一种用于制造技术

本发明专利技术属于电动汽车设备领域，具体一种用于

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV运输车自动充电装置


[0001]本专利技术涉及一种自动充电装置，具体涉及一种
AGV
运输车自动充电装置和充电枪自动对接
。

技术介绍

[0002]目前，
AGV(
自动引导车
)
是一种自主移动机器人，用于在工业和物流领域进行货物和物料的运输
。
它们通常被用于代替传统的人工叉车和运输设备，以提高效率
、
减少人力成本和降低工作风险
。
[0003]但是对于
AGV
小车的充电存在以下问题：自动充电需要车辆和充电设备之间的插头进行正确的对接和连接
。
插头的设计和安装需要考虑到车辆和设备之间的匹配性和可靠性
。
确保插头连接的稳定和安全，以避免充电中断或其他故障
。
[0004]自动充电桩技术的不断发展和改进，使得电动车辆的充电更加智能
、
便捷和高效
。
随着电动车辆的普及和充电基础设施的建设，自动充电桩技术将在未来得到更广泛的应用
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于
AGV
小车自动充电装置
。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于
AGV
运输车自动充电装置和自动充电对接方法，包括机架r/>、
控制台
、
直角坐标机械手
、
充电枪自动对正机构，所述直角坐标机械手安装在机架上方，所述充电枪安装在滑块上
。
[0008]当小车位置检测模块检测到小车进入充电位置后，所述直角坐标机械手控制充电枪从机架上方推出，从而使充电枪与运输车充电座连接进行充电，当小车离开充电位置后，所述充电枪在直角坐标机械手的控制下充电枪缩回机架上方
。
[0009]所述直角坐标机械手包括设置在充电枪上并可控制充电枪在相应方向上运动的
X
轴丝杠滑台
、Y
轴丝杠滑台和
Z
轴丝杠滑台，所述直角坐标机械手还包括步进电机，所述充电枪固定于滑块上可以在其控制下实现空间上任意位置的移动
。
[0010]所述光斑位置检测机构设置在充电枪上，光斑位置检测传感器的作用是检测光斑在模块上的位置，将位置信号上传到西门子
PLC
控制器
。
光斑位置检测传感器由位置信号采集
、
支架两部分组成
。
光电三极管随着光照强度变化产生电压大小不同信号，光照强度与电压成正比
。
利用这个特性可以有效检测光斑位置
。
[0011]所述西门子
PLC
控制器用于接收车辆占位信息，控制
Z
轴步进电机运行，使充电枪升起；当上方光电三极管感受到激光后停止
Z
轴步进电机动作，由
Y
轴步进电机旋转，带动充电枪左右运动下方光电三极管接收到激光后停止
Y
轴步进电机动作，最后由
X
轴电机运行，使充电枪伸出机架上方与运输车充电座对接进行充电
。
[0012]作为优选的技术方案，所述的充电座位置检测模块为激光三极管
。
[0013]作为优选的技术方案，所述的充电枪后方设有减震防尘套便于充电枪与充电座柔性对接
。
[0014]作为优选的技术方案，所述控制台包括西门子
PLC
控制器
、24
伏供电电源
、
步进电机驱动器
、
断路器
、
隔离环形变压器组成
。
[0015]作为优选的技术方案，所述西门子
PLC
控制器
、
开关电源
、
断路器安装在可拆铁导轨上
。
[0016]作为优选的技术方案，所述开关电源采用
24V
直流开关电源
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0018]本专利技术在自动充电桩处设计自动充电装置，能够使小车在抵达充电位置时进行自动充电，很好的解决了
AGV
经常出现充不上电的现象；
[0019]本专利技术使小车在充电桩处进行自动充电，减少人员的操作，提高工作效率
。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的控制台结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的直角坐标机械手结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的自动充电对接机构示意图
。
[0024]1、
机架；
2、
控制台；
3、
直角坐标机械手；
4、
充电枪自动对正机构；
5、
控制箱底盘；
6、
触摸屏；
7、
铁导轨；
8、
西门子
PLC
控制器；
9、
断路器一；
10、
断路器二；
11、
断路器三；
12、24
伏供电电源；
13、
断路器四；
14、
隔离环形变压器；
15、
步进电机驱动器一；
16、
步进电机驱动器二；
17、
步进电机驱动器三；
18、4080
型材；
19、
滑块一；
20、
步进电机一；
21、
联轴器；
22、
丝杠；
23、4040
型材；
24、
步进电机二；
25、
步进电机三；
26、
步进电机四；
27、
滑块二；
28、
滑块三；
29、
减震防尘套；
30、
光电三极管一；
31、
光电三极管底座
32、
光电三极管二；
33、
光电三极管三；
34、
光电三极管四；
35、
充电枪；
36、
充电座；
37、
激光支座
。
具体实施方案
[0025]以下将结合附图对本专利技术的构思
、
具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的
、
特征和效果
。
[0026]参考图
1、
图
2、
图3和图4本专利技术一种用于
AGV
运输车的自动充电装置，其特征在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于
AGV
运输车的自动充电装置，其特征在于，包括机架
(1)、
控制台
(2)、
直角坐标机械手机构
(3)
和自动充电枪自动对正机构
(4)
，所述机架
(1)
由
4040
型材
(23)
和
4080
型材
(18)
组成；所述控制台
(2)
安装在壳体
(1)
中间，所述直角坐标机械手机构
(3)
安装在机架
(1)
上方，所述充电枪
(35)
自动对正机构
(4)
安装直角坐标机械手机构
(3)
上；当小车位置检测模块检测到小车进入充电位置后，所述直角坐标机械手控制充电枪从机架
(1)
上方推出，从而使充电枪
(35)
与运输车充电座
(36)
连接进行充电，当小车离开充电位置后，所述充电枪在直角坐标机械手
(3)
的控制下充电枪
(35)
缩回机架上方
。2.
根据权利要求1所述的一种用于
AGV
运输车自动充电装置，其特征在于，所述的机架
(1)
上设有控制台
(2)
，其特征在于，所述西门子
PLC
控制器

【专利技术属性】
技术研发人员：谷晓帅，席庆兵，任天飞，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：