车辆故障诊断信息处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆故障诊断信息处理方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：采集目标车辆中各故障上报模块在当前循环周期传输的至少一个待处理故障诊断信息；将各待处理故障诊断信息与上一循环周期对应的故障清单中的各故障诊断信息进行匹配，根据匹配结果，对故障清单进行更新，得到当前循环周期对应的故障清单；根据当前循环周期对应的故障清单中各当前故障诊断信息的故障状态标识和对应的处理措施，确定目标驾驶控制策略；将目标驾驶控制策略发送至目标车辆的驾驶控制模块，以供驾驶控制模块根据目标驾驶控制策略对目标车辆进行驾驶控制

【技术实现步骤摘要】
车辆故障诊断信息处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及无人驾驶车辆控制
，尤其涉及一种车辆故障诊断信息处理方法及装置
。

技术介绍

[0002]无人驾驶车辆在运行故障中，无论车身系统硬件还是车辆控制软件，都会有运行不符合预期的情况，此时就需要进行故障诊断信息处理，以实现对车辆的安全防护
。
因此，如何对故障诊断信息处理进行低成本
、
高效地处理是目前业界亟待解决的重要课题
。
[0003]通常车辆的故障诊断信息主要由两部分组成，分别为硬件故障以及软件故障；相关技术中，对于硬件故障，主要通过车辆结构零器件发现并通过
CAN(Controller Area Network
，控制器局域网
)
总线进行多条故障逐条上报并循环，以传输至车辆驾驶控制模块进行处理；对于软件故障，主要通过软件传输协议进行多条故障逐条上报并循环，以传输至车辆驾驶控制模块进行处理
。
该种车辆故障诊断方式导致同一故障诊断信息在车辆驾驶控制模块中被重复循环传输，需要占用大量的通信带宽，产生内容重复的运行日志，浪费磁盘空间
。
并且，不同的故障，虽然产生原因不同，但需要无人驾驶控制模块的处置方式可能是相同的，重复通知是没有意义的，导致影响故障诊断信息处理时效性
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆故障诊断信息处理方法及装置，用以解决现有技术中需要对多条故障逐条上报并循环，以传输至车辆驾驶控制模块进行处理，导致同一故障诊断信息在车辆驾驶控制模块中重复循环发送，需要占用大量的通信带宽，且影响故障诊断信息处理时效性的缺陷，实现在降低通信带宽占用量的同时，提高故障诊断信息的处理时效性
。
[0005]本专利技术提供一种车辆故障诊断信息处理方法，包括：
[0006]采集目标车辆中各故障上报模块在当前循环周期传输的至少一个待处理故障诊断信息；
[0007]将各所述待处理故障诊断信息与上一循环周期对应的故障清单中的各故障诊断信息进行匹配，根据匹配结果，对所述故障清单进行更新，得到当前循环周期对应的故障清单；
[0008]根据当前循环周期对应的故障清单中各当前故障诊断信息的故障状态标识，以及各所述当前故障诊断信息对应的处理措施，确定目标驾驶控制策略；
[0009]将所述目标驾驶控制策略发送至所述目标车辆的驾驶控制模块，以供所述驾驶控制模块根据所述目标驾驶控制策略对所述目标车辆进行驾驶控制
。
[0010]根据本专利技术提供的一种车辆故障诊断信息处理方法，所述根据当前循环周期对应的故障清单中各当前故障诊断信息的故障状态标识，以及各所述当前故障诊断信息对应的处理措施，确定目标驾驶控制策略，包括：
[0011]获取各所述当前故障诊断信息对应的处理措施在上一循环周期对应的触发计数
值；
[0012]根据所述故障状态标识，对所述触发计数值进行更新；
[0013]根据更新结果，在所有所述当前故障诊断信息对应的处理措施中确定所述目标驾驶控制策略
。
[0014]根据本专利技术提供的一种车辆故障诊断信息处理方法，所述根据所述故障状态标识，对所述触发计数值进行更新，包括：
[0015]在确定任一当前故障诊断信息的故障状态标识为故障发生状态标识的情况下，将故障状态标识为故障发生状态标识的所述当前故障诊断信息对应的处理措施的触发计数值累计加1；
[0016]所述根据更新结果，在所有所述当前故障诊断信息对应的处理措施中确定所述目标驾驶控制策略，包括：
[0017]在根据所述更新结果，确定更新后的触发计数值大于或者等于1的情况下，确定所述目标驾驶控制策略包括故障状态标识为故障发生状态标识的所述当前故障诊断信息对应的处理措施
。
[0018]根据本专利技术提供的一种车辆故障诊断信息处理方法，所述方法还包括：
[0019]在确定任一所述当前故障诊断信息的故障状态标识为故障清除状态标识的情况下，将故障状态标识为故障清除状态标识的所述当前故障诊断信息对应的处理措施的触发计数值累计减1；
[0020]在根据所述更新结果，确定更新后的触发计数值为0的情况下，向所述驾驶控制模块发送解除消息；所述解除消息用于指示所述驾驶控制模块从所述目标驾驶控制策略解除故障状态标识为故障清除状态标识的所述当前故障诊断信息对应的处理措施
。
[0021]根据本专利技术提供的一种车辆故障诊断信息处理方法，各所述当前故障诊断信息对应的处理措施是基于如下步骤确定的：
[0022]根据各所述当前故障诊断信息的故障特征标识码
、
故障模式标识码以及故障模块标识码，确定各所述当前故障诊断信息的目标故障标识；
[0023]根据所述目标故障标识，确定各所述当前故障诊断信息对应的处理措施
。
[0024]根据本专利技术提供的一种车辆故障诊断信息处理方法，所述根据匹配结果，对所述故障清单进行更新，得到当前循环周期对应的故障清单，包括：
[0025]根据所述匹配结果，对上一循环周期对应的故障清单中的故障诊断信息类别以及故障诊断信息产生次数进行更新；
[0026]根据更新后的故障诊断信息产生次数，对更新后的故障清单中的各故障诊断信息的故障状态标识进行更新，得到当前循环周期对应的故障清单
。
[0027]根据本专利技术提供的一种车辆故障诊断信息处理方法，所述根据所述匹配结果，对上一循环周期对应的故障清单中的故障诊断信息类别以及故障诊断信息产生次数进行更新，包括：
[0028]在根据所述匹配结果，确定存在待处理故障诊断信息与上一循环周期对应的故障清单中的故障诊断信息均不匹配的情况下，对上一循环周期对应的故障清单执行第一更新操作；所述第一更新操作包括增加与上一循环周期对应的故障清单中的故障诊断信息均不匹配的待处理故障诊断信息，并将该所述待处理故障诊断信息的产生次数更新为1；
[0029]在根据所述匹配结果，确定存在待处理故障诊断信息与上一循环周期对应的故障清单中的任一故障诊断信息匹配的情况下，对上一循环周期对应的故障清单执行第二更新操作；所述第二更新操作包括将与待处理故障诊断信息相匹配的上一循环周期对应的故障清单中的故障诊断信息的产生次数累计加
1。
[0030]根据本专利技术提供的一种车辆故障诊断信息处理方法，所述根据更新后的故障诊断信息产生次数，对更新后的故障清单中的各故障诊断信息的故障状态标识进行更新，得到当前循环周期对应的故障清单，包括：
[0031]当更新后的故障诊断信息产生次数相比于上一循环周期的故障诊断信息产生次数增加一次时，将该所述故障诊断信息的故障状态标识设置为故障发生状态标识；
[0032]当更新后的故障诊断信息产生次数相比于上一循环周期的故障诊断信息产生次数不变时，将该所述故障诊断信息的故障状态标识设置为故障清除状态标识
。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车辆故障诊断信息处理方法，其特征在于，包括：采集目标车辆中各故障上报模块在当前循环周期传输的至少一个待处理故障诊断信息；将各所述待处理故障诊断信息与上一循环周期对应的故障清单中的各故障诊断信息进行匹配，根据匹配结果，对所述故障清单进行更新，得到当前循环周期对应的故障清单；根据当前循环周期对应的故障清单中各当前故障诊断信息的故障状态标识，以及各所述当前故障诊断信息对应的处理措施，确定目标驾驶控制策略；将所述目标驾驶控制策略发送至所述目标车辆的驾驶控制模块，以供所述驾驶控制模块根据所述目标驾驶控制策略对所述目标车辆进行驾驶控制
。2.
根据权利要求1所述的车辆故障诊断信息处理方法，其特征在于，所述根据当前循环周期对应的故障清单中各当前故障诊断信息的故障状态标识，以及各所述当前故障诊断信息对应的处理措施，确定目标驾驶控制策略，包括：获取各所述当前故障诊断信息对应的处理措施在上一循环周期对应的触发计数值；根据所述故障状态标识，对所述触发计数值进行更新；根据更新结果，在所有所述当前故障诊断信息对应的处理措施中确定所述目标驾驶控制策略
。3.
根据权利要求2所述的车辆故障诊断信息处理方法，其特征在于，所述根据所述故障状态标识，对所述触发计数值进行更新，包括：在确定任一当前故障诊断信息的故障状态标识为故障发生状态标识的情况下，将故障状态标识为故障发生状态标识的所述当前故障诊断信息对应的处理措施的触发计数值累计加1；所述根据更新结果，在所有所述当前故障诊断信息对应的处理措施中确定所述目标驾驶控制策略，包括：在根据所述更新结果，确定更新后的触发计数值大于或者等于1的情况下，确定所述目标驾驶控制策略包括故障状态标识为故障发生状态标识的所述当前故障诊断信息对应的处理措施
。4.
根据权利要求3所述的车辆故障诊断信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定任一所述当前故障诊断信息的故障状态标识为故障清除状态标识的情况下，将故障状态标识为故障清除状态标识的所述当前故障诊断信息对应的处理措施的触发计数值累计减1；在根据所述更新结果，确定更新后的触发计数值为0的情况下，向所述驾驶控制模块发送解除消息；所述解除消息用于指示所述驾驶控制模块从所述目标驾驶控制策略解除故障状态标识为故障清除状态标识的所述当前故障诊断信息对应的处理措施
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的车辆故障诊断信息处理方法，其特征在于，各所述当前故障诊断信息对应的处理措施是基于如下步骤确定的：根据各所述当前故障诊断信息的故障特征标识码
、
故障模式标识码以及故障模块标识码，确定各所述当前故障诊断信息的目标故障标识；根据所述目标故障标识，确定各所述当前故障诊断信息对应的处理措施
。6.
根据权利要求1‑4任一项所述的车辆故障诊断信息处理方法，其特征在于，所述根据
匹配结果，对所述故障清单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐，杨凯歌，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：