一种铜管导引插入系统技术方案

本发明专利技术公开了一种铜管导引插入系统，涉及铜管插装技术领域，主要包括：导向针以及机械手组件；其中，所述导向针的一端为插入端，用于插入翅片通道中，所述导向针的另一端为对接端，用于与铜管对接；所述机械手组件用于抓取所述铜管，并带动所述铜管对接于所述导向针的对接端，以使所述铜管能够跟随所述导向针插入所述翅片通道中；其中，所述机械手组件能够带动所述铜管倾斜，以使所述铜管能够倾斜插入所述翅片通道中

【技术实现步骤摘要】
一种铜管导引插入系统


[0001]本专利技术涉及铜管插装
，特别是涉及一种铜管导引插入系统
。

技术介绍

[0002]铜管
(U
型管
)
是一种空调散热装置中承装冷凝剂的部件，若没有治具控制，铜管前端会产生外张形变，而翅片通道直径与铜管外径差距又特别小，同时，由翅片累积组成的通道可能会出现微小的参差不齐的情况，导致铜管插入过程阻力较大，这使得铜管插装工作变得困难
。
[0003]目前，绝大部分厂商均是采取人工插管，即先由一个精度很高的
、
长度很长的长针穿过翅片，之后铜管跟随长针穿过翅片，而上述长针的精度要求特别高，加上长度很长，使长针的造价很高，而且插管的动作并不轻松，人工插管使生产效率很低，且人工插管的力度和准度掌握不好，在插管过程中会损坏铜管及翅片，使产品的不良率也在直线上升
。
[0004]因此，用机器人代替人工是势在必行的，但是翅片有很多种类，每种翅片的插孔是不一样的，有部分铜管需要倾斜
60
°
插入翅片中，目前没有机械手可以做得到
。
[0005]因此，亟待提供一种铜管插装装置，以解决现有技术中所存在的上述问题
。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的是提供一种铜管导引插入系统，以解决现有技术中所存在的上述问题，能够实现铜管快速准确的插装
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0008]本专利技术提供一种铜管导引插入系统，包括：
[0009]导向针，所述导向针的一端为插入端，用于插入翅片通道中，所述导向针的另一端为对接端，用于与铜管对接；
[0010]机械手组件，所述机械手组件用于抓取所述铜管，并带动所述铜管对接于所述导向针的对接端，以使所述铜管能够跟随所述导向针插入所述翅片通道中；其中，所述机械手组件能够带动所述铜管倾斜，以使所述铜管能够倾斜插入所述翅片通道中
。
[0011]优选的，所述导向针的插入端为锥形结构，其直径由前至后逐渐增大；所述导向针的对接端包括相连接的圆柱部和圆锥部，所述圆柱部靠近所述插入端设置，所述圆锥部的直径沿远离所述插入端的方向逐渐减小
。
[0012]优选的，还包括导向针固定装置，所述导向针固定装置包括安装板
、
限位板和卡板，所述限位板设置有两个，两个所述限位板平行设置，且两个所述限位板的同一端均与所述安装板垂直连接，所述卡板设置于两个所述限位板之间，并与所述限位板平行；
[0013]其中，所述卡板以及两个所述限位板上均对应开设有限位孔，所述限位孔用于供所述导向针穿过，且所述限位孔的直径大于所述导向针的直径；所述安装板上还设置有推动机构，所述推动机构用于推动所述卡板沿垂直于所述导向针的方向移动，以固定所述导向针
。
[0014]优选的，所述导向针固定装置安装于一移动机构上，通过所述移动机构能够实现所述导向针固定装置的移动；
[0015]其中，所述移动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述导向针的插入方向平行，所述导向针固定装置通过第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上；且，所述第一滑块上安装有升降机构，所述升降机构用于带动所述导向针固定装置上下移动
。
[0016]优选的，所述机械手组件包括机械臂
、
机械手头部以及夹爪组件；其中，所述夹爪组件用于抓取所述铜管，且所述夹爪组件安装于所述机械手头部上，所述机械手头部安装于所述机械臂上，通过所述机械臂能够带动所述机械手头部以及所述夹爪组件运动
。
[0017]优选的，所述夹爪组件包括安装架
、
第一夹爪和第二夹爪，所述安装架安装于所述机械手头部上，所述第一夹爪安装于安装架的后端，所述安装架上还设置有第二滑轨，所述第二滑轨的后端靠近所述第一夹爪设置，所述第二滑轨的前端靠近所述安装架的前端设置，且所述第二滑轨平行于所述铜管的插入方向，所述第二夹爪通过第二滑块滑动安装于所述第二滑轨上；
[0018]当所述第二夹爪向后运动时，松开所述铜管；当所述第二夹爪向前运动时，抓紧所述铜管，并带动所述铜管同步向前运动，以使所述铜管插入所述翅片通道
。
[0019]优选的，所述机械手头部上还安装有伺服电机，所述伺服电机与所述安装架连接，能够带动所述夹爪组件绕所述伺服电机的输出轴转动；其中，所述伺服电机的输出轴平行于所述铜管的插入方向
。
[0020]优选的，还包括视觉相机，所述视觉相机用于对所述导向针的对接端进行定位，以使所述铜管能够准确对接于所述导向针的对接端上
。
[0021]优选的，还包括推板组件，所述推板组件用于在所述铜管的后端推动所述铜管，以推动所述铜管在所述翅片通道中移动
。
[0022]优选的，所述推板组件包括相对设置的第一推板和第二推板，且所述第一推板和所述第二推板之间设置有缓冲弹簧；其中，所述第二推板靠近所述铜管设置，且所述第二推板靠近所述铜管的一侧设置有弧形槽，用于与所述铜管的后端贴合；
[0023]所述推板组件安装于推板移动机构上，所述推板移动机构包括沿所述铜管的插入方向设置的第三滑轨，所述推板组件通过第三滑块滑动安装于所述第三滑轨上
。
[0024]本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0025]本专利技术中铜管导引插入系统包括导向针和机械手组件，通过导向针搭配机械手组件取代人工插管，节约劳动力；而且由于铜管在进入翅片通道前有导向针在前面引领，能够使铜管精准地插入，即使翅片通道有细微参差不齐也可以由导向针进行补正；另外，通过机械手组件还能够带动铜管倾斜，实现倾斜插铜管，且倾斜角度可以控制，满足不同的工作需要，提高适用性
。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0027]图1为本专利技术实施例中导向针的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例中导向针固定装置的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例中机械手组件抓取铜管示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例中第二夹爪移动到后端的示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例中推板组件的结构示意图；
[0032]图6为本专利技术实施例中导向针插入翅片通道示意图；
[0033]图7为本专利技术实施例中铜管插入翅片通道示意图；
[0034]图8为本专利技术实施例中铜管导引插入系统工作示意图；
[0035]图9为本专利技术实施例中推板组件推动铜管示意图
。
[0036]附图标记说明：1‑
导向针，
101
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种铜管导引插入系统，其特征在于：包括：导向针，所述导向针的一端为插入端，用于插入翅片通道中，所述导向针的另一端为对接端，用于与铜管对接；机械手组件，所述机械手组件用于抓取所述铜管，并带动所述铜管对接于所述导向针的对接端，以使所述铜管能够跟随所述导向针插入所述翅片通道中；其中，所述机械手组件能够带动所述铜管倾斜，以使所述铜管能够倾斜插入所述翅片通道中
。2.
根据权利要求1所述的铜管导引插入系统，其特征在于：所述导向针的插入端为锥形结构，其直径由前至后逐渐增大；所述导向针的对接端包括相连接的圆柱部和圆锥部，所述圆柱部靠近所述插入端设置，所述圆锥部的直径沿远离所述插入端的方向逐渐减小
。3.
根据权利要求1所述的铜管导引插入系统，其特征在于：还包括导向针固定装置，所述导向针固定装置包括安装板
、
限位板和卡板，所述限位板设置有两个，两个所述限位板平行设置，且两个所述限位板的同一端均与所述安装板垂直连接，所述卡板设置于两个所述限位板之间，并与所述限位板平行；其中，所述卡板以及两个所述限位板上均对应开设有限位孔，所述限位孔用于供所述导向针穿过，且所述限位孔的直径大于所述导向针的直径；所述安装板上还设置有推动机构，所述推动机构用于推动所述卡板沿垂直于所述导向针的方向移动，以固定所述导向针
。4.
根据权利要求2所述的铜管导引插入系统，其特征在于：所述导向针固定装置安装于一移动机构上，通过所述移动机构能够实现所述导向针固定装置的移动；其中，所述移动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述导向针的插入方向平行，所述导向针固定装置通过第一滑块滑动安装于所述第一滑轨上；且，所述第一滑块上安装有升降机构，所述升降机构用于带动所述导向针固定装置上下移动
。5.
根据权利要求1所述的铜管导引插入系统，其特征在于：所述机械手组件包括机械臂
、
机械手头部以及夹爪组件；其中，所述夹爪组件用于抓取所述铜管，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇昌，高胜杰，杨玉龙，李华健，
申请(专利权)人：大连日佳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：