一种钢卷定位方法技术

本公开涉及一种钢卷定位方法

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷定位方法、装置、设备及介质


[0001]本公开涉及钢铁仓储运输
，具体涉及一种钢卷定位方法
、
装置
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]近年来，随着技术的不断发展，钢铁企业工艺不断优化，生产节奏不断加快
。
钢铁仓储运输技术作为智慧钢厂重要的一环，在优化企业结构，增效促能，为钢厂带来效益方面有着举足轻重的作用
。
[0003]传统钢铁仓储物流库中钢卷的检测和出入库运输高度依赖人工操作，容易造成定位不准确的问题，不能将钢卷放到指定的位置，影响到钢厂物流运输的效率
。
[0004]因此，如何进行钢卷的精确定位是目前亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种钢卷定位方法
、
装置
、
设备及介质，用以解决钢铁仓储运输中钢卷不能精确定位的问题
。
[0006]第一方面，本公开提供一种钢卷定位方法，包括：将电子标签安放到钢卷侧面，电子标签中包括
UWB
定位信息和钢卷属性信息，属性信息包括钢卷编号和颜色信息；电子标签处于休眠模式，以第一频率值获取钢卷的
UWB
定位信息，识别异常坐标数据并进行坐标误差校正；向需要进行钢卷转运的电子标签发送携带指定特征码的唤醒信号，激活唤醒模式，将与电子标签对应的更新数据包同时发送到对应的电子标签，以接收更新数据；吊车系统处理器接收激活模式的钢卷编号队列，根据钢卷编号队列和颜色信息对钢卷进行目标识别并依次转运，响应于获取吊车重力传感器超过预设值时，以第二频率值获取实时转运的钢卷坐标位置，第二频率值大于第一频率值；实时显示钢卷定位轨迹，当其轨迹超出电子围栏时，进行告警通知
。
[0007]根据本公开提供的钢卷定位方法，所述
UWB
定位信息包括：通过定位系统获取
UWB
定位信息，定位系统包括数据中心
、
数据传输系统
、
基站
、
电子标签；选取距离电子标签最近的4个基站为一个集合，其中任3个基站分为一组，共4组基站组合；根据每一组基站计算出电子标签的初始坐标，根据电子标签到4个基站的距离计算初始坐标的权值，进行加权计算得到电子标签的坐标
。
[0008]根据本公开提供的钢卷定位方法，所述识别异常坐标数据并进行坐标误差校正包括：异常数据告警，对当前周期内的数据进行周期函数拟合获取周期函数；当周期函
数的斜率大于阈值时，且波峰或波谷值超出预设范围，确定为异常数据；数据校准，根据异常数据的前一个周期数据信号斜率对异常数据进行数据校准
。
[0009]根据本公开提供的钢卷定位方法，所述休眠模式还包括：在电子标签跌落碰撞状况下，进行预唤醒，采集电子标签定位信息，若预设时间内，定位信息保持不变，电子标签进入休眠状态
。
[0010]根据本公开提供的钢卷定位方法，所述向需要进行钢卷转运的电子标签发送携带指定特征码的唤醒信号包括：数据中心发送携带特征码的唤醒报文，特征码信息包括钢卷编号，当电子标签接收到的特征码信息与其钢卷编号匹配时，对电子标签进行激活唤醒，转换至接收更新数据模式
。
[0011]根据本公开提供的钢卷定位方法，所述响应于获取吊车重力传感器超过预设值，之后，还包括：当吊车系统处理器识别到
N
个钢卷颜色信息时，
N
为大于1的自然数，识别
N
个钢卷的编号信息，将其中1个电子标签处于激活状态，剩余
N
‑1个电子标签处于休眠状态；将
N
个钢卷的编号信息从钢卷编号队列中删除
。
[0012]根据本公开提供的钢卷定位方法，所述电子围栏包括：在设定的区域周围放置多个
UWB
基站，相邻基站的连线形成的多边形区域构成电子围栏；当钢卷的垂直高度小于预设高度值，且钢卷在水平面的投影位于电子围栏内时，处于安全领域；否则表示钢卷轨迹超出电子围栏时，进行告警通知
。
[0013]第二方面，本公开还提供一种钢卷定位装置，包括：设置模块，将电子标签安放到钢卷侧面，电子标签中包括
UWB
定位信息和钢卷属性信息，属性信息包括钢卷编号和颜色信息；定位模块，电子标签处于休眠模式，以第一频率值获取钢卷的
UWB
定位信息，识别异常坐标数据并进行坐标误差校正；唤醒模块，向需要进行钢卷转运的电子标签发送携带指定特征码的唤醒信号，激活唤醒模式，将与电子标签对应的更新数据包同时发送到对应的电子标签，以接收更新数据；转运模块，吊车系统处理器接收激活模式的钢卷编号队列，根据钢卷编号队列和颜色信息对钢卷进行目标识别并依次转运，响应于获取吊车重力传感器超过预设值时，以第二频率值获取实时转运的钢卷坐标位置，第二频率值大于第一频率值；显示模块，实时显示钢卷定位轨迹，当其轨迹超出电子围栏时，进行告警通知
。
[0014]与现有技术相比，本公开将电子标签安放到钢卷侧面，电子标签中包括
UWB
定位信息和钢卷属性信息；电子标签处于休眠模式，以第一频率值获取钢卷的
UWB
定位信息，进行坐标误差校正；向需要进行钢卷转运的电子标签发送携带指定特征码的唤醒信号，激活唤醒模式；吊车系统处理器接收激活模式的钢卷编号队列，进行目标识别并依次转运，响应于获取吊车重力传感器超过预设值时，以第二频率值获取实时转运的钢卷坐标位置，第二频率值大于第一频率值；实时显示钢卷定位轨迹，当其轨迹超出电子围栏时，进行告警通知
。
通过采用上述方案，能够进行钢卷的精确定位
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1是本公开提供的一种钢卷定位方法流程图；图2是本公开提供的
UWB
三角定位方法示意图；图3是本公开提供的一种钢卷定位装置示意图；图4为本公开提供的图像处理器的框架结构图
。
具体实施方式
[0017]为使本公开的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开中的附图，对本公开中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围
。
[0018]UWB
（
Ultra
‑
Wideband
）超宽带定位技术是一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢卷定位方法，其特征在于，包括：将电子标签安放到钢卷侧面，电子标签中包括
UWB
定位信息和钢卷属性信息，属性信息包括钢卷编号和颜色信息；电子标签处于休眠模式，以第一频率值获取钢卷的
UWB
定位信息，识别异常坐标数据并进行坐标误差校正；向需要进行钢卷转运的电子标签发送携带指定特征码的唤醒信号，激活唤醒模式，将与电子标签对应的更新数据包同时发送到对应的电子标签，以接收更新数据；吊车系统处理器接收激活模式的钢卷编号队列，根据钢卷编号队列和颜色信息对钢卷进行目标识别并依次转运，响应于获取吊车重力传感器超过预设值时，以第二频率值获取实时转运的钢卷坐标位置，第二频率值大于第一频率值；实时显示钢卷定位轨迹，当其轨迹超出电子围栏时，进行告警通知
。2.
根据权利要求1所述的钢卷定位方法，其特征在于，所述
UWB
定位信息包括：通过定位系统获取
UWB
定位信息，定位系统包括数据中心
、
数据传输系统
、
基站
、
电子标签；选取距离电子标签最近的4个基站为一个集合，其中任3个基站分为一组，共4组基站组合；根据每一组基站计算出电子标签的初始坐标，根据电子标签到4个基站的距离计算初始坐标的权值，进行加权计算得到电子标签的坐标
。3.
根据权利要求1所述的钢卷定位方法，其特征在于，所述识别异常坐标数据并进行坐标误差校正包括：异常数据告警，对当前周期内的数据进行周期函数拟合获取周期函数；当周期函数的斜率大于阈值时，且波峰或波谷值超出预设范围，确定为异常数据；数据校准，根据异常数据的前一个周期数据信号斜率对异常数据进行数据校准
。4.
根据权利要求1所述的钢卷定位方法，其特征在于，所述休眠模式还包括：在电子标签跌落碰撞状况下，进行预唤醒，采集电子标签定位信息，若预设时间内，定位信息保持不变，电子标签进入休眠状态
。5.
根据权利要求2所述的钢卷定位方法，其特征在于，所述向需要进行钢卷转运的电子标签发送携带指定特征码的唤醒信号包括：数据中心发送携带特征码的唤醒报文，特征码信息包括钢卷编号，当电子标签接收到的特征码信息与其钢卷编号匹配时，对电子标签进行激活唤醒，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣昱，高洋，占凯，张莉，
申请(专利权)人：本溪钢铁集团信息自动化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：