一种制造技术

本发明专利技术公开了一种一种

【技术实现步骤摘要】
一种H型机架折叠方法


[0001]本专利技术涉及一种
H
型机架折叠方法，属于无人机

。

技术介绍

[0002]H
型无人机机架是从无人机中心架方向（或侧方）延伸出两根（或多根）平行于中心架的旋翼支撑杆，形成字母
H
形状的机架结构
。
这种机架具有结构简单
、
承载能力强
、
滚动稳定性高的特点
。
但是，采用
H
型机架的无人机始终存在占地面积大
、
携带困难的问题
。
[0003]申请号
CN201822006610.9
的专利公开了一种本技术公开一种无人机，包括机身和机臂，机臂包括主臂和支臂，主臂的一端与机身连接，另一端通过连接套环与支臂连接，连接套环背离机身的一侧设有航灯组件
。
通过将航灯组件安装在连接套环上，使得航灯组件被安装于视野更广阔的机臂上，进而有效地防止出现警示盲区，同时，航灯组件与连接套环连接，可以降低航灯组件的安装难度，无需在主臂或者支臂上预留额外的空间安装
。
该专利侧重于
H
型机架上航灯的安装策略，不涉及机架折叠方法
。
申请号
CN202020823883.7
的专利公开了一种
H
型四旋翼无人机机架，包括水平设置的主机臂以及设置于主机臂长度方向两端的侧机臂，所述主机臂上设置有机舱单元；所述机舱单元包括沿水平方向设置上舱板与下舱板，所述上舱板与下舱板之间可拆卸设置有用于夹持主机臂的管夹组件，所述管夹组件包括可拆卸连接的上夹持件与下夹持件，所述上夹持件与下夹持件之间构成用于固定主机臂的安装腔
。
本技术具有机舱单元与主机臂之间采用可拆卸的管夹组件连接的结构，进而便于无人机机架部件损坏后的维修与更换，提升无人机机架的实用性的效果
。
但是，该专利不涉及
H
型机架展开与收回问题
。
申请号
CN202022299918.4
的专利公开了一种便于收纳的无人机，包括机身和防水垫，所述机身的下方活动连接有固定板，且固定板的下方焊接有支撑脚，所述防水垫位于机身的上方，且机身的内部焊接有滑轨，所述滑轨的左侧焊接有限位块，且滑轨的前端活动连接有导轨，所述导轨的下方焊接有第一活动翼，且第一活动翼的内部焊接有滑槽，所述滑槽的前端活动连接有滑块，且滑块的下方焊接有第二活动翼
。
该便于收纳的无人机，与现有的普通无人机相比，便于使用者进行收纳，使得使用者可以对无人机进行携带，同时当无人机受到外力冲击时，具有缓冲保护的功能，使得提高无人机的使用寿命，从而节约了更换无人机的成本
。
该专利注意到了无人机占地面积大的问题，提出了无人机的一种收纳方式
。
但是，首先该专利将旋翼重叠在纵向平面内，不属于
H
型机架结构
。
因此，该专利未解决
H
型无人机机架的展开与收回问题
。
此外，该专利提出的第一
、
第二活动翼是通过滑轨的方式从机身拉出或收回，结构复杂，降低了无人机可靠性
。
申请号
202022822909.9
的专利公开了一种无人机旋翼折叠结构，包括骨架，所述骨架的上端可拆卸安装有外壳，骨架的四角顶部均固定安装有活动杆，活动杆的上端活动安装有螺帽一，所述螺帽一为梯形，活动杆的外圆处活动安装有机臂，机臂远离活动杆的一端上壁活动安装有传动杆，传动杆的上端活动安装有螺帽二，螺帽二的截面为梯形，传动杆的外圆处活动安装有两组旋翼，机臂远离活动杆的一端下壁固定安装有电机
。
本技术中，通过转动螺帽二使传动杆
、
螺帽二和骨架旋翼之间连接松动，接着使两组骨架旋翼绕着传动杆转动至任
意位置处，此时回转螺帽二使传动杆
、
螺帽二和骨架旋翼之间连接变紧从而固定住骨架旋翼的位置
。
该专利同样侧重于解决无人机的折叠问题
。
但是，首先该专利的机臂是单独旋转的，属于
X
型机架结构，不属于
H
型机架结构
。
因此，该专利未解决
H
型无人机机架的展开与收回问题
。
其次，该专利的机臂是单独旋转折叠的，折叠操作步骤多
、
繁琐，整体结构复杂
。
申请号
CN202121311991.7
公开了一种无人机机臂折叠结构，包括无人机本体，无人机本体的一侧设有机臂收纳槽和弹力件收纳槽，机臂收纳槽的内侧设有翻转机臂和延伸机臂，延伸机臂的顶侧设有升降装置，无人机本体的一侧设有固定限位孔，翻转机臂的一侧设有导向限位槽和导向限位柱，导向限位柱的一侧设有导向限位弹簧，弹力件收纳槽的内侧设有弹力件，弹力件的一侧设有若干弹性体，翻转机臂的顶侧设有延伸固定孔，延伸机臂的顶侧设有滑动固定件，无人机本体及翻转机臂的一侧均设有导向连接槽和导向连接板，该无人机机臂折叠结构，结构简单巧妙，折叠方便快捷，展开稳定性高，收纳便携
。
同样的，该专利力图解决无人机的收纳便携问题
。
但是，和上一个专利同样的问题，该专利的机臂是朝向无人机本体方向向下单独旋转的，属于
X
型机架结构，不属于
H
型机架结构
。
此外，机臂同样需要单独的旋转与锁紧机构，使得整体结构异常复杂
。
[0004]综上，现有专利技术注意到了无人机的收纳问题，但是还未出现针对
H
型无人机机架的有效收纳方法
。

技术实现思路

[0005]为了方便无人机携带与运输，解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本专利技术实施例提供一种
H
型机架折叠方法，包括：中心架
、
第一机臂
、
第二机臂；所述第一机臂一端活动连接于所述中心架上并且绕所述中心架转动；优选的，所述第一机臂一端通过转轴铰接于所述中心架上并且绕所述中心架转动；所述第二机臂活动连接于所述第一机臂另一端并且绕所述第一机臂转动；优选的，所述第二机臂通过转轴铰接于所述第一机臂另一端并且绕所述第一机臂转动；当所述第一机臂朝向所述中心架方向旋转，并且所述第二机臂朝向所述中心架方向移动时，所述第一机臂朝向所述中心架方向折叠，所述机架从展开状态移动到收回状态；当所述第一机臂背离所述中心架方向旋转，并且所述第二机臂背离所述中心架方向移动时，所述第一机臂背离所述中心架方向展开，所述机架从收回状态移动到展开状态
。
[0006]所述第一机臂
、
所述第二机臂关于所述中心架轴线对称或者非对称；优选的，所述第一机臂
、
所述第二机臂关于所述中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
H
型机架折叠方法，包括：中心架
、
第一机臂
、
第二机臂；其特征在于：所述第一机臂一端活动连接于所述中心架上并且绕所述中心架转动；所述第二机臂活动连接于所述第一机臂另一端并且绕所述第一机臂转动；当所述第一机臂朝向所述中心架方向旋转，并且所述第二机臂朝向所述中心架方向移动时，所述第一机臂朝向所述中心架方向折叠，所述机架从展开状态移动到收回状态；当所述第一机臂背离所述中心架方向旋转，并且所述第二机臂背离所述中心架方向移动时，所述第一机臂背离所述中心架方向展开，所述机架从收回状态移动到展开状态
。2.
根据权利要求1所述的机架，其特征在于所述第一机臂
、
所述第二机臂关于所述中心架轴线对称或者非对称
。3.
根据权利要求1所述的机架，其特征在于轴线为所述中心架纵轴线或者横轴线
。4.
根据权利要求1所述的机架，其特征在于所述第一机臂可以为一个或多个
。5.
根据权利要求1所述的机架，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丰年，
申请(专利权)人：田丰年，
类型：发明
国别省市：