菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备制造技术

本发明专利技术公开了一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，包括：行走框架

【技术实现步骤摘要】
菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备


[0001]本专利技术涉及输送装置
，特别涉及一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备
。

技术介绍

[0002]现有的菌菇工业化种植一般都是采用将多个培养袋
/
培养瓶整齐排列放置在菌筐内，然后再将菌筐排列布满在多层的培养架上来实现种植
。
为了提高产量及空间利用率，培养架往往设置的都比较高，并且在相邻两个培养架之间还会留出狭窄的作业通道，来便于菌筐出入库
。
目前，市场上的菌筐入库（即将菌筐放置于培养架上进行培养）或出库（即培养完成后从培养架上取出）都是依靠人工来完成，人工逐一在培养架上取出或摆放菌筐，对于培养架的高层往往还需要借助梯子，一个区域作业完成之后，再转移至另一区域继续作业，使得菌筐的出入库劳动强度非常大，耗费的人力多，工作效率也非常低下
。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的问题是提供一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，以克服现有菌筐出入库劳动强度大
、
耗费人力多以及效率低下的缺陷
。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，包括：行走框架以及均安装在所述行走框架上的升降平台
、
输送线和提升机；所述行走框架上设置有第一驱动装置和滚轮，所述第一驱动装置用于驱动所述滚轮转动，进而使得所述行走框架能够载着所述升降平台
、
所述输送线及所述提升机移动；所述升降平台包括工作台
、
多段式升降柱和第二驱动装置，所述工作台固定在所述多段式升降柱的顶部，所述第二驱动装置用于驱动所述多段式升降柱沿竖直方向做伸缩运动以举升或落下所述工作台；所述输送线布置在所述工作台的下方，用于输送菌筐；所述提升机位于所述升降平台的一侧，其包括折叠支架
、
转动设于所述折叠支架两端的提升链轮
、
环绕在所述提升链轮上的提升链条
、
间隔固定在所述提升链条上的多个载货托架以及第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述提升链轮转动，从而带动所述提升链条及多个所述载货托架做旋转运动；所述输送线的一端延伸至所述载货托架的运动路径上，所述载货托架用于在所述输送线上取
/
放菌筐；其中，所述折叠支架可做折叠动作以调节自身高度
。
[0005]作为本专利技术的进一步改进，所述折叠支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架沿竖直方向固定在所述行走框架上，所述第二支架的下端转动连接于所述第一支架的上端；所述提升机还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述第二支架转动，以使得所述第二支架在竖直状态与水平状态之间切换
。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述第四驱动装置为电缸，其底部铰接于所述行走框
架，所述第二支架上固定有连接架，所述第四驱动装置的活塞杆铰接于所述连接架；所述第四驱动装置的活塞杆伸出时能够通过所述连接架支撑住所述第二支架保持在竖直状态，所述第四驱动装置的活塞杆回缩时能够通过所述连接架拉动所述第二支架转变为水平状态
。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述折叠支架还包括第三支架，所述第三支架的下端转动连接于所述第二支架的上端，所述第三支架的上端滑动安装有滑板，所述提升链轮轴设于所述滑板上；所述第三支架上安装有第五驱动装置，所述第五驱动装置用于驱动所述滑板带动所述提升链轮沿着所述第三支架的长度方向运动
。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述第二支架和所述第三支架之间设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于将所述第三支架锁紧固定在所述第二支架上
。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述行走框架设有立柱，所述多段式升降柱包括第一升降柱和第二升降柱，所述第一升降柱滑动插设于所述立柱内，所述第二升降柱滑动插设于所述第一升降柱内；所述第二驱动装置包括丝杆模组
、
驱动电机
、
牵引板
、
第一链条和第二链条，所述丝杆模组转动安装在所述行走框架上，所述牵引板滑动安装在所述行走框架上并与所述丝杆模组固定连接，所述驱动电机用于驱动所述丝杆模组转动并带动所述牵引板做直线运动；所述牵引板上安装有第一牵引轮，所述立柱上安装有第二牵引轮，所述第一链条的一端固定连接于所述立柱，其另一端绕经所述第一牵引轮和第二牵引轮后固定连接于所述第一升降柱；所述第一升降柱的上端安装有第三牵引轮，所述第二链条的一端固定连接于所述立柱，其另一端绕经所述第三牵引轮后固定连接于所述第二升降柱
。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述丝杆模组和所述牵引板均设置有两个，两个所述丝杆模组对称同轴固定连接，两个所述牵引板一一对应固定连接于两个所述丝杆模组，且每一所述牵引板的两端均安装有所述第一牵引轮；所述立柱
、
所述第一升降柱
、
所述第二升降柱
、
所述第一链条及所述第二链条均相应设置有四个
。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述输送线包括安装架
、
固定在所述安装架两侧的两个流道板
、
位于两个所述流道板之间形成的输送流道内的链条输送机构以及用于驱动所述链条输送机构转动的第六驱动装置；所述载货托架设有两个托爪，且两个所述托爪之间具有用于避让所述输送线的避空区，两个所述托爪由所述输送线的两外侧经过时进行取
/
放菌筐
。
[0012]作为本专利技术的进一步改进，菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备还包括安装在所述工作台上的过渡平台，所述过渡平台包括上滑座组件
、
下滑座组件以及铰接于所述上滑座组件和所述下滑座组件之间的交叉支撑杆，所述上滑座组件的顶部排列设置有用于与所述载货托架对接的若干滚筒，且若干所述滚筒在所述上滑座组件
、
所述下滑座组件及所述交叉支撑杆的配合使用下高度可调
。
[0013]作为本专利技术的进一步改进，所述行走框架上还安装有用于人工拖行的手动液压驱动轮装置
。
[0014]本专利技术的有益效果是：1）本专利技术提供一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，设置有行走框架以及均安装在行走框架上的升降平台
、
输送线和提升机，采用升降平台来乘载作业人员，且
高度可调节，以实现不同高度的作业任务，同时利用输送线与提升机的配合输送菌筐来与作业人员对接，使得作业人员方便对菌筐进行搬运，兼容菌筐的入库及出库作业，实现半自动化菌筐出入库，可以大大提高效率，降低劳动强度，节省人力及成本，并且升降平台
、
输送线与提升机的布局合理，结构紧凑，可适用于狭窄的作业通道；此外，本专利技术还可以自动行走，方便对不同区域培养架的菌筐进行出入库，进一步提高效率；2）本专利技术中提升机采用三段式结构的折叠支架，折叠支架的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于，包括：行走框架（1）以及均安装在所述行走框架（1）上的升降平台（2）
、
输送线（3）和提升机（4）；所述行走框架（1）上设置有第一驱动装置（
11
）和滚轮（
12
），所述第一驱动装置（
11
）用于驱动所述滚轮（
12
）转动，进而使得所述行走框架（1）能够载着所述升降平台（2）
、
所述输送线（3）及所述提升机（4）移动；所述升降平台（2）包括工作台（
21
）
、
多段式升降柱（
22
）和第二驱动装置（
23
），所述工作台（
21
）固定在所述多段式升降柱（
22
）的顶部，所述第二驱动装置（
23
）用于驱动所述多段式升降柱（
22
）沿竖直方向做伸缩运动以举升或落下所述工作台（
21
）；所述输送线（3）布置在所述工作台（
21
）的下方，用于输送菌筐（5）；所述提升机（4）位于所述升降平台（2）的一侧，其包括折叠支架（
41
）
、
转动设于所述折叠支架（
41
）两端的提升链轮（
42
）
、
环绕在所述提升链轮（
42
）上的提升链条（
43
）
、
间隔固定在所述提升链条（
43
）上的多个载货托架（
44
）以及第三驱动装置（
45
），所述第三驱动装置（
45
）用于驱动所述提升链轮（
42
）转动，从而带动所述提升链条（
43
）及多个所述载货托架（
44
）做旋转运动；所述输送线（3）的一端延伸至所述载货托架（
44
）的运动路径上，所述载货托架（
44
）用于在所述输送线（3）上取
/
放菌筐（5）；其中，所述折叠支架（
41
）可做折叠动作以调节自身高度
。2.
根据权利要求1所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：所述折叠支架（
41
）包括第一支架（
411
）和第二支架（
412
），所述第一支架（
411
）沿竖直方向固定在所述行走框架（1）上，所述第二支架（
412
）的下端转动连接于所述第一支架（
411
）的上端；所述提升机（4）还包括第四驱动装置（
46
），所述第四驱动装置（
46
）用于驱动所述第二支架（
412
）转动，以使得所述第二支架（
412
）在竖直状态与水平状态之间切换
。3.
根据权利要求2所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：所述第四驱动装置（
46
）为电缸，其底部铰接于所述行走框架（1），所述第二支架（
412
）上固定有连接架（
416
），所述第四驱动装置（
46
）的活塞杆铰接于所述连接架（
416
）；所述第四驱动装置（
46
）的活塞杆伸出时能够通过所述连接架（
416
）支撑住所述第二支架（
412
）保持在竖直状态，所述第四驱动装置（
46
）的活塞杆回缩时能够通过所述连接架（
416
）拉动所述第二支架（
412
）转变为水平状态
。4.
根据权利要求2所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：所述折叠支架（
41
）还包括第三支架（
413
），所述第三支架（
413
）的下端转动连接于所述第二支架（
412
）的上端，所述第三支架（
413
）的上端滑动安装有滑板（
414
），所述提升链轮（
42
）轴设于所述滑板（
414
）上；所述第三支架（
413
）上安装有第五驱动装置（
415
），所述第五驱动装置（
415
）用于驱动所述滑板（
414
）带动所述提升链轮（
42
）沿着所述第三支架（
413
）的长度方向运动
。5.
根据权利要求4所述的菌筐出入库的自动行走可折叠输送升降设备，其特征在于：所述第二支架（
412
）和所述第三支架（
413
）之间设置有锁紧机构（
48
），所述锁紧机构（
48
）用于将所述第三支架（
413
）锁紧固定在所述第二支架（
412
）上
。6.
根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄殿杰，汪亦清，顾梦威，王冬冬，
申请(专利权)人：苏州阿提申机械有限公司，
类型：发明
国别省市：