外科器械制造技术

本发明专利技术公开一种外科器械，包括：钳口组件

【技术实现步骤摘要】
外科器械


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种外科器械
。

技术介绍

[0002]外科切割吻合器是医学上常用的一种替代手工缝合的外科器械，主要工作原理是利用切割刀对组织进行离断和利用钛钉对组织进行吻合，类似于订书机
。
根据适用于不同的身体部位可分为多种吻合器，对于外科切割吻合器，其工作原理是通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合
。
[0003]外科器械包括钳口组件
、
套管组件
、
切割刀组件和操作组件，钳口组件和套管组件可转动地连接，转动连接处设置有角度连接件
。
在进行手术时，医护人员会对操作组件进行操作，使钳口组件从直打状态转动至弯打状态，切割刀组件的刀杆随之弯曲，刀杆的近端向近侧运动
。
电机组件驱动切割刀组件进刀和退刀，退刀完成后，医护人员控制钳口组件转动回到直打状态
。
在钳口组件转动至直打状态的过程中，刀杆的近端需要向远侧复位，但是，由于电机组件将切割刀组件锁定在退刀后的位置，使得刀杆的近端无法向远侧复位，钳口组件无法转动至直打状态
。
本申请中外科器械适用于微创手术，钳口组件处于直打状态时可通过穿刺器的穿刺孔进入人体内，钳口组件处于弯打状态时，如果无法回到直打状态，则钳口组件的横向距离较大，无法通过穿刺孔将钳口组件从人体内取出
。
[0004]现有技术中会以切割刀驱动件的位置为依据判断切割刀组件是否切割到底，然而这种方式不适用于判断钳口组件可转动的外科器械是否切割到底
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术旨在提供一种外科器械，退刀完成后，钳口组件可从弯打状态顺利转动至直打状态，外科器械可以顺利从人体内取出；且能够准确地判断切割刀组件是否切割到底
。
[0006]本专利技术通过以下技术方案实现： 一种外科器械，钳口组件
、
套管组件
、
切割刀组件
、
动力源和离合机构，所述钳口组件可转动地连接于所述套管组件，所述钳口组件位于直打状态时，所述钳口组件的长度方向与所述套管组件的轴线共线；所述钳口组件位于弯打状态时，所述钳口组件的长度方向与所述套管组件的轴线方向互成一定角度；所述钳口组件从所述直打状态向所述弯打状态转动时，所述切割刀组件的近端向近侧运动；所述动力源通过所述离合机构与所述切割刀组件耦合或者解除耦合；所述离合机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述动力源与所述切割刀组件耦合，响应于所述动力源的驱动，所述切割刀组件向近侧运动；在所述第二状态，所述动力源与所述切割刀组件解除耦合，响应于所述钳口组件从所述弯打状态向所述直打状态转动，所述切割刀组件的近端向远侧复位
。
[0007]进一步的，所述动力源包括电机组件和与所述电机组件连接的驱动齿轮结构，所
述驱动齿轮结构包括与电机组件连接的第一齿轮
、
与所述切割刀组件连接的第二齿轮，所述第一齿轮通过所述离合机构连接所述第二齿轮；所述离合机构处于所述第一状态时，所述第一齿轮通过第一连接方式连接于所述第二齿轮以使得所述动力源与所述切割刀组件耦合，所述电机组件驱动所述第一齿轮沿第一方向转动时，所述第二齿轮与所述第一齿轮同步转动以驱动所述切割刀组件向近侧运动；所述离合机构处于所述第二状态时，所述第一齿轮通过第二连接方式连接于所述第二齿轮以使得所述动力源与所述切割刀组件解除耦合，响应于所述钳口组件从所述弯打状态向所述直打状态转动，所述切割刀组件的近端向远侧复位，驱动所述第二齿轮沿第二方向与所述第一齿轮相对运动，所述第二方向与所述第一方向相反
。
[0008]进一步的， 所述第一齿轮和第二齿轮同轴设置，所述离合机构包括凸筋和凹槽，所述第一齿轮和第二齿轮其中之一设有所述凸筋，其中另一设有所述凹槽，所述凸筋可转动地位于所述凹槽内，所述凹槽具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿所述第一齿轮或所述第二齿轮的周向排列设置，所述凸筋抵持所述第一侧壁时，所述第一齿轮以所述第一连接方式连接所述第二齿轮；所述凸筋抵持所述第二侧壁时，所述第一齿轮以所述第二连接方式连接所述第二齿轮
。
[0009]进一步的，所述外科器械还包括主控模块，所述主控模块与所述电机组件电连接；所述离合机构处于所述第一状态，所述主控模块控制所述电机组件驱动所述切割刀组件向近侧运动至极限位置后，所述主控模块控制所述电机组件驱动所述第一齿轮沿所述第二方向转动，使所述离合机构从所述第一状态切换至所述第二状态
。
[0010]进一步的，所述动力源包括电机组件和与所述电机组件连接的驱动齿轮结构，所述驱动齿轮结构可分离地与所述切割刀组件连接；所述离合机构包括推动件，所述离合机构处于所述第一状态时，所述推动件位于分离位置，所述驱动齿轮结构与所述切割刀组件连接以使得所述动力源与所述切割刀组件耦合；所述离合机构从所述第一状态切换至所述第二状态时，所述推动件从所述分离位置运动至抵压位置以推动所述驱动齿轮结构运动，使所述驱动齿轮结构与所述切割刀组件分离以使得所述动力源与所述切割刀组件解除耦合
。
[0011]进一步的，所述离合机构还包括驱动件和抵压部，所述驱动件设置于机架并与所述推动件连接，所述抵压部抵接所述驱动齿轮结构，所述推动件具有低部和高部，所述离合机构处于所述第一状态时，所述推动件处于所述分离位置，通过所述低部抵持所述抵压部，所述驱动齿轮结构与所述切割刀组件连接；响应于所述驱动件的驱动，所述推动件转动至所述抵压位置，通过所述高部抵持所述抵压部，以驱动所述抵压部和所述驱动齿轮结构运动使得所述驱动齿轮结构与所述切割刀组件分离，进而使得所述离合机构从所述第一状态切换至所述第二状态
。
[0012]进一步的，所述驱动齿轮结构还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端连接所述机架，另一端连接所述驱动齿轮结构，所述推动件从所述分离位置切换至所述抵压位置时，驱动所述驱动齿轮结构运动与所述切割刀组件分离，所述复位弹簧被压缩；所述推动件从所述抵压位置切换至所述分离位置时，所述复位弹簧被释放，驱动所述驱动齿轮结构运动，以使所述驱动齿轮结构与所述切割刀组件连接
。
[0013]进一步的，所述外科器械还包括齿条，所述齿条与所述切割刀组件连接，所述动力源通过所述齿条连接所述切割刀组件，所述离合机构处于第一状态时，所述动力源与所述切割刀组件耦合；所述离合机构处于第二状态时，所述动力源与所述切割刀组件解除耦合
。
[0014]进一步的， 所述齿条和所述切割刀组件可运动地连接，所述切割刀组件相对于所述齿条具有抵靠位置和分离位置，在所述抵靠位置，所述切割刀组件与所述齿条抵靠，在所述分离位置，所述切割刀组件与所述齿条相对分离；所述动力源驱动所述齿条向近侧运动使所述切割刀组件退本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种外科器械，其特征在于，包括：钳口组件
、
套管组件
、
切割刀组件
、
动力源和离合机构，所述钳口组件可转动地连接于所述套管组件，所述钳口组件位于直打状态时，所述钳口组件的长度方向与所述套管组件的轴线共线；所述钳口组件位于弯打状态时，所述钳口组件的长度方向与所述套管组件的轴线方向互成一定角度；所述钳口组件从所述直打状态向所述弯打状态转动时，所述切割刀组件的近端向近侧运动；所述动力源通过所述离合机构与所述切割刀组件耦合或者解除耦合；所述离合机构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述动力源与所述切割刀组件耦合，响应于所述动力源的驱动，所述切割刀组件向近侧运动；在所述第二状态，所述动力源与所述切割刀组件解除耦合，响应于所述钳口组件从所述弯打状态向所述直打状态转动，所述切割刀组件的近端向远侧复位
。2.
根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述动力源包括电机组件和与所述电机组件连接的驱动齿轮结构，所述驱动齿轮结构包括与电机组件连接的第一齿轮
、
与所述切割刀组件连接的第二齿轮，所述第一齿轮通过所述离合机构连接所述第二齿轮；所述离合机构处于所述第一状态时，所述第一齿轮通过第一连接方式连接于所述第二齿轮以使得所述动力源与所述切割刀组件耦合，所述电机组件驱动所述第一齿轮沿第一方向转动时，所述第二齿轮与所述第一齿轮同步转动以驱动所述切割刀组件向近侧运动；所述离合机构处于所述第二状态时，所述第一齿轮通过第二连接方式连接于所述第二齿轮以使得所述动力源与所述切割刀组件解除耦合，响应于所述钳口组件从所述弯打状态向所述直打状态转动，所述切割刀组件的近端向远侧复位，驱动所述第二齿轮沿第二方向与所述第一齿轮相对运动，所述第二方向与所述第一方向相反
。3.
根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮同轴设置，所述离合机构包括凸筋和凹槽，所述第一齿轮和第二齿轮其中之一设有所述凸筋，其中另一设有所述凹槽，所述凸筋可转动地位于所述凹槽内，所述凹槽具有第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁沿所述第一齿轮或所述第二齿轮的周向排列设置，所述凸筋抵持所述第一侧壁时，所述第一齿轮以所述第一连接方式连接所述第二齿轮；所述凸筋抵持所述第二侧壁时，所述第一齿轮以所述第二连接方式连接所述第二齿轮
。4.
根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述外科器械还包括主控模块，所述主控模块与所述电机组件电连接；所述离合机构处于所述第一状态，所述主控模块控制所述电机组件驱动所述切割刀组件向近侧运动至极限位置后，所述主控模块控制所述电机组件驱动所述第一齿轮沿所述第二方向转动，使所述离合机构从所述第一状态切换至所述第二状态
。5.
根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述动力源包括电机组件和与所述电机组件连接的驱动齿轮结构，所述驱动齿轮结构可分离地与所述切割刀组件连接；所述离合机构包括推动件，所述离合机构处于所述第一状态时，所述推动件位于分离位置，所述驱动齿轮结构与所述切割刀组件连接以使得所述动力源与所述切割刀组件耦合；所述离合机构从所述第一状态切换至所述第二状态时，所述推动件从所述分离位置运动至抵压位置以推动所述驱动齿轮结构运动，使所述驱动齿轮结构与所述切割刀组件分离以使得所述动力源与所述切割刀组件解除耦合
。6.
根据权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述离合机构还包括驱动件和抵压
部，所述驱动件设置于机架并与所述推动件连接，所述抵压部抵接所述驱动齿轮结构，所述推动件具有低部和高部，所述离合机构处于所述第一状态时，所述推动件处于所述分离位置，通过所述低部抵持所述抵压部，所述驱动齿轮结构与所述切割刀组件连接；响应于所述驱动件的驱动，所述推动件转动至所述抵压位置，通过所述高部抵持所述抵压部，以驱动所述抵压部和所述驱动齿轮结构运动使得所述驱动齿轮结构与所述切割刀组件分离，进而使得所述离合机构从所述第一状态切换至所述第二状态
。7.
根据权利要求6所述的外科器械，其特征在于，所述驱动齿轮结构还包括复位弹簧，所述复位弹簧一端连接所述机架，另一端连接所述驱动齿轮结构，所述推动件从所述分离位置切换至所述抵压位置时，驱动所述驱动齿轮结构运动与所述切割刀组件分离，所述复位弹簧被压缩；所述推动件从所述抵压位置切换至所述分离位置时，所述复位弹簧被释放，驱动所述驱动齿轮结构运动，以使所述驱动齿轮结构与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宝峰，王吉胜，张建良，
申请(专利权)人：江苏风和医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：