用于直线运动编码号牌识别和运动方向判断的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及信息识别领域，尤其涉及到用于钢铁冶金行业的容器跟踪管理领域的用于直线运动编码号牌识别和运动方向判断的装置及方法

【技术实现步骤摘要】
用于直线运动编码号牌识别和运动方向判断的装置及方法


[0001]本专利技术涉及信息识别领域，尤其涉及到用于钢铁冶金行业的容器跟踪管理领域的用于直线运动编码号牌识别和运动方向判断的装置及方法
。

技术介绍

[0002]在钢铁冶金行业的容器跟踪系统中，当轨道车载容器经过固定检测点时，需要识别容器的编号和判断容器运动方向的场景
。
针对该场景，目前现场常用的方案为
RFID
标签识别和电磁微声标签识别，这些方案存在标签号误读
、
往复运动导致重复识别和无法判断方向的情况
。
特此设计一种用于直线运动编码号牌识别和运动方向判断的装置来解决
RFID
标签识别和电磁微声标签识别方案存在缺陷
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于直线运动编码号牌识别和运动方向判断的装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，其中包括如下步骤：一种用于直线运动编码号牌识别和运动方向判断的装置，其特征在于：包括
[0005]激光检测箱，安装至直线运动所需检测的物体旁边，用于承载检测系统及进行数据处理；
[0006]编码号牌，安装至直线运动所需检测物体的侧面，用于承载含有数据的内容
。
[0007]作为本专利技术的优选，所述激光检测箱设有激光发射模块，所述编码号牌设有编码标记信息
。
[0008]作为本专利技术的优选，所述编码标记信息包括
[0009]起始编码，所述起始编码设有独立标记信息，所述独立标记信息映射独有的二进制数据信号，用以反馈所述激光检测箱运作启停；
[0010]数据编码，所述数据编码为标记媒介中的数字
、
英文
、
文字及象形符号中至少一种的多位排列，用以识别所述编码号牌身份信息；
[0011]标向编码，所述标向编码包含由多种标记字符中组成的可循环多位排列，所述标记字符映射独有的二进制数据，所述标向编码设有的相邻标记字符不相同并逐级递增或递减
。
[0012]作为本专利技术的优选，所述编码标记信息的表现形式为打孔
、
涂抹标记材料
、
颜色变换及标志变化中的一种及多种的组合
。
[0013]作为本专利技术的优选，所述激光发射模块发射检测激光到所述编码号牌，所述激光发射模块捕获经由所述编码号牌的检测激光的反射变化及反射强度，用以通过反射变化差异获取编码号牌的编码信息，根据所述检测激光反射强度差异识别所述编码号牌距离
。
[0014]作为本专利技术的优选，所述一种用于直线运动编码号牌识别和运动方向判断的方法，根据本申请提供的方法，通过确定特定领域捕获信息的计算本体，及通过编码号牌与标
记信息中的层级之间的映射关系，生成结论数据，从而获取用于编码号牌识别和运动方向判断数据结构，内容如下：
[0015]S1.
环境布置，所述环境阶段布置包括物理环境布置及信息环境布置；
[0016]S2.
基于所述环境布置识别所述编码标志信息，对应所述信息环境布置信息，生成所述编码号牌独有数据信息；
[0017]S3.
基于所述独有数据信息，执行数据去重及运动定向，判别后输出所述编码号牌设有的数据编码具体数值及运动方向
。
[0018]在一种实现的方式中，所述物理环境布置包括布置硬件装置，设立安装有激光发射模块的激光检测箱，开启激光发射模块中部分激光照射检测，照射起始编码所经初始位置，识别编码号牌的起始编码经过从而产生开始信号；所述信息环境布置包括建立所述起始编码
、
数据编码及标向编码的不同标记信息所对应具有特定规律并可获取信息的结论数据
。
[0019]在一种实现的方式中，生成所述独有数据信息的方法为：
[0020]S21.
所述激光发射模块捕捉到测试激光照射至起始编码信息后，触发位置检测，捕获检测激光反射强度记录初始位置数据；
[0021]S22.
开启测试激光扫描数据编码，当激光发射模块中任意一部分激光开始捕获首个数据编码的独立标记字符时，触发其它激光依次检测标向编码内的单个独立标记字符，并记录所扫描的单组数据编码及标向编码直至数据采集完成；
[0022]S23.
将激光发射模块采集到的信息通过信息环境布置转换为所述结论数据
,
整合后输出得其所述编码号牌独有数据信息
。
[0023]在一种实现的方式中，所述数据去重的方法为：
[0024]S31.
建立编码号牌中单个标向编码所对应的独有数据信息的堆栈，最开始时堆栈清空；
[0025]S32.
将最新采集的单个标向编码独有数据信息数据对比栈顶数据，如果一致则说明是运动往复数据则不入栈，并且将栈顶出栈，不一致则说明可能是运动方向上的新数据，需要进一步分析；
[0026]S33.
将最新采集的单个标向编码独有数据信息数据继续对比栈顶第二层数据，采集的数据对比栈顶第二层数据，如果一致则说明是往复运动数据则不入栈，并且将栈顶出栈，不一致则说明是运动方向上的新数据则入栈；
[0027]S34.
重复步骤
S32
‑
S33
，直至获取完整数量的标向编码的独有数据信息，并将所同时记录的数据编码输出
。
[0028]基于上述技术方案，所述运动定向有如下步骤：
[0029]S301、
取出所有采集到的标向编码；
[0030]S302、
标向编码按照列的二进制合计查看数据的转变规律；
[0031]S303、
参照标向编码的二进制数据递变规律，对应所述数据编码读取顺序，若读取标向编码与所设立的标向编码顺序相同，则编码号牌运动方向与标向编码设立顺序一致，则所对应的数据编码读取顺序与其对应的标向编码设立顺序一致，若读取标向编码与所设立标向编码顺序相反，则编码号牌运动方向与标向编码设立顺序相反，则所对应的数据编码读取顺序与其对应标向编码设立顺序相反
。
附图说明
[0032]图1为本专利技术中检测方式示意图；
[0033]图2为本专利技术中运动方式示意图；
[0034]图3为本专利技术中编码号牌箱的一种结构示意图；
[0035]图4为本专利技术中编码号牌的一种二进制数据示意图；
[0036]图5为本专利技术中激光穿透识别测距原理图
。
[0037]附图标号：
1、
激光检测箱；
11、
激光发射模块；
12、
第一测距激光；
13、
检测激光；
14、
第二测距激光；
2、
轨道；
3、
车载容器；
4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于直线运动编码号牌识别和运动方向判断的装置，其特征在于：包括激光检测箱
(1)
，安装至直线运动所需检测的物体旁边，用于承载检测系统及进行数据处理；编码号牌
(4)
，安装至直线运动所需检测物体，用于承载含有数据的内容
。2.
根据权利要求1中所述的装置，其特征在于：所述激光检测箱
(1)
设有激光发射模块
(11)
，所述编码号牌
(4)
设有编码标记信息
。3.
根据权利要求2中所述的装置，其特征在于：所述编码标记信息包括起始编码
(41)
，所述起始编码
(41)
设有独立标记信息，所述独立标记信息映射独有的二进制数据信号，用以反馈所述激光检测箱
(1)
运作启停；数据编码
(42)
，所述数据编码
(42)
为标记媒介中的数字
、
英文
、
文字及象形符号中至少一种的多位排列，用以识别所述编码号牌
(4)
身份信息；标向编码
(43)
，所述标向编码
(43)
包含由多种标记字符中组成的可循环多位排列，所述标记字符映射独有的二进制数据，所述标向编码
(43)
设有的相邻标记字符不相同并逐级递增或递减
。4.
根据权利要求2中所述的装置，其特征在于：所述编码标记信息的表现形式为打孔
、
涂抹标记材料
、
颜色变换及标志变化中的一种及多种的组合
。5.
根据权利要求2中所述的装置，其特征在于：所述激光发射模块
(11)
发射检测激光
(13)
到所述编码号牌
(4)
，所述激光发射模块
(11)
捕获经由所述编码号牌
(4)
的检测激光
(13)
的反射变化及反射强度，用以通过反射变化差异获取编码号牌
(4)
的编码信息，根据所述检测激光
(13)
反射强度差异识别所述编码号牌
(4)
距离
。6.
一种用于直线运动编码号牌识别和运动方向判断的方法，其特征在于：包括
S1.
环境布置，所述环境阶段布置包括物理环境布置及信息环境布置；
S2.
基于所述环境布置识别所述编码标志信息，对应所述信息环境布置信息，生成所述编码号牌
(4)
独有数据信息；
S3.
基于所述独有数据信息，执行数据去重及运动定向，判别后输出所述编码号牌
(4)
设有的数据编码
(42)
具体数值及运动方向
(5)。7.
根据权利要求7所述方法中的
S1
，其特征在于：所述物理环境布置包括布置硬件装置，开启激光发射模块
(11)
中部分激光照射检测，照射起始编码
(41)
所经初始位置，用以识别编码号牌
(4)
经过而产生开始信号；所述信息环境布置包括建...

【专利技术属性】
技术研发人员：周偲卓，钱艳萍，樊江宁，张乐凡，凡守鹏，童登科，李兴旺，万国强，朱惠，
申请(专利权)人：湖南千盟工业智能系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：