导航方法技术

本公开实施例公开了一种导航方法

【技术实现步骤摘要】
导航方法、系统、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及导航
，具体涉及一种导航方法
、
系统
、
电子设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]近年来，城市发展建设速度飞快，相应的城市路况变化很快
。
传统的纸质地图内容更新速度较慢，难以满足使用者寻路的要求
。
导航系统逐渐取代纸质地图，成为用户用以寻路的主要工具
。
目前，主流的导航系统主要包括导航终端和导航服务器，导航过程可以是先由导航设备将用户输入
/
选择的起始地和目的地发送给导航服务器，导航服务器可以据此进行路径规划，规划从起始地到目的地导航路线，并将该导航路线信息和相应的导航播报信息下发给导航终端，导航设备可以为用户展示该导航路线，并根据导航终端的定位和该导航播报信息确定播报时机，比如说该导航播报信息是在到达路口
A
的距离将近
50
米时播报“前方
50
米路口处左转”，则该导航设备可以根据该导航设备的定位，确定对象到路口
A
的距离，并根据该距离确定播报时机，在导航设备将近
50
米时播报“前方
50
米路口处左转”。
[0003]专利技术人发现，相较于当前流行的导航设备如手机或车载导航终端，都有显示屏，而且有一定的计算模块如
CPU
和
GPU
等模块来进行播报时机的计算，传统的货运物流对象
(
如载重货车和大型工程对象
)
的车载硬件设备会配置定位装置来定位跟踪当前对象，以及配置语音装置来实现一定的指挥作业功能，但是没有导航能力，无法实现道路运输导航等功能
。

技术实现思路

[0004]为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种导航方法
、
系统
、
电子设备及存储介质
。
[0005]第一方面，本公开实施例中提供了一种导航方法
。
[0006]具体地，所述导航方法，包括：
[0007]获取导航请求信息，所述导航请求信息中包括目标硬件设备的目标起终点；
[0008]根据所述导航请求信息，获取所述目标硬件设备对应的导航路径以及导航播报信息；
[0009]接收所述目标硬件设备发送的由所述目标硬件设备中的定位传感器定位的对象定位；
[0010]基于所述对象定位，确定在所述导航路径上对应的轨迹点；
[0011]根据所述轨迹点和所述导航播报信息，生成播报文本；
[0012]将所述播报文本下发给所述目标硬件设备，以使所述目标硬件设备中的语音播报模组语音播报所述播报文本
。
[0013]第二方面，本公开实施例中提供了一种导航方法，应用于目标硬件设备，所述目标硬件设备为定位传感器和语音播报模组，所述方法包括：
[0014]向导航服务器发送由所述定位传感器定位的对象定位；
[0015]接收所述导航服务器发送的播报文本；
[0016]通过所述语音播报模组语音播报所述播报文本
。
[0017]第三方面，本公开实施例中提供了一种导航方法，
[0018]所述导航服务器获取导航请求信息并根据所述导航请求信息，获取目标硬件设备对应的导航路径以及导航播报信息，所述导航请求信息中包括目标硬件设备的目标起终点；
[0019]所述目标硬件设备将由所述目标硬件设备中的定位传感器定位的对象定位发送给所述导航服务器；
[0020]所述导航服务器基于所述对象定位，确定在所述导航路径上对应的轨迹点，根据所述轨迹点和所述导航播报信息，生成播报文本，并将所述播报文本下发给所述目标硬件设备；
[0021]所述目标硬件设备语音播报所述播报文本
。
[0022]第四方面，本公开实施例中提供了一种导航系统，包括目标硬件设备和导航服务器，其中：
[0023]所述导航服务器，被配置为获取导航请求信息并根据所述导航请求信息，获取目标硬件设备对应的导航路径以及导航播报信息；基于所述目标硬件设备发送的对象定位，确定在所述导航路径上对应的轨迹点，根据所述轨迹点和所述导航播报信息，生成播报文本，并将所述播报文本下发给所述目标硬件设备；
[0024]所述目标硬件设备，被配置为向所述导航服务器发送由所述目标硬件设备中的定位传感器定位的所述对象定位，接收所述导航服务器发送的播报文本并通过语音播报模组语音播报所述播报文本
。
[0025]第五方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一至三方面中任一项所述的方法
。
[0026]第六方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一至三方面中任一项所述的方法
。
[0027]根据本公开实施例提供的技术方案，该导航服务器在获取导航请求信息后，可以根据所述导航请求信息中的目标起终点，获取所述目标硬件设备对应的导航路径以及导航播报信息，之后，该导航服务器可以接收该目标硬件设备发送的对象定位，并根据所述对象定位确定其在所述导航路径上对应的轨迹点，然后根据所述轨迹点和所述导航播报信息，生成播报文本，并将所述播报文本下发给该目标硬件设备，以便目标硬件设备实时语音播报接收到的播报文本；该导航方法中基于所述对象定位地图匹配在导航路径上对应的轨迹点以及播报文本的生成都是在导航服务器中进行的，该导航服务器下发给该目标硬件设备的只有播报文本，该目标硬件设备只需要有定位功能和语音播报功能可以上报对象定位和语音播报该播报文本即可
。
对于没有显示屏和计算能力，不能实现现有导航功能的目标硬件设备，该导航服务器可以在该目标硬件设备所在的被导航对象行驶至相应播报位置范围时为该目标硬件设备提供播报文本，使其为被导航对象进行语音导航
。
[0028]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开
。
附图说明
[0029]结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征
、
目的和优点将变得更加明显
。
在附图中：
[0030]图1示出根据本公开的实施例的导航方法的流程图；
[0031]图2示出根据本公开的实施例的导航方法的流程图；
[0032]图3示出根据本公开的实施例的导航方法的流程图；
[0033]图4示出根据本公开的实施例的导航方法的交互流程图；
[0034]图5示出根据本公开的实施例的导航系统的结构框图；
[0035]图6示出根据本公开的实施例的导航装置的结构框图；
[0036]图7示出根据本公开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种导航方法，应用于导航服务器，包括：获取导航请求信息，所述导航请求信息中包括目标硬件设备的目标起终点；根据所述导航请求信息，获取所述目标硬件设备对应的导航路径以及导航播报信息；接收所述目标硬件设备发送的由所述目标硬件设备中的定位传感器定位的对象定位；基于所述对象定位，确定在所述导航路径上对应的轨迹点；根据所述轨迹点和所述导航播报信息，生成播报文本；将所述播报文本下发给所述目标硬件设备，以使所述目标硬件设备中的语音播报模组语音播报所述播报文本
。2.
根据权利要求1所述的方法，所述导航请求信息中还包括对象信息，所述根据所述导航请求信息，获取所述目标硬件设备对应的导航路径以及导航播报信息，包括：基于所述目标起终点，规划符合所述对象信息的导航路径并获取导航播报信息，所述对象信息包括对象类型
、
载重和
/
或外型信息
。3.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述对象定位，确定在所述导航路径上对应的轨迹点，包括：针对所述目标硬件设备每次发送的对象定位，基于所述对象定位，获取与所述对象定位之间的距离在预定距离范围内的候选路段；将所述对象定位和所述候选路段进行匹配，得到与所述对象定位匹配的候选路段；响应于与所述对象定位匹配的候选路段为所述导航路径上的路段，将所述对象定位匹配至所述导航路径的路段上，得到在所述导航路径上对应的轨迹点
。4.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述导航播报信息可以包括播报位置范围及其对应的播报文本，所述根据所述轨迹点和所述导航播报信息，生成播报文本，包括：根据所述目标硬件设备每次发送的对象定位对应的轨迹点，从所述导航播报信息中确定与所述轨迹点相关联的播报位置范围对应的播报文本
。5.
根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述目标硬件设备每次发送的对象定位对应的轨迹点，从所述导航播报信息中确定与所述轨迹点相关联的播报位置范围对应的播报文本，包括：根据所述目标硬件设备每次发送的对象定位对应的轨迹点，确定所述轨迹点是否位于所述导航播报信息中的播报位置范围内；若所述轨迹点位于所述导航播报信息中的播报位置范围内，则从所述导航播报信息中确定与所述轨迹点所位于的播报位置范围对应的播报文本
。6.
根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述目标硬件设备发送的对象速度信息和对象方向角信息中的至少一个；所述根据所述目标硬件设备每次发送的对象定位对应的轨迹点，从所述导航播报信息中确定与所述轨迹点相关联的播报位置范围对应的播报文本，包括：以所述轨迹点为基准，根据所述对象速度信息和对象方向角信息中的至少一个，预测未来行驶轨迹；若所述未来行驶轨迹中存在位于所述导航播报信息的播报位置范围内的部分轨迹，则确定与所述未来行驶轨迹所位于的播报位置范围对应的播报时刻和播报文本；所述将所述播报文本下发给目标硬件设备，包括：
在所述播报文本的播报时刻将所述播报文本下发给所述目标硬件设备
。7.
根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于基于所述对象定位得到在非导航路径上对应的轨迹点，以非导航路径上对应的轨迹点为导航起点，重新获取新的导航路径及新的导航播报信息
。8.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钧男，吴大巍，
申请(专利权)人：北京高德云图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：