一种气阀垂直安装生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种气阀垂直安装生产线，其包括：控制器；机架，其上设有若干工位；循环装置，包括循环动力机构和若干用于限位线圈骨架的夹持机构，循环动力机构驱动各夹持机构依次经过各个工位；夹持机构上设有用于吸附动铁芯的磁吸件；线圈骨架装配装置，用于将线圈骨架垂直地放置到夹持机构；动铁芯装配装置，用于驱使动铁芯自下而上插入线圈骨架中；静铁芯装配装置，用于驱使静铁芯自下而上插接线圈骨架；轭铁装配装置，用于驱使轭铁插接线圈骨架和静铁芯

【技术实现步骤摘要】
一种气阀垂直安装生产线


[0001]本专利技术涉及气阀安装设备
，尤其涉及一种气阀垂直安装生产线
。

技术介绍

[0002]气阀一般包括线圈骨架
、
动铁芯
、
静铁芯和轭铁，在线圈骨架上则绕制有线圈，此外，在动铁芯和静铁芯之间设有弹簧，气阀的结构及分解示意图分别参见图1和图
2。
目前，气阀的组装已基本实现自动化生产，因为动铁芯和弹簧需要依次装配到线圈骨架的内腔，之后再通过静铁芯将该内腔的腔口封堵，为了防止静铁芯装配之前，动铁芯和弹簧掉出内腔，故现有的气阀自动组装方式都是将线圈骨架平放（其内腔的腔口朝向为水平方向）再进行其它部件的依次组装，这样一来，未装配静铁芯装配之前，动铁芯和弹簧也掉出内腔，但是，弹簧
、
动铁芯和静铁芯这些部件的装配机构都需要水平方向推动气缸将其推入线圈骨架，使得装配机构在平面上空间需求较大，使得整个产线的占地面积很大，不利于运输和现场布设
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种气阀垂直安装生产线，其结构紧凑，占地面积小，生产效率高
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术公开了一种气阀垂直安装生产线，其包括：机架，所述机架上依次设有线圈骨架装配工位
、
动铁芯装配工位
、
静铁芯装配工位
、
轭铁装配工位和出料工位；循环装置，包括循环动力机构和若干用于限位线圈骨架的夹持机构，所述循环动力机构驱动各夹持机构依次经过线圈骨架装配工位
、
动铁芯装配工位
、
静铁芯装配工位
、
轭铁装配工位和出料工位并循环；所述夹持机构上设有用于吸附动铁芯的磁吸件；线圈骨架装配装置，位于所述线圈骨架装配工位，用于将线圈骨架垂直地放置到所述线圈骨架装配工位；动铁芯装配装置，位于所述动铁芯装配工位，用于驱使动铁芯自下而上插入位于所述动铁芯装配工位的线圈骨架中；静铁芯装配装置，位于所述静铁芯装配工位，用于驱使静铁芯自下而上插接位于所述静铁芯装配工位的线圈骨架；轭铁装配装置，位于所述轭铁装配工位，用于驱使轭铁插接位于所述轭铁装配工位的线圈骨架和静铁芯；控制器，连接所述循环的动力机构
、
夹持机构
、
线圈骨架装配装置
、
动铁芯装配装置
、
静铁芯装配装置和轭铁装配装置
。
[0005]优选地，所述循环动力机构为电动转盘，所述夹持机构圆周均布在电动转盘的外沿；所述夹持机构包括第一夹持气缸
、
磁吸气缸和支撑座，所述第一夹持气缸的两夹臂上均设有夹块，且所述夹块伸出电动转盘的外沿；所述支撑座置于两夹臂之间；所述磁吸件置于
夹块的上方，且所述磁吸气缸驱动磁吸件相对夹块上下移动，所述磁吸件的底部设有避让线圈骨架的避让孔
。
[0006]优选地，所述线圈骨架装配装置包括用于供应线圈骨架的线圈骨架供应机构
、
用于输送线圈骨架的第一输送机构
、
用于将线圈骨架供应机构上的线圈骨架放置到第一输送机构的线圈骨架上料机构以及用于将第一输送机构上的线圈骨架抓取并放置到线圈骨架装配工位的线圈骨架安装机构；所述动铁芯装配装置包括供应动铁芯的动铁芯供应机构
、
用于将动铁芯装配到线圈骨架中的动铁芯安装机构以及用于将动铁芯供应机构上的动铁芯放置到动铁芯安装机构上的动铁芯上料机构；所述静铁芯装配装置包括供应静铁芯的静铁芯供应机构
、
用于将静铁芯装配到线圈骨架上的静铁芯安装机构以及用于将静铁芯供应机构上的静铁芯放置到静铁芯安装机构上的静铁芯上料机构；所述轭铁装配装置包括供应轭铁的轭铁供应机构
、
用于将轭铁供应机构输出的轭铁定位放置的轭铁定位机构以及用于将轭铁定位机构上的轭铁抓取并使其连接线圈骨架和静铁芯的轭铁安装机构
。
[0007]优选地，所述线圈骨架供应机构
、
动铁芯供应机构
、
静铁芯供应机构和轭铁供应机构为振动盘或料盘供应机构；所述料盘供应机构包括料盘直线移动模组
、
料盘安装座以及至少一盘体，所述料盘直线移动模组驱动料盘安装座移动，所述盘体可拆卸地连接料盘安装座；所述盘体上阵列布设有若干产品放置工位
。
[0008]优选地，所述线圈骨架上料机构
、
动铁芯上料机构和静铁芯上料机构均包括上料水平移动模组
、
上料升降模组以及至少一上料夹持气缸，所述上料水平移动模组驱动上料升降模组水平移动，所述上料升降模组驱动上料夹持气缸升降；所述轭铁定位机构包括定位水平移动模组
、
定位旋转模组和轭铁定位组件，所述水平移动模组驱动定位旋转模组和轭铁定位组件同步地水平移动；所述轭铁定位组件包括固定件和旋转件，所述旋转件相对固定件转动连接，所述定位旋转模组驱动旋转件转动，所述定位水平移动模组和定位旋转模组为初始状态时，所述旋转件与轭铁供应机构的出口配合完成轭铁的位置过渡，所述定位水平移动模组动作时，所述固定件阻挡轭铁供应机构出料
。
[0009]优选地，所述动铁芯安装机构和静铁芯安装机构均包括铁芯水平移动模组
、
铁芯升降移动模组
、
铁芯安装座和铁芯顶升组件，所述铁芯水平移动模组驱动铁芯升降模组水平移动，所述铁芯升降模组驱动铁芯安装座和铁芯顶升组件上下移动，所述铁芯安装座上设有铁芯定位孔，所述铁芯顶升组件包括顶升气缸和顶升杆，所述顶升杆与铁芯定位孔相适配，且所述顶升杆的一端插入铁芯定位孔中，所述顶升杆的另一端连接顶升气缸，所述顶升气缸驱动顶升杆相对铁芯定位孔滑动
。
[0010]优选地，还包括卸料装置，所述卸料装置包括用于输送气阀的第二输送机构以及用于将位于出料工位的气阀抓取并放置到第二输送机构的卸料机构；所述第二输送机构和卸料机构连接控制器
。
[0011]优选地，所述第一输送机构和第二输送机构均包括皮带输送组件以及若干产品定位座，所述产品定位座等间隔地布设在皮带输送组件的输送面上
。
[0012]优选地，所述线圈骨架安装机构
、
轭铁安装机构和卸料机构均包括安装架
、
旋转电机
、
摆臂
、
滑台模组和抓取组件，所述旋转电机的座体锁固在安装架上，所述摆臂的一端与旋转电机的输出轴连接，所述摆臂的另一端设有滑孔；所述滑台模组包括底座和滑动座，所述底座转动连接在安装架上，所述滑动座滑动连接底座；所述滑动座的一端设有导向柱和滑轮，所述导向柱一端连接滑动座，所述导向柱另一端穿过滑孔后连接滑轮，所述安装架上设有与滑轮配合的滑槽；所述抓取组件设置在滑动座远离滑轮的一端；所述旋转电机
、
摆臂
、
滑台模组和滑槽配合可驱动抓取组件往复地作上移
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种气阀垂直安装生产线，其特征在于，包括：机架，所述机架上依次设有线圈骨架装配工位
、
动铁芯装配工位
、
静铁芯装配工位
、
轭铁装配工位和出料工位；循环装置，包括循环动力机构和若干用于限位线圈骨架的夹持机构，所述循环动力机构驱动各夹持机构依次经过线圈骨架装配工位
、
动铁芯装配工位
、
静铁芯装配工位
、
轭铁装配工位和出料工位；所述夹持机构上设有用于吸附动铁芯的磁吸件；线圈骨架装配装置，位于所述线圈骨架装配工位，用于将线圈骨架垂直地放置到所述线圈骨架装配工位；动铁芯装配装置，位于所述动铁芯装配工位，用于驱使动铁芯自下而上插入位于所述动铁芯装配工位的线圈骨架中；静铁芯装配装置，位于所述静铁芯装配工位，用于驱使静铁芯自下而上插接位于所述静铁芯装配工位的线圈骨架；轭铁装配装置，位于所述轭铁装配工位，用于驱使轭铁插接位于所述轭铁装配工位的线圈骨架和静铁芯；控制器，连接所述循环的动力机构
、
夹持机构
、
线圈骨架装配装置
、
动铁芯装配装置
、
静铁芯装配装置和轭铁装配装置
。2.
根据权利要求1所述的气阀垂直安装生产线，其特征在于：所述循环动力机构为电动转盘，所述夹持机构圆周均布在电动转盘的外沿；所述夹持机构包括第一夹持气缸
、
磁吸气缸和支撑座，所述第一夹持气缸的两夹臂上均设有夹块，且所述夹块伸出电动转盘的外沿；所述支撑座置于两夹臂之间；所述磁吸件置于夹块的上方，且所述磁吸气缸驱动磁吸件相对夹块上下移动，所述磁吸件的底部设有避让线圈骨架的避让孔
。3.
根据权利要求1所述的气阀垂直安装生产线，其特征在于：所述线圈骨架装配装置包括用于供应线圈骨架的线圈骨架供应机构
、
用于输送线圈骨架的第一输送机构
、
用于将线圈骨架供应机构上的线圈骨架放置到第一输送机构的线圈骨架上料机构以及用于将第一输送机构上的线圈骨架抓取并放置到线圈骨架装配工位的线圈骨架安装机构；所述动铁芯装配装置包括供应动铁芯的动铁芯供应机构
、
用于将动铁芯装配到线圈骨架中的动铁芯安装机构以及用于将动铁芯供应机构上的动铁芯放置到动铁芯安装机构上的动铁芯上料机构；所述静铁芯装配装置包括供应静铁芯的静铁芯供应机构
、
用于将静铁芯装配到线圈骨架上的静铁芯安装机构以及用于将静铁芯供应机构上的静铁芯放置到静铁芯安装机构上的静铁芯上料机构；所述轭铁装配装置包括供应轭铁的轭铁供应机构
、
用于将轭铁供应机构输出的轭铁定位放置的轭铁定位机构以及用于将轭铁定位机构上的轭铁抓取并使其连接线圈骨架和静铁芯的轭铁安装机构
。4.
根据权利要求3所述的气阀垂直安装生产线，其特征在于：所述线圈骨架供应机构
、
动铁芯供应机构
、
静铁芯供应机构和轭铁供应机构为振动盘或料盘供应机构；所述料盘供应机构包括料盘直线移动模组
、
料盘安装座以及至少一盘体，所述料盘直线移动模组驱动料盘安装座移动，所述盘体可拆卸地连接料盘安装座；所述盘体上阵列布设有若干产品放置工位
。
5.
根据权利要求3所述的气阀垂直安装生产线，其特征在于：所述线圈骨架上料机构
、
动铁芯上料机构和静铁芯上料机构均包括上料水平移动模组
、
上料升降模组以及至少一上料夹持气缸，所述上料水平移动模组驱动上料升降模组水平移动，所述上料升降模组驱动上料夹持气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：文里桥，许煌杰，
申请(专利权)人：厦门迈斯磁电有限公司，
类型：发明
国别省市：