飞机廊桥靠接状态实时检测方法以及相关设备技术

本发明专利技术实施例涉及计算机数据处理技术领域，公开了一种飞机廊桥靠接状态实时检测方法，该方法包括：实时从机坪监控视频中提取出目标廊桥的廊桥门区域对应的监控图像序列；监控图像序列包括多个图像帧；对监控图像序列进行角点检测，得到廊桥门区域内的多个特征点在图像帧内的位置信息；对各个特征点分别进行光流检测，得到各个特征点的光流信息；实时光流信息用于表征像素点在相邻两帧图像帧间的运动速度以及运动方向；确定廊桥门区域内的特征点的实时光流信息的变化信息；根据变化信息确定目标廊桥对于飞机的当前靠接状态

【技术实现步骤摘要】
飞机廊桥靠接状态实时检测方法以及相关设备


[0001]本专利技术实施例涉及计算机数据处理
，具体涉及一种飞机廊桥靠接状态实时检测方法以及相关设备
。

技术介绍

[0002]廊桥成功靠接到飞机上是飞机运行管理中的一个节点，因此，为了保证飞机的运行安全，对廊桥的靠接状态进行精确检测较为重要
。
[0003]在实施现有技术的过程中，专利技术人发现：现有在进行廊桥靠接状态检测时，一般是人工监控或者对监控图像进行分类识别
。
其问题在于：基于人工巡检方式的成本较高
、
处理效率较低
。
而分类识别的方式一般是图像二分类，基于目标检测以及目标跟踪结果将图像标注为预设状态类型，如靠接中或靠接完成，但由于目标检测的检测对象的检测粒度较大，难以体现出廊桥靠接时的细微变化，因此，现有的监控图像在标注时数据边界不清晰，导致模型训练难以提取有效特征
。
综上，现有技术无法精确判断廊桥门是否完全闭合
。
[0004]因此，需要一种精确度更高的飞机廊桥靠接状态检测方案
。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种飞机廊桥靠接状态实时检测方法以及相关设备，用于解决现有技术中存在的飞机廊桥靠接状态检测的准确率较低的问题
。
[0006]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种飞机廊桥靠接状态实时检测方法，所述方法包括：
[0007]实时从机坪监控视频中提取出目标廊桥的廊桥门区域对应的监控图像序列；所述监控图像序列包括多个图像帧；
[0008]对所述监控图像序列进行角点检测，得到所述廊桥门区域内的多个特征点在所述图像帧内的位置信息；
[0009]对各个所述特征点分别进行光流检测，得到各个所述特征点的实时光流信息；所述实时光流信息用于表征像素点在相邻两帧图像帧间的运动速度以及运动方向；
[0010]确定所述廊桥门区域内的所述特征点的所述实时光流信息的变化信息；
[0011]根据所述变化信息确定所述目标廊桥对于飞机的当前靠接状态
。
[0012]在一种可选的方式中，所述变化信息包括所述廊桥门区域内当前存在光流输出的特征点的数量变化情况；所述方法还包括：
[0013]当确定当前存在光流输出的特征点的数量增大为大于第一预设阈值时，确定所述目标廊桥当前开始靠接飞机；
[0014]当确定所述当前存在光流输出的特征点的数量减小为小于所述第一预设阈值时，确定所述目标廊桥当前靠接飞机完成
。
[0015]在一种可选的方式中，所述变化信息还包括所述廊桥门区域内当前存在光流输出的特征点的位置变化情况；所述方法还包括：
[0016]当确定当前存在光流输出的特征点的数量减小为小于第二预设阈值并且所述当前存在光流输出的特征点的位置位于所述廊桥门区域内的预设的可伸缩廊桥遮篷区域时，确定所述目标廊桥当前正在靠接飞机且存在部分已靠接完成；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值
。
[0017]在一种可选的方式中，所述方法还包括：
[0018]当确定所述当前存在光流输出的特征点的数量增多时，确定所述目标廊桥当前开始部分撤离；
[0019]在所述目标廊桥当前开始部分撤离后，当确定所述当前存在光流输出的特征点的数量的变化率在预设时长内小于预设变化率阈值时，确定所述目标廊桥的廊桥门当前完全收起；
[0020]当确定所述目标廊桥的廊桥门当前完全收起时，对所述目标廊桥的廊桥轮区域进行目标检测；
[0021]对所述廊桥轮区域内的检测到的特征点进行光流检测；
[0022]当确定所述廊桥轮区域内当前存在有光流输出的特征点时，确定所述目标廊桥当前开始整体撤离；
[0023]当确定所述廊桥轮区域内的所有特征点的当前光流输出值均小于第四预设阈值时，确定所述目标廊桥当前整体撤离完成
。
[0024]在一种可选的方式中，所述方法还包括：
[0025]根据预设的飞机图像特征对所述机坪监控视频实时进行目标检测以及目标跟踪，确定飞机当前是否停入机位；
[0026]当确定飞机停入机位时，根据所述目标廊桥的廊桥轮的图像特征对所述机坪监控视频实时进行目标检测以及目标跟踪，判断所述廊桥轮当前是否位于预设的靠接时廊桥轮停放位置；
[0027]当确定所述廊桥轮当前位于所述靠接时廊桥轮停放位置时，根据所述目标廊桥的廊桥门的图像特征对所述机坪监控视频实时进行目标检测以及目标跟踪，得到所述监控图像序列
。
[0028]在一种可选的方式中，所述方法还包括：
[0029]根据所述目标廊桥的廊桥轮的图像特征对所述机坪监控视频进行目标检测，得到廊桥轮区域内的特征点在所述机坪监控视频中的位置信息；
[0030]对所述廊桥轮区域内的特征点进行光流检测，根据所述廊桥轮区域内的特征点的光流检测结果判断所述廊桥轮当前是否位于所述靠接时廊桥轮停放位置
。
[0031]在一种可选的方式中，所述方法还包括：
[0032]当确定所述廊桥轮区域内的特征点的光流输出值从小于第三预设阈值增大为大于所述第三预设阈值后又减小为小于所述第三预设阈值时，确定所述目标廊桥的廊桥轮位于所述靠接时廊桥轮停放位置
。
[0033]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种飞机廊桥靠接状态实时检测装置，包括：
[0034]提取模块，用于实时从机坪监控视频中提取出目标廊桥的廊桥门区域对应的监控图像序列；所述监控图像序列包括多个图像帧；
[0035]第一检测模块，用于对所述监控图像序列进行角点检测，得到所述廊桥门区域内的多个特征点在各个所述图像帧内的位置信息；
[0036]第二检测模块，用于对各个所述特征点分别进行光流检测，得到各个所述特征点的实时光流信息；所述实时光流信息用于表征像素点在相邻两帧图像帧间的运动速度以及运动方向；
[0037]第一确定模块，用于确定所述廊桥门区域内的所述特征点的所述实时光流信息的变化信息；
[0038]第二确定模块，用于根据所述变化信息确定所述目标廊桥对于飞机的当前靠接状态
。
[0039]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种飞机廊桥靠接状态实时检测设备，包括：处理器
、
存储器
、
通信接口和通信总线，所述处理器
、
所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
[0040]所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如前述任意一项所述的飞机廊桥靠接状态实时检测方法的操作
。
[0041]根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使飞机廊桥靠接状态实时检测设备执行如前述任意一项所述的飞机廊桥靠接状态实时检测方法的操作
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种飞机廊桥靠接状态实时检测方法，其特征在于，所述方法包括：实时从机坪监控视频中提取出目标廊桥的廊桥门区域对应的监控图像序列；所述监控图像序列包括多个图像帧；对所述监控图像序列进行角点检测，得到所述廊桥门区域内的多个特征点在所述图像帧内的位置信息；对各个所述特征点分别进行光流检测，得到各个所述特征点的实时光流信息；所述实时光流信息用于表征像素点在相邻两帧图像帧间的运动速度以及运动方向；确定所述廊桥门区域内的所述特征点的所述实时光流信息的变化信息；根据所述变化信息确定所述目标廊桥对于飞机的当前靠接状态
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变化信息包括所述廊桥门区域内当前存在光流输出的特征点的数量变化情况；所述根据所述变化信息确定所述目标廊桥对于飞机的当前靠接状态，包括：当确定当前存在光流输出的特征点的数量增大为大于第一预设阈值时，确定所述目标廊桥当前开始靠接飞机；当确定所述当前存在光流输出的特征点的数量减小为小于所述第一预设阈值时，确定所述目标廊桥当前靠接飞机完成
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变化信息还包括所述廊桥门区域内当前存在光流输出的特征点的位置变化情况；在所述当确定当前存在光流输出的特征点的数量增大为大于第一预设阈值时，确定所述目标廊桥当前开始靠接飞机之后，包括：当确定当前存在光流输出的特征点的数量减小为小于第二预设阈值并且所述当前存在光流输出的特征点的位置位于所述廊桥门区域内的预设的可伸缩廊桥遮篷区域时，确定所述目标廊桥当前正在靠接飞机且存在部分已靠接完成；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值
。4.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当确定当前存在光流输出的特征点的数量减小为小于所述第一预设阈值时，确定所述目标廊桥当前靠接飞机完成之后，包括：当确定所述当前存在光流输出的特征点的数量增多时，确定所述目标廊桥当前开始部分撤离；在所述目标廊桥当前开始部分撤离后，当确定所述当前存在光流输出的特征点的数量的变化率在预设时长内小于预设变化率阈值时，确定所述目标廊桥的廊桥门当前完全收起；当确定所述目标廊桥的廊桥门当前完全收起时，对所述目标廊桥的廊桥轮区域进行目标检测；对所述廊桥轮区域内的检测到的特征点进行光流检测；当确定所述廊桥轮区域内当前存在有光流输出的特征点时，确定所述目标廊桥当前开始整体撤离；当确定所述廊桥轮区域内的所有特征点的当前光流输出值均小于第四预设阈值时，确定所述目标廊桥当前整体撤离完成
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时从机坪监控视频中提取出目标廊桥的廊桥门区域对应的监控图像序列，包括：
根据预设的飞机图像特征对所述机坪监控视频实时进行目标检测以及目标跟踪，确定飞机当前是否停入机位；当确定飞机停入机位时，根据所述目标廊桥的廊桥轮的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏克江，樊治国，周江涛，
申请(专利权)人：青岛高重信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：