一种倾转旋翼及飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种倾转旋翼及飞行器，其中，一种倾转旋翼，包括：外壳体

【技术实现步骤摘要】
一种倾转旋翼及飞行器


[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种倾转旋翼及飞行器
。

技术介绍

[0002]本专利技术对标以
V
‑
22
为例的倾转旋翼机和电动垂直起降飞行器（
eVTOL
）
。
倾转旋翼机是一种既具有常规直升机垂直起降和空中悬停能力，又具有螺旋桨飞机的高速巡航飞行能力的旋翼飞行器，其飞行速度
、
高速和经济效益都大大超过了现代常规直升机
。
[0003]倾转旋翼机以
V
‑
22
为例，燃油动力使其需要配备一套极其复杂的传动系统，才能保障其基本的安全飞行需求，传动系统是倾转旋翼机的核心技术之一
。
[0004]如图1所示的
V
‑
22
（现有的倾转旋翼机）为横列双旋翼布局，尽管
V
‑
22
在结构设计上尽可能地增加了机翼的前掠角和副翼的弦长比例，以减少旋翼在垂向状态时旋翼与机翼的气动耦合，但仍不能完全避免，对起飞着陆过程仍有安全隐患
。
[0005]倾转旋翼的横列双旋翼布局在机体俯仰控制上要求很高，既需要旋翼系统有周期变矩的能力，也需要其他机体操纵面的配合，尤其是在飞行模态转换的过程中，对短舱倾转角度和速度包线（即倾转走廊）关系的限制有严格的要求
。
一是对旋翼系统研制的技术要求极高，二是倾转过程的计算及相关试验难度极大，且只有准确给出型号对应的“倾转走廊”并严格按照包线要求飞行才能保证安全
。
[0006]因此，怎样减少旋翼在垂直状态时旋翼下气流与机翼的干涉，避免有害涡流的产生，提升对机体俯仰
、
横滚等姿态的控制能力，避免较苛刻的“倾转走廊”飞行操控限制要求是现阶段本领域人员亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0007]为解决旋翼在垂直状态时旋翼下气流与机翼的干涉，避免有害涡流的产生，提升对机体俯仰
、
横滚等姿态的控制能力的问题，本专利技术提供一种倾转旋翼及飞行器
。
[0008]为实现本专利技术目的提供的一种倾转旋翼，包括：外壳体
、
驱动装置
、
传动组件和旋翼；驱动装置设置于外壳体内部，驱动装置的输出端与传动组件连接，旋翼为两个，分别转动连接于外壳体的两侧，两个旋翼分别与传动组件的两端转动连接，驱动装置可驱动传动组件将一侧的旋翼向上倾转，驱动装置可驱动传动组件将另一侧的旋翼向下倾转
。
[0009]在其中一些具体实施例中，传动组件包括连杆和拉杆；连杆中部与驱动装置的输出端连接，驱动装置可驱动连杆转动，拉杆为两个，分别与连杆的两侧转动连接，两个拉杆远离连杆的一端分别转动连接有旋翼
。
[0010]在其中一些具体实施例中，旋翼包括短舱
、
桨叶和第一驱动电机；第一驱动电机设于短舱内部，桨叶设于短舱的一侧，第一驱动电机的输出端与桨叶连接，短舱远离桨叶的一侧分别与拉杆和外壳体转动连接
。
[0011]在其中一些具体实施例中，驱动装置为第二驱动电机，第二驱动电机的输出端与
连杆的中部连接
。
[0012]在其中一些具体实施例中，短舱为两个，其中一个短舱侧面的顶部与外壳体转动连接，该短舱侧面的底部与拉杆转动连接；另一个短舱侧面的底部与外壳体转动连接，该短舱侧面的顶部与拉杆转动连接
。
[0013]基于同一构思的一种飞行器，包括：机体
、
侧翼和上述实施例的倾转旋翼；侧翼为两个，分别设于机体的两侧；两个侧翼远离机体的一端分别连接有倾转旋翼
。
[0014]在其中一些具体实施例中，还包括尾翼；尾翼设于机体的尾部
。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术的倾转旋翼可实现纵向旋转以及横向旋转，安装到飞行器以后，可以实现飞行器全方向矢量推进能力，以得到飞行工况更多
、
机动性更强的飞行能力
。
[0016]本专利技术中的飞行器具有旋翼绕机体横向旋转的能力，实现了飞行器在纵向和垂向矢量推进；旋翼可绕机体纵向旋转能力，实现了飞行器在横向和垂向矢量推进的倾转旋翼飞行器；从而实现飞行器全方向矢量推进能力，以得到飞行工况更多
、
机动性更强的飞行能力
。
旋翼分别安装在侧翼末端外壳体的前后端，有效减少了旋翼在垂直状态时旋翼下气流与机翼的干涉，避免有害涡流的产生
。
且通过四旋翼布局形式，提升对机体俯仰
、
横滚等姿态的控制能力，有效避免了较苛刻的“倾转走廊”飞行操控限制要求
。
附图说明
[0017]图1是现有倾转旋翼机的机构示意图；图2是本专利技术一种倾转旋翼的结构示意图；图3是本专利技术一种倾转旋翼另一种姿态的结构示意图；图4是本专利技术一种倾转旋翼又一种姿态的结构示意图；图5是本专利技术一种飞行器的结构示意图；图6是本专利技术一种飞行器的三种姿态的结构示意图
。
[0018]附图中，
100、
倾转旋翼；
110、
外壳体；
121、
第二驱动电机；
130、
传动组件；
131、
连杆；
132、
拉杆；
140、
旋翼；
141、
短舱；
142、
桨叶；
200、
机体；
300、
侧翼；
400、
尾翼；
500、
姿态Ⅰ；
600、
姿态Ⅱ；
700、
姿态Ⅲ。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0020]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制
。
[0021]本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴线”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0022]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种倾转旋翼，其特征在于，包括：外壳体
、
驱动装置
、
传动组件和旋翼；所述驱动装置设置于所述外壳体内部，所述驱动装置的输出端与所述传动组件连接，所述旋翼为两个，分别转动连接于所述外壳体的两侧，两个所述旋翼分别与所述传动组件的两端转动连接，所述驱动装置可驱动所述传动组件将一侧的所述旋翼向上倾转，所述驱动装置可驱动所述传动组件将另一侧的所述旋翼向下倾转
。2.
根据权利要求1所述的倾转旋翼，其特征在于，所述传动组件包括连杆和拉杆；所述连杆中部与所述驱动装置的输出端连接，所述驱动装置可驱动所述连杆转动，所述拉杆为两个，分别与所述连杆的两侧转动连接，两个所述拉杆远离所述连杆的一端分别转动连接有所述旋翼
。3.
根据权利要求2所述的倾转旋翼，其特征在于，所述旋翼包括短舱
、
桨叶和第一驱动电机；所述第一驱动电机设于所述短舱内部，所述桨叶设于所述短舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永亮，洪平，陈心刚，王龙，吴双，王伟，
申请(专利权)人：北京航景创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：