一种机器人制造技术

本申请公开一种机器人，包括：算法板接口和可插拔算法板；其中，所述算法板接口设置于机器人机体外表面，用于供所述可插拔算法板可插拔的接入；所述可插拔算法板，通过可插拔的接入所述算法板接口与机器人内部各模块之间实现数据信息传输

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本申请涉及机器人算法板设计领域，具体涉及一种机器人
。

技术介绍

[0002]目前的机器人通常将采集传感器数据的传感器模块和负责对传感器数据进行数据处理的算法板同时集成安装至机器人机体内部，导致机器人的数据处理算法升级或变更时，需要将算法板从机器人机体内部进行拆卸，导致算法升级难度大，不能灵活实现算法板的算力调节，影响用户使用体验并影响机器人的升级效率
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种机器人，具体技术方案如下：一种机器人，包括：算法板接口和可插拔算法板；其中，所述算法板接口设置于机器人机体外表面，用于供所述可插拔算法板可插拔的接入；所述可插拔算法板，通过可插拔的接入所述算法板接口与机器人内部各个模块之间实现数据信息传输
。
[0004]进一步地，所述机器人还包括：算法板接口顶盖，用于可拆卸的安装于算法板接口上，使得算法板接口顶盖在安装于算法板接口上时对算法板接口起到遮盖作用
。
[0005]进一步地，所述算法板接口顶盖与机器人机体之间设有防丢连接带
。
[0006]进一步地，所述机器人还包括：控制单元，用于实现机器人内部各个模块的控制；其中，所述可插拔算法板内部存储有供所述控制单元使用的控制算法；当所述可插拔算法板通过所述算法板接口接入所述机器人时，所述控制单元经由所述算法板接口获取所述可插拔算法板内部存储的控制算法，以基于获取的控制算法实现控制功能
。
[0007]进一步地，所述机器人还包括：传感器模块，用于采集传感器数据并传输至控制单元；所述控制单元还用于接收传感器模块传输的传感器数据，并基于控制算法将传感器数据中需要执行数据处理的传感器数据通过所述算法板接口传输至可插拔算法板，以使得可插拔算法板对其接收的传感器数据进行相应的数据处理；所述控制单元还用于接收可插拔算法板经由算法板接口传输的数据处理后的传感器数据
。
[0008]进一步地，所述机器人还包括：运动模块，用于接收控制单元的控制指令并基于控制指令执行相应运动；所述控制单元，还用于基于控制算法结合传感器数据向运动模块传输相应的控制指令
。
[0009]进一步地，所述算法板接口被配置为
SO
‑
DIMM
接口
。
[0010]进一步地，所述算法板接口设置于机器人机体顶部外表面，所述算法板接口的开口朝天花板方向
。
[0011]进一步地，所述可插拔算法板连接搭载有外部传感器模块
。
[0012]进一步地，所述可插拔算法板还用于接收与其搭载连接的外部传感器模块获取并传输的外部传感器数据，对外部传感器数据进行相应的数据处理，将数据处理后的外部传感器数据经由所述算法板接口传输至所述控制单元，以使得控制单元能够基于控制算法
、
传感器数据和外部传感器数据向运动模块发出相应的控制指令
。
[0013]进一步地，所述可插拔算法板内部还存储有通信模块，用于实现机器人与云后台之间的数据信息交互；所述控制单元还用于将需要传输至云后台的传感器数据经由算法板接口传输至可插拔算法板，使得可插拔算法板通过其内部的通信模块将需要传输至云后台的传感器数据传输至云后台；所述可插拔算法板还用于将需要传输至云后台的数据处理后的传感器数据通过通信模块传输至云后台
。
[0014]进一步地，所述机器人还包括：电源模块，用于供电；所述电源模块与所述算法板接口连接，使得可插拔算法板接入所述算法板接口时，所述电源模块通过算法板接口为可插拔算法板的运行供电；所述电源模块还分别与所述控制单元
、
所述传感器模块和所述运动模块连接，使得所述电源模块分别为所述控制单元
、
所述传感器模块和所述运动模块的运行供电
。
[0015]本申请所述的机器人，通过在机器人的机体外表面设置有算法板接口，将可插拔算法板接入算法板接口，使得可插拔算法板与机器人内部传感器模块之间数据及控制信息的接收与传输经由算法板接口实现
。
基于可插拔算法板的可插拔特性，使得用户在需要对机器人所采用算法进行升级或变更时，仅需要将可插拔算法板从算法板接口中拔出，将可插拔算法板进行升级，或者是直接更换不同的可插拔算法板，即能够实现机器人算法的快速灵活升级更换
。
附图说明
[0016]图1为本申请一种实施例所述机器人的结构示意图
。
[0017]图2为本申请一种实施例所述机器人中各模块数据传输示意图
。
实施方式
[0018]下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述
。
应当理解，下面所描述的具体实施例仅用于解释本申请，并不用于限定本申请
。
[0019]为了解决目前现有技术中机器人的算法板与传感器模块绑定内嵌于机器人机体内部，导致存在机器人算法升级难度大，变更算法不灵活的问题
。
本申请的一种实施方式中提供了一种机器人，旨在实现机器人算法升级灵活，能够依据用户的使用需求针对同一台机器人采用不同的算法板，大幅提高机器人算法升级变更的灵活度
。
所述机器人至少包括：算法板接口和可插拔算法板
。
[0020]具体地，将目前机器人常用的算法及主控制逻辑集成在可插拔算法板中，如图1所示，在所述机器人3的机体外表面设置有算法板接口2，所述算法板接口2用于接入可插拔算法板1，通过可插拔算法板1接入算法板接口2，使得可插拔算法板1与机器人3内部数据及信息的接收与传输经由算法板接口2实现
。
基于可插拔算法板1的可插拔特性，使得用户在需要对机器人所采用算法进行升级或变更时，仅需要将可插拔算法板从算法板接口中拔出，将可插拔算法板进行升级，或者是直接更换不同的可插拔算法板，即能够实现机器人算法的快速灵活升级更换
。
[0021]具体地，所述算法板接口设置于机器人机体外表面，是指将算法板接口的开口外露与机器人机体外表面，所述算法板接口中用于在可插拔算法板接入时实现数据信息交互
的引脚可以内置于机器人机体内部或者是由机器人机体内部延伸至机器人机体外表面
。
需要说明的是，所述机器人机体外表面是指机器人的壳体顶部表面或机器人的壳体侧表面等便于用户将可插拔算法板插拔接入的壳体表面，无需用户对机器人壳体进行拆装即能实现将可插拔算法板接入算法板接口的位置
。
[0022]具体地，所述可插拔算法板通过所述算法板接口可插拔的接入机器人，实现与机器人内部各个模块之间通过算法板接口进行数据信息传输；所述可插拔算法板相当于机器人的大脑，即目前常用的
SOC
芯片，其内部集成有机器人用的控制算法以及算法运算处理模块，算法运算处理模块是指基于预存储的算法对数据进行算法运算处理的功能模块，各个算法运算处理模块内所预存储的算法可以相同或不同
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：算法板接口和可插拔算法板；其中，所述算法板接口设置于机器人机体外表面，用于供所述可插拔算法板可插拔的接入；所述可插拔算法板，通过可插拔的接入所述算法板接口与机器人内部各个模块之间实现数据信息传输
。2.
根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：算法板接口顶盖，用于可拆卸的安装于算法板接口上，使得算法板接口顶盖在安装于算法板接口上时对算法板接口起到遮盖作用
。3.
根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述算法板接口顶盖与机器人机体之间设有防丢连接带
。4.
根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：控制单元，用于实现机器人内部各个模块的控制；其中，所述可插拔算法板内部存储有供所述控制单元使用的控制算法；当所述可插拔算法板通过所述算法板接口接入所述机器人时，所述控制单元经由所述算法板接口获取所述可插拔算法板内部存储的控制算法，以基于获取的控制算法实现控制功能
。5.
根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：传感器模块，用于采集传感器数据并传输至控制单元；所述控制单元还用于接收传感器模块传输的传感器数据，并基于控制算法将传感器数据中需要执行数据处理的传感器数据通过所述算法板接口传输至可插拔算法板，以使得可插拔算法板对其接收的传感器数据进行相应的数据处理；所述控制单元还用于接收可插拔算法板经由算法板接口传输的数据处理后的传感器数据
。6.
根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：运动模块，用于接收控制单元的控制指令并基于控制指令执行相应运动；所述控制单元，还用于基于控制算法结合传感器数据向运动模块传输相应的控制指令
。7.
根据权利要求1所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄祖奔，
申请(专利权)人：珠海一微半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：