一种编译型制造技术

本发明专利技术公开了一种编译型

【技术实现步骤摘要】
一种编译型PLC程序的在线调试方法


[0001]本专利技术涉及一种
PLC
程序调试方法，特别是一种编译型
PLC
程序的在线调试方法
。

技术介绍

[0002]目前市场上，基于
PLC
硬件的编程软件大多基于符合
IEC
‑
61131
‑3标准的编程语言
(ST
，
FBD
，
SFC
，
LD
，
IL
，以下简称编程语言
)。
标准规定了编程语言，对于在
PLC
上的运行时，目前分为编译型以及动态运行两种方式，编译型将编程语言编译为目标平台的二进制代码，或编译为指定虚拟机的字节码
。
由于编程语言众多，一般会将多种编程语言转换为一种语言
(
一般为
ST)
，然后对生成结果再进行后续操作
。
目前，多数
PLC
编程软件仅支持
ST
调试，不支持其它形式语言的调试，一些方案依赖于
PLC
运行时
(RTE)
读取加载调试信息，对
PLC
的主频要求较高，且为
PLC
运行时增加了不需要的负担
。
还有一些方案依赖于对编译前的代码进行插入，导致生成的文件体积庞大，不利于中小型
PLC
的使用
。
[0003]因此，现有的技术存在着调试麻烦的问题
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种编译型
PLC
程序的在线调试方法
。
本专利技术具有调试方便且快速的特点
。
[0005]本专利技术的技术方案：一种编译型
PLC
程序的在线调试方法，一种编译型
PLC
程序的在线调试方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0006]S1、
上位机软件编译
FBD
用户程序，并构建对应关系语法树，生成可执行二进制的用户程序；
[0007]S2、
上位机软件下载用户程序到
PLC
控制器，
PLC
控制器运行时加载用户程序并运行；
[0008]S3、
用户在上位机软件中对用户程序进行断点；当上位机软件开启调试模式后，上位机软件读取项目中的程序文件，获取每个程序文件的对应关系语法树，获取断点的内存地址；
[0009]S4、
通过通信协议将断点的内存地址发送给
PLC
控制器运行时，
PLC
控制器运行时在断点的相对内存地址保存当前的指令，随后将当前指令替换为目标平台上的调试中断指令；
[0010]S5、
当用户程序运行到断点处时，用户程序将引发调试中断，由
PLC
控制器运行时接管，
PLC
控制器运行时将内存地址的当前指令还原，并通知上位机已进入断点模式；
[0011]S6、
用户在上位机软件点击下一步，上位机软件查找当前断点的下一条表达式的内存地址并通讯
PLC
控制器运行时，
PLC
控制器运行时执行新断点的内存替换，退出调试状态并继续运行用户程序
。
[0012]前述的一种编译型
PLC
程序的在线调试方法中，上位机软件编译
FBD
用户程序的过程为：
[0013]S11)
分析
ST
块，每个
FBD
块都对应一条或多条
ST
语句，根据
FBD
块创建一个语法关系树对象，将
Block
的标识符填写到
BlockId
；
[0014]S12)
依次转换
FBD
块为
ST
表达式；
[0015]S13)
将
FBD
块的对应
ST
表达式填充到
FBD
语法关系树对象的
Expressions
数组中；
[0016]S14)
将各种语言生成的
ST
表达式转换为
C
语言表达式，并写入
C
语言源文件；
[0017]S15)
将
ST
表达式的对应
C
语言源文件填充到
ST
表达式的语法关系树对象的
Expressions
中，并填写生成的
C
语言源文件行号；
[0018]S16)
编译生成的
C
语言源文件为可执行二进制用户程序
。
[0019]前述的一种编译型
PLC
程序的在线调试方法中，步骤
S3
中，断点的内存地址获取的方法为：
[0020]S31)、
上位机软件通过
FBD
的
BlockId
查找对应关系树对象；
[0021]S32)、
查找
ST
对应关系树对象的
Expressions
，取出第一条
ST
表达式对象；
[0022]S33)、
查找
ST
对应关系树对象的
Expressions
，取出第一条
C
语言表达式对象；
[0023]S34)、
根据
C
语言表达式对象的
Line
获取
C
语言代码的行号；
[0024]S35)、
通过
C
语言代码的行号，通过
C
语言编译的调试文件找到
C
语言指令的内存地址
。
[0025]与现有技术相比，本专利技术通过上位机软件在编译流程中记录转换关系，构建对应关系语法树，通过对语法对应关系树的生成，实现任意
IEC
‑
61131
‑3语言编译后仍可进行断点调试，并由
PLC
控制器通过内存指令来实现处理断点指令
。
本专利技术可以兼容任意的
IEC
‑
61131
‑3语言，并且不需要对
PLC
控制器程序进行大的改动，对用户程序产生的二进制编译文件大小没有任何影响，对用户程序的运行速度没有任何影响，可以让性能较差
PLC
控制器快速实现在线调试功能，极大提升了上位机软件的可用性，提高开发人员的使用体验，帮助快速定位问题代码
。
综上所述，本专利技术具有调试方便且快速的特点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种编译型
PLC
程序的在线调试方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、
上位机软件编译
FBD
用户程序，并构建对应关系语法树，生成可执行二进制的用户程序；
S2、
上位机软件下载用户程序到
PLC
控制器，
PLC
控制器运行时加载用户程序并运行；
S3、
用户在上位机软件中对用户程序进行断点；当上位机软件开启调试模式后，上位机软件读取项目中的程序文件，获取每个程序文件的对应关系语法树，获取断点的内存地址；
S4、
通过通信协议将断点的内存地址发送给
PLC
控制器运行时，
PLC
控制器运行时在断点的相对内存地址保存当前的指令，随后将当前指令替换为目标平台上的调试中断指令；
S5、
当用户程序运行到断点处时，用户程序将引发调试中断，由
PLC
控制器运行时接管，
PLC
控制器运行时将内存地址的当前指令还原，并通知上位机已进入断点模式；
S6、
用户在上位机软件点击下一步，上位机软件查找当前断点的下一条表达式的内存地址并通讯
PLC
控制器运行时，
PLC
控制器运行时执行新断点的内存替换，退出调试状态并继续运行用户程序
。2.
根据权利要求1所述的一种编译型
PLC
程序的在线调试方法，其特征在于，上位机软件编译
FBD
用户程序的过程为：
S11)
分析
ST
块，每个
FBD
块都对应一条或多条
ST
语句，根据
FBD
块创建一个语法关系树对象，将
Block
的标识符填写到
BlockId
；
S12)
依次转换
FBD
块为
ST

【专利技术属性】
技术研发人员：张海洋，谭灿，李耀廷，史文斌，吴孝朝，
申请(专利权)人：浙江源创智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：