接触器故障注入系统技术方案

本发明专利技术涉及接触器技术领域，具体提供一种接触器故障注入系统

【技术实现步骤摘要】
接触器故障注入系统、方法、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及接触器
，具体提供一种接触器故障注入系统
、
方法
、
计算机设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]故障注入技术是指向受控系统中刻意引入故障并观察系统中存在故障时的行为的系统可靠性验证技术
。
目前，一种常规的接触器故障注入方法主要是在接触器线圈中串联继电器，通过继电器的导通与断开对接触器线圈的接通和断开等状态进行控制，模拟接触器线圈的不同故障，进而实现接触器线圈的故障注入，然而这种方法只能模拟接触器线圈的故障，无法模拟接触器触点的故障
。
另一种常规的接触器故障注入方法主要是在原接触器的线圈和触点回路中分别设置一个新接触器，通过控制新接触器实现对原接触器的线圈和触点进行接通和断开控制，这种方法虽然能够同时模拟接触器线圈和触点的故障，但是除了原接触器还需要额外使用多个新接触器，增加了故障注入的成本
。
[0003]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决如何便捷且低成本地进行接触器线圈和触点的故障注入的技术问题的接触器故障注入系统及方法
。
[0005]在第一方面，本专利技术提供一种接触器故障注入系统，所述系统包括硬件在环设备
、
用于仿真接触器线圈的第一接触器和用于仿真接触器触点的第二接触器，所述第一接触器与所述第二接触器分别与所述硬件在环设备连接；
[0006]所述硬件在环设备被配置成根据线圈故障指令对所述第一接触器进行相应的故障控制，以进行接触器线圈故障注入，以及根据触点故障指令对所述第二接触器进行相应的故障控制，以进行接触器触点故障注入
。
[0007]在上述接触器故障注入系统的一个技术方案中，所述系统还包括上位机，所述硬件在环设备包括实时主机和故障注入模块，所述故障注入模块分别与所述实时主机
、
所述第一接触器和所述硬件在环设备的被测控制器连接；
[0008]所述被测控制器被配置成通过所述故障注入模块向所述第一接触器发送接触器控制指令，以控制所述第一接触器断开或闭合；
[0009]所述上位机被配置成在所述被测控制器通过所述故障注入模块向所述第一接触器发送接触器控制指令进行断开或闭合控制时根据待注入的线圈故障类型向所述实时主机发送线圈故障指令或根据待注入的触点故障类型向所述实时主机发送触点故障指令；
[0010]所述实时主机被配置成根据所述线圈故障指令对所述第一接触器进行相应的故障控制，以进行接触器线圈故障注入，或者根据所述触点故障指令对所述第二接触器进行相应的故障控制，以进行接触器触点故障注入
。
[0011]在上述接触器故障注入系统的一个技术方案中，所述实时主机包括故障控制信息
确定模块，所述故障控制信息确定模块被配置成根据所述线圈故障指令确定相应的故障控制信息，将所述故障控制信息发送至所述故障注入模块；
[0012]所述故障注入模块被配置成在接收到故障控制信息后不再向所述第一接触器发送所述接触器控制指令，而是根据所述故障控制信息对所述第一接触器进行相应的故障控制，以进行接触器线圈故障注入
。
[0013]在上述接触器故障注入系统的一个技术方案中，所述实时主机还被配置成采集所述被测控制器发送的接触器控制指令，在所述被测控制器通过所述故障注入模块向所述第一接触器发送接触器控制指令进行断开或闭合控制的同时也根据所述接触器控制指令对所述第二接触器进行断开或闭合控制
。
[0014]在上述接触器故障注入系统的一个技术方案中，所述硬件在环设备还包括信号输入模块和信号输出模块；
[0015]所述实时主机通过所述信号输入模块与所述被测控制器连接，以通过所述信号输入模块采集所述被测控制器发送的接触器控制指令；
[0016]所述实时主机通过所述信号输出模块与所述第二接触器连接，以通过所述信号输出模块向所述第二接触器发送断开或闭合控制信号，对所述第二接触器进行断开或闭合控制
。
[0017]在第二方面，提供一种接触器故障注入方法，应用于上述技术方案中任一项所述的接触器故障注入系统，所述方法包括通过下列步骤进行接触器线圈故障注入：
[0018]在控制所述被测控制器向所述硬件在环设备中的故障注入模块发送接触器控制指令对所述第一接触器进行断开或闭合控制时，控制所述上位机根据待注入的线圈故障类型向所述实时主机发送线圈故障指令，并控制所述实时主机根据所述线圈故障指令对所述第一接触器进行相应的故障控制，以进行接触器线圈故障注入；
[0019]或者，所述方法还包括通过下列步骤进行接触器触点故障注入：
[0020]在控制所述被测控制器向所述硬件在环设备中的故障注入模块发送接触器控制指令对所述第一接触器进行断开或闭合控制时，控制所述上位机根据待注入的触点故障类型向所述实时主机发送触点故障指令，并控制所述实时主机根据所述触点故障指令对所述第二接触器进行相应的故障控制，以进行接触器触点故障注入
。
[0021]在上述接触器故障注入方法的一个技术方案中，所述待注入的线圈故障类型是线圈失电故障或线圈对地短接故障或线圈对电源短接故障，“控制所述实时主机根据所述线圈故障指令对所述第一接触器进行相应的故障控制，以进行接触器线圈故障注入”的步骤具体包括：
[0022]控制所述实时主机根据所述线圈故障指令对所述第一接触器进行断开控制或对地短接控制或对电源短接控制，以进行线圈失电故障注入或线圈对地短接故障注入或线圈对电源短接故障注入；
[0023]或者，
[0024]所述待注入的触点故障类型是触点不能闭合故障或触点不能断开故障，“控制所述实时主机根据所述触点故障指令对所述第二接触器进行相应的故障控制，以进行接触器触点故障注入”的步骤具体包括：
[0025]控制所述实时主机根据所述触点故障指令对所述第二接触器进行断开或闭合控
制，以进行触点不能闭合故障注入或触点不能断开故障注入
。
[0026]在上述接触器故障注入方法的一个技术方案中，所述方法还包括通过下列步骤进行正常的接触器通路控制：
[0027]在控制所述被测控制器向所述硬件在环设备中的故障注入模块发送接触器控制指令对所述第一接触器进行断开或闭合控制时，控制所述实时主机采集所述接触器控制指令并根据所述接触器控制指令对所述第二接触器进行断开或闭合控制
。
[0028]在第三方面，提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述接触器故障注入方法的技术方案中任一项技术方案所述的接触器故障注入方法
。
[0029]在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种接触器故障注入系统，其特征在于，所述系统包括硬件在环设备
、
用于仿真接触器线圈的第一接触器和用于仿真接触器触点的第二接触器，所述第一接触器与所述第二接触器分别与所述硬件在环设备连接；所述硬件在环设备被配置成根据线圈故障指令对所述第一接触器进行相应的故障控制，以进行接触器线圈故障注入，以及根据触点故障指令对所述第二接触器进行相应的故障控制，以进行接触器触点故障注入
。2.
根据权利要求1所述的接触器故障注入系统，其特征在于，所述系统还包括上位机，所述硬件在环设备包括实时主机和故障注入模块，所述故障注入模块分别与所述实时主机
、
所述第一接触器和所述硬件在环设备的被测控制器连接；所述被测控制器被配置成通过所述故障注入模块向所述第一接触器发送接触器控制指令，以控制所述第一接触器断开或闭合；所述上位机被配置成在所述被测控制器通过所述故障注入模块向所述第一接触器发送接触器控制指令进行断开或闭合控制时根据待注入的线圈故障类型向所述实时主机发送线圈故障指令或根据待注入的触点故障类型向所述实时主机发送触点故障指令；所述实时主机被配置成根据所述线圈故障指令对所述第一接触器进行相应的故障控制，以进行接触器线圈故障注入，或者根据所述触点故障指令对所述第二接触器进行相应的故障控制，以进行接触器触点故障注入
。3.
根据权利要求2所述的接触器故障注入系统，其特征在于，所述实时主机包括故障控制信息确定模块，所述故障控制信息确定模块被配置成根据所述线圈故障指令确定相应的故障控制信息，将所述故障控制信息发送至所述故障注入模块；所述故障注入模块被配置成在接收到故障控制信息后不再向所述第一接触器发送所述接触器控制指令，而是根据所述故障控制信息对所述第一接触器进行相应的故障控制，以进行接触器线圈故障注入
。4.
根据权利要求2所述的接触器故障注入系统，其特征在于，所述实时主机还被配置成采集所述被测控制器发送的接触器控制指令，在所述被测控制器通过所述故障注入模块向所述第一接触器发送接触器控制指令进行断开或闭合控制的同时也根据所述接触器控制指令对所述第二接触器进行断开或闭合控制
。5.
根据权利要求4所述的接触器故障注入系统，其特征在于，所述硬件在环设备还包括信号输入模块和信号输出模块；所述实时主机通过所述信号输入模块与所述被测控制器连接，以通过所述信号输入模块采集所述被测控制器发送的接触器控制指令；所述实时主机通过所述信号输出模块与所述第二接触器连接，以通过所述信号输出模块向所述第二接触器发送断开或闭合控制信号，对所述第二接触器进行断开或闭合控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹红伟，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：