【技术实现步骤摘要】
基于视觉传感的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置及方法
[0001]本专利技术涉及水下焊接
,尤其是涉及一种基于视觉传感的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置及方法
。
技术介绍
[0002]目前,核设施中有很多水下设备和构件,长时间在复杂工况的服役,设备和构件的主材或焊缝容易产生各类缺陷或损伤,需在水下进行必要的现场修复工作,保证核设施的安全稳定运行
。
[0003]公开号为
CN115319464A
的专利技术专利公开了一种核辐射环境水下修复系统及方法,提出了水下定位
、
水下检测
、
水下坡口成形
、
水下焊接增材
、
水下打磨吸尘全流程系统性的修复流程,满足对水下设施的检测和修复需求
。
[0004]公开号为
CN108701498A
的专利技术专利公开了用于水下修复核反应堆部件的孔洞的设备和方法,使用修复设备对孔洞进行再加工,修复设备可以实现切削任务同时可以完成刨屑的抽吸,避免刨屑对现场环境产生影响
。
[0005]公开号为
CN208231072U
的技术专利公开了基于主动视觉的水下湿法激光焊接跟踪装置,通过设置的顶板
、
风机和摄像头
,
可以跟踪焊接过程,可以排除焊接时产生的水泡
,
保证视野的清晰
。
[0006]公开号为
CN102699534B
的专利 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种基于视觉传感的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置,其特征在于,包括排水模块
(1)、
激光焊接模块
(2)
以及机器视觉模块
(3)
,其中,所述排水模块
(1)
上形成焊接安装位以及视觉安装位且所述视觉安装位位于所述焊接安装位的前侧,所述激光焊接模块
(2)
以及所述机器视觉模块
(3)
分别设置于所述焊接安装位和所述视觉安装位,所述激光焊接模块
(2)
以及所述机器视觉模块
(3)
均与所述排水模块
(1)
密封配合,所述机器视觉模块
(3)
用于采集焊缝信息以便于规划焊道的排布
。2.
根据权利要求1所述的基于视觉传感的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置,其特征在于,所述机器视觉模块
(3)
包括壳体
(31)、
工业相机
(32)
以及线激光器
(33)
,所述工业相机
(32)
和所述线激光器
(33)
设置在所述壳体
(31)
内,所述壳体
(31)
的底部形成相机窗口和线激光窗口
(311)
,所述相机窗口和所述线激光窗口
(311)
的上方分别对应所述工业相机
(32)
和所述线激光器
(33)
,所述壳体
(31)
的底部设置有机玻璃以覆盖所述相机窗口和线激光窗口
(311)
,所述壳体
(31)
上设置有分别与所述工业相机
(32)
和所述线激光器
(33)
相连接的防水航空插头
(34)
;所述视觉安装位上形成有安装孔,所述壳体
(31)
与所述排水模块
(1)
相连接且所述安装孔正对所述有机玻璃
。3.
根据权利要求2所述的基于视觉传感的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置,其特征在于,所述工业相机
(32)
与所述壳体
(31)
的内侧面相连接,所述工业相机
(32)
的高度可调节;所述线激光器
(33)
与所述壳体
(31)
的内侧面相连接,所述工业相机
(32)
的高度和
/
或角度可调节
。4.
根据权利要求1所述的基于视觉传感的局部干法水下坡口激光填丝焊接装置,其特征在于,所述排水模块
(1)
包括下盖体
(11)、
上盖体
(12)
以及连接盖板
(13)
,所述上盖体
(12)
设置在下盖体
(11)
的顶面且两者的内部相连通,所述视觉安装位形成在所述下盖体
...
【专利技术属性】
技术研发人员:李丛伟,朱加雷,邓彩艳,崔雷,焦向东,李守根,赵晓鑫,黄一鸣,管卫,
申请(专利权)人:北京石油化工学院,
类型:发明
国别省市:
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