一种带有入库识别功能的智能仓储货架制造技术

本发明专利技术涉及仓储技术领域，且公开了一种带有入库识别功能的智能仓储货架，包括储放架，所述储放架的内部固定安装有放置板

【技术实现步骤摘要】
一种带有入库识别功能的智能仓储货架


[0001]本专利技术涉及仓储
，具体为一种带有入库识别功能的智能仓储货架
。

技术介绍

[0002]仓库货架是指在仓库里用于摆放货物的担架，普遍应用于工业仓库，更着重于向上发展，充分利用存储空间，而智能仓储货架也属于仓储货架的之中，而智能仓储货架相对于传统货架来说，增加了自动化的功能，能够更加方便快捷的供以使用
。
[0003]受限于智能仓储货架在使用时，其在使用的过程中，将会面临多种情况，但不仅限于以下提出的一种，更具体的是，其在使用的过程中现有的智能货架普遍不存在自动化对货物进行入库识别，然后自动化将货物进行分类储放的功能，现有的普遍是通过人工进行堆放，人工大批量的将货物往货架上进行堆放较为费力，且堆放的效率低下；
[0004]而我们结合上述的问题会发现，目前市场上的仓储货架，在进行使用的时候，很难同时去规避上述提出的问题，并且即便是能够进行解决，也需要通过外部的装置进行解决，从而无法达到我们所期望的效果，故而我们提出了一种带有入库识别功能的智能仓储货架来解决上述提出的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种带有入库识别功能的智能仓储货架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种带有入库识别功能的智能仓储货架，包括储放架，所述储放架的内部固定安装有放置板，所述储放架的前侧设置有横移机构，所述横移机构的顶部安装有储放板，所述储放架的前侧固定安装有用于提升横移机构升降的提升机构，所述储放架前侧的左侧安装有用于辅助横移机构升降的导向机构，所述储放板上安装有推动货物移动的推动机构，所述储放板的后侧安装有限位货物的限位机构，所述限位机构与推动机构之间安装有用于限位机构复位的复位机构，所述储放板顶部的两侧均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定安装有扫描相机
。
[0007]优选的，所述提升机构包括电机
、
第一固定块
、
螺纹杆
、
轴承和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块的后侧均与储放架固定连接，所述电机固定安装于第一固定块的顶部，所述螺纹杆位于第一固定块和第二固定块之间，所述轴承镶嵌安装于第二固定块的内部，所述螺纹杆的底端安装于轴承的内部，所述螺纹杆的顶端与电机的输出端固定连接，所述横移机构的一端螺纹安装于螺纹杆的表面
。
[0008]优选的，所述横移机构包括导向套
、
第一连接架
、
安装板
、
电动滑轨
、
横移柱
、
第二连接架和螺纹套，所述螺纹套螺纹套设安装于螺纹杆的表面，所述螺纹套固定安装于第二连接架的哟蹙额，所述横移柱固定安装于第一连接架与第二连接架之间，所述电动滑轨滑动安装于横移柱的表面，所述安装板固定安装于电动滑轨的前侧，所述储放板安装于安装板的顶部，所述导向套固定安装于第一连接架的左侧，所述导向套滑动安装于导向机构的
表面
。
[0009]优选的，所述导向机构包括第一固定件
、
导向柱和第二固定件，所述第一固定件与第二固定件的后侧均与储放架的前侧固定连接，所述导向柱固定安装于第一固定件与第二固定件之间，所述导向套滑动套设安装于导向柱的表面
。
[0010]优选的，所述推动机构包括推动气缸
、
连接件
、
推动板
、
连接块和连接杆，所述连接件固定安装于储放板的外表面，所述推动气缸固定安装于两个连接件之间，所述推动气缸的动力端与连接杆固定连接，所述连接块固定安装于推动板的顶部，所述连接杆靠近连接块的一端与连接块固定连接
。
[0011]优选的，所述限位机构包括限位板
、
底板
、
转动槽
、
转动块和转动杆，所述底板的前侧与储放板固定连接，所述转动槽开设安装于底板的顶部，所述限位板转动安装于转动槽的内部，所述转动块固定安装于转动槽的顶部，所述转动杆转动安装于转动块的内部，且靠近限位板的一端与限位板固定连接，所述复位机构安装于限位板与储放板之间
。
[0012]优选的，所述复位机构包括第一卡接件
、
拉簧和第二卡接件，所述第一卡接件固定安装于储放板的外壁面上，所述第二卡接件固定安装于限位板的侧部，所述拉簧固定安装于第一卡接件与第二卡接件之间
。
[0013]优选的，所述放置板的顶部安装有多个储放格，所述储放格顶部的前端为开口状，所述储放格的前侧安装有透明标签盒
。
[0014]优选的，所述推动板的两端均固定安装有滑动块，所述储放板靠近滑动块的一侧开设有供以滑动块滑动的滑动槽
。
[0015]优选的，所述储放架的右侧固定安装有悬挂板，所述悬挂板的右侧挂置有显示屏
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0017]第一
、
本专利技术通过将货物放置于储放板的顶部，且位于限位机构与推动机构之间，货物放置完成之后，通过扫描相机能够对货物进行扫描识别，然后将货物的信息进行储存至后台，通过扫描能够判别货物的种类，自动进行识别分类，以此来通过提升机构配合导向机构带动横移机构顶部的储放板和货物向上进行移动，当移动到需要的高度后，通过横移机构能够带动货物进行左右移动，以此来将货物自动识别分类至相对应的储物口，避免了人工分类，提升了识别分类和货物储放的效率
。
[0018]第二
、
本专利技术通过推动机构，在货物位于相对应的储物口时，通过推动机构，能够推动货物进行移动，以此来使货物从储放板上移动至放置板上进行归类放置，提升了识别归类的效率，而通过限位机构能够实现对货物的限位，在推动机构推动货物行进的过程中会使垂直状态下的限位机构转动至水平状态，以供以货物移动至放置板的空间，而当货物完全移动至放置板后，通过复位机构能够拉动限位机构进行复位，以方便下一次的识别分类操作
。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的立体图；
[0020]图2为本专利技术中提升机构
、
横移机构与导向机构的连接示意图；
[0021]图3为本专利技术中横移机构的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中推动机构
、
限位机构与储放板的连接示意图；
[0023]图5为本专利技术图4中
A
处的放大示意图；
[0024]图6为本专利技术中储放格的示意图
。
[0025]其中：
1、
储放架；
2、
提升机构；
201、
电机；
202、
第一固定块；
203、
螺纹杆；
204、
轴承；
205、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种带有入库识别功能的智能仓储货架，包括储放架（1），其特征在于：所述储放架（1）的内部固定安装有放置板（
10
），所述储放架（1）的前侧设置有横移机构（3），所述横移机构（3）的顶部安装有储放板（
11
），所述储放架（1）的前侧固定安装有用于提升横移机构（3）升降的提升机构（2），所述储放架（1）前侧的左侧安装有用于辅助横移机构（3）升降的导向机构（4），所述储放板（
11
）上安装有推动货物移动的推动机构（5），所述储放板（
11
）的后侧安装有限位货物的限位机构（6），所述限位机构（6）与推动机构（5）之间安装有用于限位机构（6）复位的复位机构（7），所述储放板（
11
）顶部的两侧均固定安装有支撑杆（
14
），所述支撑杆（
14
）的顶部固定安装有扫描相机（
15
）
。2.
根据权利要求1所述的一种带有入库识别功能的智能仓储货架，其特征在于：所述提升机构（2）包括电机（
201
）
、
第一固定块（
202
）
、
螺纹杆（
203
）
、
轴承（
204
）和第二固定块（
205
），所述第一固定块（
202
）和第二固定块（
205
）的后侧均与储放架（1）固定连接，所述电机（
201
）固定安装于第一固定块（
202
）的顶部，所述螺纹杆（
203
）位于第一固定块（
202
）和第二固定块（
205
）之间，所述轴承（
204
）镶嵌安装于第二固定块（
205
）的内部，所述螺纹杆（
203
）的底端安装于轴承（
204
）的内部，所述螺纹杆（
203
）的顶端与电机（
201
）的输出端固定连接，所述横移机构（3）的一端螺纹安装于螺纹杆（
203
）的表面
。3.
根据权利要求2所述的一种带有入库识别功能的智能仓储货架，其特征在于：所述横移机构（3）包括导向套（
301
）
、
第一连接架（
302
）
、
安装板（
303
）
、
电动滑轨（
304
）
、
横移柱（
305
）
、
第二连接架（
306
）和螺纹套（
307
），所述螺纹套（
307
）螺纹套设安装于螺纹杆（
203
）的表面，所述螺纹套（
307
）固定安装于第二连接架（
306
）的哟蹙额，所述横移柱（
305
）固定安装于第一连接架（
302
）与第二连接架（
306
）之间，所述电动滑轨（
304
）滑动安装于横移柱（
305
）的表面，所述安装板（
303
）固定安装于电动滑轨（
304
）的前侧，所述储放板（
11
）安装于安装板（
303
）的顶部，所述导向套（
301
）固定安装于第一连接架（
302
）的左侧，所述导向套（
301
）滑动安装于导向机构（4）的表面
。4.
根据权利要求3所述的一种带有入库识别功能的智能仓储货架，其特征在于：所述导向机构（4）包括第一固定件（
401
）
、
导向柱（
402
）和第二固定件（
403
），所述第一固定件（
401
）与第二固定件（
403
）的后侧均与储放架（1）的前侧固定连接，所述导向柱（
402
）固定安装于第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓玲，戴沁沣，
申请(专利权)人：杨晓玲，
类型：发明
国别省市：