基于头车控制的交叉路口起步倒计数提示方法技术

本发明专利技术提出一种基于头车控制的交叉路口起步倒计数提示方法，根据车辆在交叉路口所处车队的排队位次，通过头车和尾车划分出进行倒计数提示的车辆区段，通过头车起步动作控制提示车辆区段逐车向后移动，使提示区段的车辆起步倒计数提示与实际起步趋于一致，实现起步倒计数提示结束时间与车辆起步时间趋于同步，提高车辆起步倒计数提示的准确性和适用性

【技术实现步骤摘要】
基于头车控制的交叉路口起步倒计数提示方法


[0001]本专利技术涉及交通控制
，尤其是一种基于头车控制的交叉路口起步倒计数提示方法
。

技术介绍

[0002]交叉路口是城市交通的关键节点，其中车辆在绿灯时的起步延迟又是影响交叉路口通行效率的重要因素
。
目前的交叉路口是通过信号灯控制各方向车辆的通过，某一方向所有排队等候的车辆都通过该方向的同一个信号灯起步，靠近停车线附近的车辆起步时间与红灯倒计时一致，随着车辆距离停车线的距离增大，红灯倒计时时间与车辆起步时间相差变大，对于距离停车线稍远的车辆是看到前车起步后，再开始起步的相关动作，造成起步衔接延迟
。
[0003]随着车辆距离停车线距离增加，车辆起步延迟时间的积累越大，使路口红灯倒计时提示难以作用到稍远车辆
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于头车控制的交叉路口起步倒计数提示方法，针对不同车辆分别发出起步倒计数提示，提高起步倒计数提示的准确性，扩大起步倒计数提示的作用范围
。
[0005]本专利技术一种基于头车控制的交叉路口起步倒计数提示方法，其特征包括以下步骤：（1）通过交叉路口车辆停车信息确定车辆所处的通行车队以及在所述车队中的排队位次，其中，所述停车信息包括停车位置信息；（2）在所述车队中选定头车和尾车，基于头车确定尾车及头尾车之间车辆的起步倒计数，通过车辆终端向所述车辆发出起步倒计数提示信息；（3）当所述头车起步，把头车后的第一辆车作为新头车，把所述尾车后的第一辆车作为新尾车；（4）基于新头车确定新尾车的起步倒计数，通过车辆终端向新尾车发出起步倒计数提示信息；（5）当所述新头车起步，根据所述排队位次依次向后更新头车和新尾车，通过头车起步控制逐车后移起步倒计数的提示车辆
。
[0006]本专利技术根据车辆在交叉路口所处车队的排队位次，通过头车和尾车划分出进行倒计数提示的车辆区段，通过头车起步动作控制提示车辆区段逐车向后移动，使提示区段的车辆起步倒计数提示与实际起步趋于一致，避免前面车辆起步延迟影响后续车辆倒计数提示的准确性，实现起步倒计数提示结束时间与车辆起步时间趋于同步，提高车辆起步倒计数提示的准确性和适用性，提高用户体验
。
相比通过固定信号灯的倒计时提示，基于头车起步控制的提示区段，是一个可移动提示区段，逐车向后覆盖更大范围，通过划分起步倒计数
提示区段，使提示方法更灵活，提示精度更容易控制
。
附图说明
[0007]图1是本专利技术基于头车控制的起步倒计数提示流程示意图
。
具体实施方式
[0008]在图1所示的基于头车控制的起步倒计数提示流程示意图中，通过头车和尾车划分出进行倒计数提示的车辆区段，根据头车确定提示区段车辆的起步倒计数，使起步倒计数与车辆所处的车队位次相应，具体过程如下：（1）通过交叉路口车辆停车信息确定车辆所处的通行车队以及在所述车队中的排队位次，其中，所述停车信息包括停车位置信息；（2）在所述车队中选定头车和尾车，基于头车确定尾车及头尾车之间车辆的起步倒计数，通过车辆终端向所述车辆发出起步倒计数提示信息；（3）当所述头车起步，把其后的第一辆车作为新头车，把所述尾车后的第一辆车作为新尾车；（4）基于新头车确定新尾车的起步倒计数，通过车辆终端向新尾车发出起步倒计数提示信息；（5）当所述新头车起步，根据所述排队位次依次向后更新头车和新尾车，通过头车起步控制逐车后移起步倒计数的提示车辆
。
[0009]在步骤（1）中，所述位置信息包括图像位置信息，可以通过路端设备监测车辆的位置信息，比如交通控制中心可以通过交叉路口智能摄像头或雷达等路端监控装置，通过图像信息判断车辆所处的车道位置，并根据车辆之间的位置关系确定停车的排队位次
。
交通控制中心可以通过车牌信息识别车辆，与之进行无线通信
。
[0010]所述位置信息还包括坐标位置信息，可以通过车辆终端采集获取，比如通过车载卫星定位装置获取车辆位置坐标，通过无线通信发送监控中心，交通控制中心通过车辆位置坐标可以确定停车车道，根据车辆位置坐标确定停车的排队位次
。
[0011]所述车辆停车信息还可以包括停车时间
。
如果卫星定位精度只能满足车道级的定位，可以通过车辆卫星定位坐标确定车辆所处的车道，然后根据停车的时间顺序依次确定停车后的排队位次，在同一车道上，早停车的车辆位次在前，后停车的车辆位次在后
。
[0012]所述通行车队是基于车道方向划分的停车车队
。
交通控制中心根据车道方向可以判断车辆在当前路口的通行方向，比如当车辆处于左转车道上时，可以判断该车的通行方向为左转，当车辆处于直行车道上时，可以判断该车的通行方向是直行
。
[0013]一种优化，所述车辆停车信息还可以包括车辆通行方向，可以通过车辆终端获取通行方向，比如车载导航软件根据目的地计算当前路口的通行方向，也可以通过车辆终端的人机交互单元，根据驾驶员的输入信息获取通行方向，比如用户通过智能语音输入当前路口的通行方向
。
通过导航软件或人机交互采集的路口通行方向不受变道范围的限制，可以在车辆距离路口较远位置提前获取
。
当车辆通行方向与停车的车道方向一致，控制中心可以确定该车辆所处的通行车队
。
[0014]进一步，所述车辆停车信息还可以包括车辆行驶速度，当车辆停止时，可以确定车
辆所处的通行车队和排队位次不会再发生变化
。
所述车辆行驶速度可以通过位置变化计算得出，也可以通过速度检测设备获得，比如通过车载速度仪或车载卫星定位装置或路侧设备，检测车辆行驶速度，并上传控制中心
。
[0015]在确定了车辆所属通行车队之后，可以确定其在车队中停车的排队位次
。
如果所述车队中有通行方向不同的车辆，在计算排队位次时可以不考虑该车辆，如果在已经确定了排队位次车辆的前面有新的同向车辆通过变道插进车队停车时，应根据该车辆位置确定插入车辆在车队的排队位次，并更新其后车辆的排队位次
。
[0016]在步骤（2）中，首先选定头车，然后根据一个设定的车辆提示区段确定尾车，通过头车和尾车连成进行倒计数提示的车辆区段，车辆排队位次从头车开始计数，依次向后递增
。
[0017]所述提示区段可以根据头尾车辆之间的间隔车辆数确定，比如设定5辆车或
10
辆车辆构成一个提示区段；也可以根据设定的距离长度确定提示车辆区段，比如设定
30
米或
50
米距离范围为一个提示区段，把与头车相距距离小于设定距离的车辆纳入提示车辆范围；还可以根据最大倒计数确定提示车辆区段，比如设定最大倒计数为5或
10 ，基于一个计数对应一辆车，该提示区段车辆分别可以包括5辆或
10
辆车
。
[0018]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于头车控制的交叉路口起步倒计数提示方法，其特征包括以下步骤：（1）通过交叉路口车辆停车信息确定车辆所处的通行车队以及在所述车队中的排队位次，其中，所述停车信息包括停车位置信息；（2）在所述车队中选定头车和尾车，基于头车确定尾车及头尾车之间车辆的起步倒计数，通过车辆终端向所述车辆发出起步倒计数提示信息；（3）当所述头车起步，把头车后的第一辆车作为新头车，把所述尾车后的第一辆车作为新尾车；（4）基于新头车确定新尾车的起步倒计数，通过车辆终端向新尾车发出起步倒计数提示信息；（5）当所述新头车起步，根据所述排队位次依次向后更新头车和新尾车，逐车后移起步倒计数的提示车辆
。2.
根据权利要求1所述方法，其特征是：所述车辆停车信息还可以包括停车时间信息或在交叉路口的通行方向
。3.
根据权利要求1所述方法，其特征是：所述基于头车确定尾车及头尾车之间车辆的起步倒计数，包括以下任一种方法：根据车辆与头车位次关系确定该车辆的起步倒计数；或根据头车起步倒计数，把尾车及头尾车之间车辆的起步倒计数设置为同一个数
。4.
根据权利要求1或3所述方法，其特征是：根据红灯倒计时确定停车线前的头车起步倒计数<...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡渐佳，
申请(专利权)人：胡渐佳，
类型：发明
国别省市：