一种无人机基站制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机基站，包括括收纳仓，设于通信塔上，收纳仓顶部开口；多个充电台，安装于收纳仓内壁上，并沿内壁高度方向间隔设置，充电台为停放于其上的无人机充电；停机台，设于收纳仓内，以供无人机停放；停机台连接有第一升降结构，用于驱动停机台升降至不同高度位置，以与任一充电台对齐；停机台上还设有转送结构，当停机台升降至对应充电台的高度后，转送结构将停机台上的无人机转送至充电台上

【技术实现步骤摘要】
一种无人机基站


[0001]本专利技术涉及无人机应用
，特别是涉及一种无人机基站
。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操纵的不载人飞机
。
无人机可广泛应用于警用
、
城市管理
、
农业
、
地质
、
气象
、
电力
、
抢险救灾
、
视频拍摄等诸多行业
。
随着无人机应用范围越来越广泛，空中作业越来越复杂，无人机电量不足的问题愈专利技术显，如何增加无人机的续航能力，是无人机技术发展的一个方向
。
[0003]目前，依靠电塔的无人机机库可以实现无人机的中转充电与数据回传，但其在很多方面的性能并不尽人意
。
电塔上传输的是高压电
。
无人机电量耗尽时，电塔不能直接对无人机进行电量供给，而是通过太阳能充电板等方式给无人机供电，这势必造成无人机在光照不足等天气条件下无法进行有效充电的问题；并且，现有的无人机机库只能停放一台无人机，一次只能够对一台无人机充电，造成资源浪费
。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一
。
为此，本专利技术提出一种无人机基站，在收纳仓高度方向设置多个充电台，并能通过第一升降结构和转送结构将无人机送至任一充电台充电，合理利用收纳仓空间，可同时对多台无人机充电，避免资源浪费
。
[0005]根据本专利技术的第一方面实施例的一种无人机基站，包括收纳仓，设于通信塔上，收纳仓顶部开口；多个充电台，安装于收纳仓内壁上，并沿内壁高度方向间隔设置，相邻两个充电台之间的空间可供容纳无人机，充电台为停放于其上的无人机充电；停机台，设于收纳仓内，以供无人机停放；停机台连接有第一升降结构，第一升降结构用于驱动停机台升降至不同高度位置，以与任一充电台对齐；停机台上还设有转送结构，当停机台升降至对应充电台的高度后，转送结构将停机台上的无人机转送至充电台上，以进行充电
。
[0006]根据本专利技术实施例的一种无人机基站，至少具有如下技术效果：本实施例的收纳仓能够利用通信塔的供电为无人机进行充电，使无人机充电不受天气的影响限制，增加无人机工作时的续航，提高无人机的工作效率；本实施例通过设置多层充电台，可同时对多台无人机充电，合理利用收纳仓空间，避免资源浪费；通过设置停机台实现中转功能，无人机可从停机台向上或向下朝着停机台直降，即可进出收纳仓，避免因操作不慎与收纳仓内壁发生碰撞；通过设置第一升降结构和转送结构，完成无人机在停机台和充电台之间的转移
。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，充电台上设有固定装置，用于固定无人机的支撑脚，以将无人机固定于充电台上
。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，还包括定位装置，定位装置用于对无人机定位，使无人机的支撑脚与固定装置对齐以便固定
。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，定位装置设于停机台上，包括感应结构和转动结构，转动结构用于支撑无人机并带动无人机转动，感应结构用于控制转动结构转向，使无人机转
动至支撑脚与固定装置对齐
。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，转动结构包括支撑架和转动驱动件，支撑架安装于停机台上方，用于支撑无人机主体，并且支撑架中间设有让位孔，当无人机停放于支撑架上时，让位孔可供无人机底部的摄像结构穿过；转动驱动件与支撑架连接，以驱动支撑架及无人机转动
。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，感应结构为传感器组，设于支撑架下方，无人机停放于支撑架上时，摄像结构位于传感器组之间，传感器组用于感应摄像结构的方位，以此判断支撑脚是否与固定装置对齐，从而控制转动结构转向
。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，传感器组包括发射器和接收器，发射器和接收器相对设置，接收器用于接收发射器发出的信号；当支撑脚未对齐时，摄像结构位于发射器与接收器之间，阻挡接收器接收信号，传感器组控制转动驱动件启动，驱动支撑架转向；当支撑架转动至支撑脚与固定装置对齐时，摄像结构避开，接收器能接收到发射器的信号，从而控制转动驱动件停止，无人机实现转向定位
。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，支撑架连接有第二升降结构，用于驱动支撑架相对于停机台升降，当无人机实现转向定位后，第二升降结构驱动支撑架下降，支撑架与摄像结构分离，以免阻碍无人机向充电台移动
。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，转送结构为传送带，传送带沿停机台长度方向设置，传送带启动时朝向充电台移动；传送带设于停机台上表面，无人机停放时与传送带接触，传送带将无人机转送至充电台上
。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，固定装置为手爪，手爪设于充电台靠近收纳仓内壁的一侧，手爪能开合以夹持固定支撑脚
。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到
。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明
。
[0018]图1是本专利技术实施例在通信塔上的安装结构示意图；
[0019]图2是本专利技术实施例在通信塔上的安装结构示意图；
[0020]图3是收纳仓的俯视视图；
[0021]图4是图3中
A
向剖面视图；
[0022]图5是无人机停放前停机台和充电台的结构示意图；
[0023]图6是无人机停放时停机台和充电台的结构示意图；
[0024]图
7A
是无人机支撑脚未与固定装置对齐时的结构示意图；
[0025]图
7B
是无人机支撑脚与固定装置对齐时的结构示意图；
[0026]图8是转送结构向充电台转送无人机时的结构示意图；
[0027]图9是无人机固定在充电台时的结构示意图
。
[0028]附图标记：
[0029]收纳仓
100
，伺服保护罩
101
，滑轮
102
，第一升降结构
110
，转送结构
120
；
[0030]充电台
200
，手爪
210
，移动驱动件
211
；
[0031]停机台
300
，定位装置
310
，感应结构
311
，发射器
312
，接收器
313
，转动结构
314
，支撑架
315
，支撑环
316
，支撑柱
317
，让位孔
318
，转动驱动件
319...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机基站，用于安装在通信塔
(400)
上，其特征在于包括：收纳仓
(100)
，设于所述通信塔
(400)
上，所述收纳仓
(100)
顶部开口；多个充电台
(200)
，安装于所述收纳仓
(100)
内壁上，并沿所述内壁高度方向间隔设置，相邻两个所述充电台
(200)
之间的空间可供容纳无人机
(500)
，所述充电台
(200)
为停放于其上的所述无人机
(500)
充电；停机台
(300)
，设于所述收纳仓
(100)
内，以供所述无人机
(500)
停放；所述停机台
(300)
连接有第一升降结构
(110)
，所述第一升降结构
(110)
用于驱动所述停机台
(300)
升降至不同高度位置，以与任一所述充电台
(200)
对齐；所述停机台
(300)
上还设有转送结构
(120)
，当所述停机台
(300)
升降至对应所述充电台
(200)
的高度后，所述转送结构
(120)
将所述停机台
(300)
上的所述无人机
(500)
转送至所述充电台
(200)
上，以进行充电
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机基站，其特征在于：所述充电台
(200)
上设有固定装置，用于固定所述无人机
(500)
的支撑脚
(510)
，以将所述无人机
(500)
固定于所述充电台
(200)
上
。3.
根据权利要求2所述的一种无人机基站，其特征在于：还包括定位装置
(310)
，所述定位装置
(310)
用于对所述无人机
(500)
定位，使所述无人机
(500)
的所述支撑脚
(510)
与所述固定装置对齐以便固定
。4.
根据权利要求3所述的一种无人机基站，其特征在于：所述定位装置
(310)
设于所述停机台
(300)
上，包括感应结构
(311)
和转动结构
(314)
，所述转动结构
(314)
用于支撑所述无人机
(500)
并带动所述无人机
(500)
转动，所述感应结构
(311)
用于控制所述转动结构
(314)
转向，使所述无人机
(500)
转动至所述支撑脚
(510)
与所述固定装置对齐
。5.
根据权利要求4所述的一种无人机基站，其特征在于：所述转动结构
(314)
包括支撑架
(315)
和转动驱动件
(319)
，所述支撑架
(315)
安装于所述停机台
(300)
上方，用于支撑所述无人机
(500)
主体，并且所述支撑架
(315)
中间设有让位孔
(318)
，当所述无人机
(500)
停放于所述支撑架
(315)
上时，所述让位孔
(318)
可供所述无人机
(500)
底部的摄像结构
(520)
穿过；所述转动驱动件
(319)
与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵富晟，达伟春，
申请(专利权)人：长沙市宽华通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：