与出风口适配的封堵部，以及驱动封堵部运动对出风口进行封堵或解除对出风口进行封堵的第一驱动部
。2.
根据权利要求1所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述壳体由第一外壳和第二外壳组成，第一外壳内形成进气腔，第二外壳内形成检测腔，第二外壳整体形状呈半球状，第二外壳的半球面朝向远离第一外壳的一侧
。3.
根据权利要求2所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述控制盒具有与第二外壳的半球面适配的导向面，导向面的中部具有供三维激光扫描仪本体安装的安装槽，所述三维激光扫描仪本体可拆卸安装在安装槽内
。4.
根据权利要求3所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述封堵部包括对称并竖直设置在壳体顶部和底部的固定轴，对称设置在出风口两侧并紧贴于第二外壳外壁的弧状板，弧状板的两端均固定有与固定轴转动连接的连接件，两个弧状板的连接件纵向交错设置；连接件与固定轴之间设置有扭簧，使弧状板相对侧抵触并覆盖于出风口，所述第一驱动部包括两根牵引绳，两根牵引绳分别与两个弧状板向背的一侧连接，牵引绳远离的一端穿过第二外壳延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：高学超，冯敏，
申请(专利权)人：山东利沃信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：