一种智能干选机喷吹同步控制检测系统和方法技术方案

本申请公开了一种智能干选机喷吹同步控制检测系统和方法，所述系统包括检测装置

【技术实现步骤摘要】
一种智能干选机喷吹同步控制检测系统和方法


[0001]本申请涉及智能干选机喷吹同步控制检测
，特别是涉及一种智能干选机喷吹同步控制检测系统和方法
。

技术介绍

[0002]同步问题是许多控制系统都存在的问题，同步会降低控制系统的性能甚至影响到系统的稳定性
。
对于智能干选机来说，不同的控制系统同步问题是不一样的
。
[0003]跟踪过程中实际位置实时获取至关重要，在传统地采用数据采集卡获取的编码器位置，其实时性不佳，原因是调用板卡的开发包函数也需要一定的时间，这个时间可能不固定，数据采集卡兼容性不好，受操作系统的限制，在一定程度上会影响最终的跟踪精度
。
另外，有些技术方案需要依赖国外的伺服控制器，虽可以实时通过总线获取实时位置，但有一定局限性，不利于产品的开发，价格也是非常昂贵
。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种智能干选机喷吹同步控制检测系统和方法，旨在解决现有技术采用数据采集卡获取的编码器位置实时性不佳的问题
。
[0005]第一方面，一种智能干选机喷吹同步控制检测系统，所述系统包括检测装置
、
处理器和显示器；
[0006]所述检测装置包括可见光图像探测模块和多个检测模块，所述可见光图像探测模块与所述处理器连接，所述可见光图像探测模块用于对干选机内的多个喷嘴进行识别和定位；
[0007]多个所述检测模块和多个所述喷嘴的数量相等且一一对应，每个所述检测模块包括设置在所述喷嘴内的压力传感器和噪音传感器，所述压力传感器和所述噪音传感器分别与所述处理器连接，所述压力传感器用于检测所述喷嘴内的压力值，所述噪音传感器用于检测所述喷嘴的噪音值；
[0008]所述显示器与所述处理器连接，所述显示器用于显示所述喷嘴的工作状态和异常情况
。
[0009]上述方案中，可选的，所述检测模块还包括温度传感器，所述温度传感器与所述处理器连接，所述温度传感器用于检测所述喷嘴内的温度
。
[0010]上述方案中，可选的，所述检测模块还包括振动传感器，所述振动传感器与所述处理器连接，所述振动传感器用于检测所述喷嘴的振动值
。
[0011]第二方面，一种智能干选机喷吹同步控制检测方法，所述方法包括：
[0012]获取可见光图像探测模块采集的可见光图像；
[0013]获取多个检测模块采集的多组检测数据；
[0014]根据所述可见光图像和所述多组检测数据，对所述多个检测模块进行校准，使所述多组检测数据与所述可见光图像匹配；
[0015]根据所述可见光图图像，对干选机内的多个喷嘴中各个所述喷嘴进行识别，得到各个所述喷嘴的位置；
[0016]对于所述多个喷嘴中的每个喷嘴，根据所述喷嘴对应的所述检测模块采集的检测数据，确定所述喷嘴喷吹对应的实际时间变化区间范围；
[0017]在所述实际时间变化区间范围超出预设时间变化预见范围的情况下，将所述喷嘴确定为异常喷嘴；
[0018]根据所述可见光图像，确定并显示所述异常喷嘴的位置
。
[0019]上述方案中，可选的，在所述获取可见光图像探测模块采集的可见光图像之前，所述方法还包括：
[0020]根据校准算法，对所述可见光图像探测模块和所述多个检测模块进行校准
。
[0021]上述方案中，可选的，所述根据所述可见光图，对干选机内的多个喷嘴中各个所述喷嘴进行识别，得到各个所述喷嘴的位置，包括：
[0022]对所述可见光图像进行预处理，得到预处理后的可见光图像；其中，所述预处理操作包括图像去噪
、
增强对比度或调整亮度；
[0023]对所述预处理后的可见光图像进行物体检测和物体分类，识别所述预处理后的可见光图像中的多个喷嘴；
[0024]获取所述多个喷嘴中各个喷嘴的位置
。
[0025]可选的，在所述对于所述多个喷嘴中的每个喷嘴，根据所述喷嘴对应的所述检测模块采集的检测数据，确定所述喷嘴喷吹对应的实际时间变化区间范围之前，所述方法还包括：
[0026]对于所述多个喷嘴中的每个喷嘴，根据所述喷嘴对应的所述检测模块采集的检测数据，对所述喷嘴对应的时间变化区间范围进行标定，得到所述喷嘴对应的预设时间变化预见范围
。
[0027]相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：
[0028]本申请基于对现有技术问题的进一步分析和研究，认识到传统地采用数据采集卡获取的编码器位置，其实时性不佳
。
本方案提供一种智能干选机喷吹同步控制检测系统，所述系统包括检测装置
、
处理器和显示器；所述检测装置包括可见光图像探测模块和多个检测模块，所述可见光图像探测模块与所述处理器连接，所述可见光图像探测模块用于对干选机内的多个喷嘴进行识别和定位；多个所述检测模块和多个所述喷嘴的数量相等且一一对应，每个所述检测模块包括设置在所述喷嘴内的压力传感器和噪音传感器，所述压力传感器和所述噪音传感器分别与所述处理器连接，所述压力传感器用于检测所述喷嘴内的压力值，所述噪音传感器用于检测所述喷嘴的噪音值；所述显示器与所述处理器连接，所述显示器用于显示所述喷嘴的工作状态和异常情况
。
[0029]本申请基于采用可见光图像对不同喷嘴进行识别和定位，并通过对不同干选机的不同喷吹时间变化情况进行实时检测
、
异常判断
、
实时显示以及及时报警，以提高系统对干选机系统的同步异常检测的准确性和时效性；时间变化区间范围包括时间上限阈值与时间下限阈值，以适应由于高压气体同步导致实时检测到的喷吹时间低于时间下限阈值，以及由于不确定问题导致实时检测到的喷吹时间高于时间上限阈值的时间变化异常状况，从而适用范围广，能够针对不同的时间变化异常状况提供准确及时的检测及预警；对视场范围
内的干选机内的上喷嘴
、
下喷嘴以及范围间距进行识别和定位，从而根据彼此相对独立的多个要素有效保证检测精度；对干选机内的不同喷嘴的时间变化同时采用时间序列变化特征和历史时间变化特征以形成对应的时间变化区间范围，以形成根据使用时间轴同步的时间变化数值，从而进一步保证所形成的时间变化区间范围的准确性和时效性
。
附图说明
[0030]图1为本申请一个实施例提供的一种智能干选机喷吹同步控制检测系统的结构示意图；
[0031]图2为本申请一个实施例提供的一种智能干选机喷吹同步控制检测系统的检测模块示意图；
[0032]图3为本申请一个实施例提供的智能干选机喷吹同步控制检测方法的流程示意图
。
具体实施方式
[0033]为了使本申请的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明
。
应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种智能干选机喷吹同步控制检测系统，其特征在于，包括检测装置
、
处理器和显示器；所述检测装置包括可见光图像探测模块和多个检测模块，所述可见光图像探测模块与所述处理器连接，所述可见光图像探测模块用于对干选机内的多个喷嘴进行识别和定位；多个所述检测模块和多个所述喷嘴的数量相等且一一对应，每个所述检测模块包括设置在所述喷嘴内的压力传感器和噪音传感器，所述压力传感器和所述噪音传感器分别与所述处理器连接，所述压力传感器用于检测所述喷嘴内的压力值，所述噪音传感器用于检测所述喷嘴的噪音值；所述显示器与所述处理器连接，所述显示器用于显示所述喷嘴的工作状态和异常情况
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块还包括温度传感器，所述温度传感器与所述处理器连接，所述温度传感器用于检测所述喷嘴内的温度
。3.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测模块还包括振动传感器，所述振动传感器与所述处理器连接，所述振动传感器用于检测所述喷嘴的振动值
。4.
一种智能干选机喷吹同步控制检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取可见光图像探测模块采集的可见光图像；获取多个检测模块采集的多组检测数据；根据所述可见光图像和所述多组检测数据，对所述多个检测模块进行校准，使所述多组检测数据与所述可见光图像匹配；根据所述可见光图图像，对干选机内的多个喷嘴中各个所述喷嘴进行识别，得到各个所述喷嘴的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄恒，邓友林，张道国，
申请(专利权)人：浩特成都智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：