一种射孔压实带剥离方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及提供一种射孔压实带剥离方法及系统，涉及油田开采技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种射孔压实带剥离方法及系统


[0001]本专利技术属于油田开采
，具体涉及一种射孔压实带剥离方法及系统
。

技术介绍

[0002]目前石油开采和注水套管完井后，要进行射孔，射孔的作用是建立井筒和目标层位的通道，一般采取聚能射孔弹射孔，射孔后形成射孔孔道同时形成“射孔压实带”，压实带区域颗粒接触紧密，孔隙连通性变差，小碎屑大量增加，射孔孔道周围存在一个受到射流挤压而产生的孔隙度变差，渗透率明显变低的区域，这区域被称为“射孔压实带”。
[0003]射孔压实带是射孔伤害中最重要的组成部分，相当于在出油和注水口上加了一个致密的过滤器，有研究结果表明，压实带区域和原始状态的油层渗透率对比，渗透率下降
71
％
‑
78
％左右，严重影响油井产能和注水井的注入效率
。
[0004]因此，设计一种射孔压实带剥离方法及系统，能够有效的去除射孔压实带进而提高油井产能和注水效率，是目前亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种射孔压实带剥离系统，该系统通过控制处理器对增压设备和机械臂装置的控制来实现对射孔的准确位置定位和有效的射孔压实带的切割和冲刷，进而达到提高油井产能和注水效率的效果
。
同时，对于扫描过程和射流处理的实时数据和控制能够通过显示控制端进行实时显示和人工的合理控制，提高射孔压实带处理的过程控制性
。
[0006]基于此，本专利技术在于克服现有技术的缺陷，提供一种射孔压实带剥离方法，该方法通过获取目标区域的深度距离来进行对机械臂装置移动定位的准确控制，同时对扫描和射流处理进行分布控制，以更好的针对扫描分析结果进行合理的处理调整，形成可控且合理的处理过程
。
同时自动监测处理的整个过程情况，以自动实现处理完成后的停止操作
。
在实现对射孔压实带处理的同时也提高了过程控制的合理性和射孔处理的效率
。
[0007]本专利技术提供的第一种技术方案：
[0008]一种射孔压实带剥离系统，其包括增压设备
、
控制处理器
、
显示控制端
、
连接管柱以及机械臂装置；控制处理器分别与增压设备
、
机械臂装置以及显示控制端连接；增压设备的高压水管线与机械臂装置联通；机械臂装置设置与连接管柱的一端；机械臂装置由连接管柱送入油水井套管中进行射孔孔道的定位和射流处理
。
[0009]进一步地，机械臂装置包括升降机构和旋转机构；升降机构包括固定筒和伸缩筒；固定筒的一端与连接管柱连接，另一端与伸缩筒运动连接；伸缩筒上远离固定筒的一端与旋转机构连接；旋转机构上设置有射流喷嘴，且射流喷嘴与高压水管线联通；旋转机构上设置有扫描传感器；旋转机构上周向间隔设置有支撑活塞；控制处理器分别与固定筒和旋转机构连接
。
[0010]进一步地，增压设备中的水中含有金刚砂，且高压水管线为金属管线
。
[0011]本专利技术还提供的第一种技术方案：
[0012]一种射孔压实带剥离方法，采用本专利技术提供的一项射孔压实带剥离系统，包括获取移动输入信息，进行移动方向和移动距离的确认，并发送第一启动控制指令；获取实时移动距离，并进行移动分析判断，形成并发送扫描控制指令；获取射流扫描数据，进行目标位置判断，根据判断结果形成并发送射流处理控制指令；获取射流处理信息，并结合目标区域信息进行射流处理的判断，形成并发送射流停止指令
。
[0013]进一步地，获取实时移动距离，并进行移动分析判断，形成并发送扫描控制指令，包括：当所述实时移动距离达到移动目标距离后，则停止移动并形成所述扫描控制指令进行发送，反之则继续获取所述实时移动距离进行同所述移动目标距离的对比分析
。
[0014]进一步地，获取射流扫描数据，进行目标位置判断，根据判断结果形成并发送射流处理控制指令，包括：获取旋转角度上对应的扫描反馈时间，形成角度
‑
时间数据图；设定时间差阈值和角度范围阈值，并进行以下判断：若存在相邻的不小于角度范围阈值的角度所对应的扫描反馈时间相对角度
‑
时间数据图中最小的扫描反馈时间的差值不小于时间差阈值，则将对应的角度范围确定为目标射流位置；根据目标射流位置，并获取射流喷嘴的位置信息，形成射流处理控制指令
。
[0015]进一步地，获取射流处理信息，并结合目标区域信息进行射流处理的判断，形成并发送射流停止指令，包括：确定目标区域的轴向距离
[0016]H0，获取单次射流处理的轴向长度
L0，根据下式确定射流处理总次数
C
：获取实时射流处理次数
S
，并进行以下判断：当
S
＜
C
时，继续统计实时射流处理次数；当
S
＝
C
时，进行目标射流位置的处理监测，并在完成目标射流位置的处理后形成并发送射流停止指令
。
[0017]本专利技术的有益效果在于：
[0018]射孔压实带剥离系统通过控制处理器对增压设备和机械臂装置的控制来实现对射孔的准确位置定位和有效的射孔压实带的切割和冲刷，进而达到提高油井产能和注水效率的效果
。
同时，对于扫描过程和射流处理的实时数据和控制能够通过显示控制端进行实时显示和人工的合理控制，提高射孔压实带处理的过程控制性
。
[0019]射孔压实带剥离方法通过获取目标区域的深度距离来进行对机械臂装置移动定位的准确控制，同时对扫描和射流处理进行分布控制，以更好的针对扫描分析结果进行合理的处理调整，形成可控且合理的处理过程
。
同时自动监测处理的整个过程情况，以自动实现处理完成后的停止操作
。
在实现对射孔压实带处理的同时也提高了过程控制的合理性和射孔处理的效率
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例射孔压实带剥离系统的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例射孔压实带剥离方法的步骤图
。
[0022]标号：
[0023]01、
增压设备；
11、
高压水管线；
02、
控制处理器；
03、
显示控制端；
04、
连接管柱；
05、
机械臂装置；
511、
固定筒；
512、
伸缩筒；
52、
旋转机构；
521、
射流喷嘴；
522、
支撑活塞；
523、
扫
描传感器
。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种射孔压实带剥离系统，其特征在于，包括增压设备
、
控制处理器
、
显示控制端
、
连接管柱以及机械臂装置；所述控制处理器分别与所述增压设备
、
所述机械臂装置以及所述显示控制端连接；所述增压设备的高压水管线与所述机械臂装置联通；所述机械臂装置设置与所述连接管柱的一端；所述机械臂装置由所述连接管柱送入油水井套管中进行射孔孔道的定位和射流处理
。2.
如权利要求1所述的射孔压实带剥离系统，其特征在于，所述机械臂装置包括升降机构和旋转机构；所述升降机构包括固定筒和伸缩筒；所述固定筒的一端与所述连接管柱连接，另一端与所述伸缩筒运动连接；所述伸缩筒上远离所述固定筒的一端与所述旋转机构连接；所述旋转机构上设置有射流喷嘴，且所述射流喷嘴与所述高压水管线联通；所述旋转机构上设置有扫描传感器；所述旋转机构上周向间隔设置有支撑活塞；所述控制处理器分别与所述固定筒和所述旋转机构连接
。3.
如权利要求2所述的射孔压实带剥离系统，其特征在于，所述增压设备中的水中含有金刚砂，且所述高压水管线为金属管线
。4.
一种射孔压实带剥离方法，应用于权利要求1‑3任意一项所述射孔压实带剥离系统，其特征在于，包括：获取移动输入信息，进行移动方向和移动距离的确认，并发送第一启动控制指令；获取实时移动距离，并进行移动分析判断，形成并发送扫描控制指令；获取射流扫描数据，进行目标位置判断，根据判断结果形成并发送射流处理控制指令；获取射流处理信息，并结合所述目标区域信息进行射流处理的判断，形成并发送射流停止指令
。5.
如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明星，张时强，刘永才，
申请(专利权)人：深圳市佳运通电子有限公司，
类型：发明
国别省市：