车辆的自动驾驶的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆的自动驾驶的控制方法

【技术实现步骤摘要】
车辆的自动驾驶的控制方法、装置、存储介质和处理器


[0001]本专利技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆的自动驾驶的控制方法
、
装置
、
存储介质和处理器
。

技术介绍

[0002]目前，在当前的智能驾驶系统中，通常是通过辅助驾驶进行智能驾驶，在激活辅助驾驶功能之前，需要保证驾驶员已对辅助驾驶功能有一定的了解，并通过辅助驾驶功能的安全测试，但是在实车中，往往难以保证观看辅助驾驶功能视频和通过安全测试的人员就是是驾驶员本人，从而导致激活自动驾驶功能存在安全风险的技术问题
。
[0003]针对上述激活自动驾驶功能存在安全风险的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆的自动驾驶的控制方法
、
装置
、
存储介质和处理器，以至少解决激活自动驾驶功能存在安全风险的技术问题
。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的自动驾驶的控制方法
。
该方法可以包括：获取目标对象的目标面部图像；对目标面部图像和与车辆的第一车机账号对应的初始面部图像进行匹配，得到匹配结果，其中，第一车机账号为登录于车辆的车机应用中的当前账号；基于匹配结果，确定第一车机账号的登录结果，其中，登录结果用于表征是否通过第一车机账号持续登录车机应用；基于登录结果，确定目标对象对自动驾驶信息进行学习的学习结果；基于学习结果，确定是否允许控制车辆的自动驾驶
。
[0006]可选地，基于匹配结果，确定第一车机账号的登录结果，包括：响应于匹配结果为目标面部图像与初始面部图像一致，确定登录结果为通过第一车机账号持续登录车机应用；响应于匹配结果为目标面部图像与初始面部图像不一致，确定登录结果为通过第二车机账号登录车机应用，其中，第二车机账号为与目标对象对应的车机账号
。
[0007]可选地，基于登录结果，确定目标对象对自动驾驶信息进行学习的学习结果，包括：响应于通过第一车机账号持续登录车机应用，对第一车机账号是否已完成自动驾驶信息的学习进行判断，得到学习结果；响应于通过第二车机账号登录车机应用，对第二车机账号是否已完成自动驾驶信息的学习进行判断，得到学习结果
。
[0008]可选地，基于学习结果，确定是否允许控制车辆的自动驾驶，包括：响应于学习结果为第一车机账号已完成自动驾驶信息的学习，或第二车机账号已完成自动驾驶信息的学习，确定允许控制车辆的自动驾驶；响应于学习结果为第一车机账号未完成自动驾驶信息的学习，或第二车机账号未完成自动驾驶信息的学习，确定不允许控制车辆的自动驾驶，并在车辆的显示设备中显示待扫描图像
。
[0009]可选地，在响应于学习结果为第一车机账号未完成自动驾驶信息的学习，或第二车机账号未完成自动驾驶信息的学习，确定不允许控制车辆的自动驾驶，并在车辆的显示
设备中显示待扫描图像之后，该车辆的自动驾驶的控制方法还包括：响应于扫描待扫描图像，对目标面部图像和与登录于车机应用中的当前账号对应的初始面部图像进行匹配，得到匹配结果；响应于匹配结果为目标面部图像与初始面部图像一致，提示目标对象进行自动驾驶信息的学习；响应于匹配结果为目标面部图像与初始面部图像不一致，提示目标对象禁止进行自动驾驶信息的学习
。
[0010]可选地，在响应于匹配结果为目标面部图像与初始面部图像一致，提示目标对象进行自动驾驶信息的学习之后，该车辆的自动驾驶的控制方法还包括：获取学习结果；响应于学习结果为目标对象已完成自动驾驶信息的学习，确定允许控制车辆的自动驾驶；响应于学习结果为对象未完成自动驾驶信息的学习，执行确定不允许控制车辆的自动驾驶，并在显示设备中显示待扫描图像的步骤
。
[0011]可选地，在响应于匹配结果为目标面部图像与初始面部图像不一致，提示目标对象禁止进行自动驾驶信息的学习之后，该车辆的自动驾驶的控制方法还包括：提示与登录于车机应用中的当前账号对应的对象进行自动驾驶信息的学习；获取学习结果；响应于学习结果为对象已完成自动驾驶信息的学习，确定允许控制车辆的自动驾驶；响应于学习结果为对象未完成自动驾驶信息的学习，执行确定不允许控制车辆的自动驾驶，并在显示设备中显示待扫描图像的步骤
。
[0012]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的自动驾驶的控制装置
。
该装置可以包括：第一获取单元，用于获取目标对象的目标面部图像；匹配单元，用于对目标面部图像和与车辆的第一车机账号对应的初始面部图像进行匹配，得到匹配结果，其中，第一车机账号为登录于车辆的车机应用中的当前账号；第一确定单元，用于基于匹配结果，确定第一车机账号的登录结果，其中，登录结果用于表征是否通过第一车机账号持续登录车机应用；第二确定单元，用于基于登录结果，确定目标对象对自动驾驶信息进行学习的学习结果；第三确定单元，用于基于学习结果，确定是否允许控制车辆的自动驾驶
。
[0013]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质
。
该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本专利技术实施例的车辆的自动驾驶的控制方法
。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器
。
该处理器用于运行程序，其中，程序被该处理器运行时执行本专利技术实施例的车辆的自动驾驶的控制方法
。
[0015]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，车辆用于执行本专利技术实施例的车辆的自动驾驶的控制方法
。
[0016]在本专利技术实施例中，获取目标对象的目标面部图像，对目标面部图像和与登录于车辆的车机应用中的当前账号对应的初始面部图像进行匹配，得到匹配结果，根据匹配结果，确定第一车机账号的登录结果，也即，确定是否通过第一车机账号持续登录车机应用，并根据登录结果，确定目标对象对自动驾驶信息进行学习的学习结果，根据学习结果，确定是否允许控制车辆的自动驾驶，从而达到了可以保证学习人员和驾驶人员一致的目的，进而解决了激活自动驾驶功能存在安全风险的技术问题，实现了避免激活自动驾驶功能存在安全风险的技术效果
。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定
。
在附图中：
[0018]图1是根据本专利技术实施例的一种车辆的自动驾驶的控制方法的流程图；
[0019]图2是根据本专利技术实施例的一种基于
SOA
的自动驾驶安全学习框架的示意图；
[0020]图3是根据本专利技术实施例的一种自动驾驶安全的控制方法的流程图；
[0021]图4是根据本专利技术实施例的一种车辆的自动驾驶的控制装置的示意图
。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆的自动驾驶的控制方法，其特征在于，包括：获取目标对象的目标面部图像；对所述目标面部图像和与车辆的第一车机账号对应的初始面部图像进行匹配，得到匹配结果，其中，所述第一车机账号为登录于车辆的车机应用中的当前账号；基于所述匹配结果，确定所述第一车机账号的登录结果，其中，所述登录结果用于表征是否通过所述第一车机账号持续登录所述车机应用；基于所述登录结果，确定所述目标对象对自动驾驶信息进行学习的学习结果；基于所述学习结果，确定是否允许控制所述车辆的自动驾驶
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述匹配结果，确定所述第一车机账号的登录结果，包括：响应于所述匹配结果为所述目标面部图像与所述初始面部图像一致，确定所述登录结果为通过所述第一车机账号持续登录所述车机应用；响应于所述匹配结果为所述目标面部图像与所述初始面部图像不一致，确定所述登录结果为通过第二车机账号登录所述车机应用，其中，所述第二车机账号为与所述目标对象对应的车机账号
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述登录结果，确定所述目标对象对自动驾驶信息进行学习的学习结果，包括：响应于通过所述第一车机账号持续登录所述车机应用，对所述第一车机账号是否已完成所述自动驾驶信息的学习进行判断，得到所述学习结果；响应于通过所述第二车机账号登录所述车机应用，对所述第二车机账号是否已完成所述自动驾驶信息的学习进行判断，得到所述学习结果
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述学习结果，确定是否允许控制所述车辆的自动驾驶，包括：响应于所述学习结果为所述第一车机账号已完成所述自动驾驶信息的学习，或所述第二车机账号已完成所述自动驾驶信息的学习，确定允许控制所述车辆的自动驾驶；响应于所述学习结果为所述第一车机账号未完成所述自动驾驶信息的学习，或所述第二车机账号未完成所述自动驾驶信息的学习，确定不允许控制所述车辆的自动驾驶，并在所述车辆的显示设备中显示待扫描图像
。5.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在响应于所述学习结果为所述第一车机账号未完成所述自动驾驶信息的学习，或所述第二车机账号未完成所述自动驾驶信息的学习，确定不允许控制所述车辆的自动驾驶，并在所述车辆的显示设备中显示待扫描图像之后，所述方法还包括：响应于扫描所述待扫描图像，对所述目标面部图像和与登录于所述车机应用中的当前账号对应的初始面部图像进行匹配，得到所述匹配结果；响应于所述匹配结果为所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：金田，柳菁，孙涛，林源，陈泓宇，李郑楠，李超，高仕宁，金劭南，张浩男，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：