可识别和调节面板摆放方位的供料装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了可识别和调节面板摆放方位的供料装置，其特征包括机架

【技术实现步骤摘要】
可识别和调节面板摆放方位的供料装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及面板供料装置
，具体是指可识别和调节面板摆放方位的供料装置及控制方法
。

技术介绍

[0002]插座和开关是家用电器提供电源接口的电气设备，也是住宅中电气设计使用较多的电气附件之一，插座和开关上均会安装有面板，现有的技术中为提高插座和开关的安装效率，面板通常会使用自动化安装在插座和开关上，但是自动化安装时，通常会出现面板安装方位不对，无法进行安装，并且在面板拱料时需要人工将面板安装方位调整好后放置在输送装置上，然后再通过输送装置将面板输送至安装处，按上续方式对面板进行供料，降低了面板供料的效率，提高了工人的劳动强度，为此，需要研究出可自动对面板进行调整安装方位，提高面板供料效率，降低工人劳动强度的可识别和调节面板摆放方位的供料装置及控制方法
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决以上问题而提出可识别和调节面板摆放方位的供料装置及控制方法
。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：可识别和调节面板摆放方位的供料装置，其特征包括机架
、
安装在机架上的旋转机构
、
安装在外壳上的
PLC
控制器
、
与
PLC
控制器连接面板摆放方位识别的方位识别机构以及面板方位进行调整的方位调整机构；所述位置识别机构包括安装在外壳内的识别相机；所述方位调整机构包括对面板夹取的气缸夹爪
、
安装在外壳内驱动气缸夹爪往复运动的驱动器一以及驱动气缸夹爪旋转的驱动器二；所述自动上料机构包括对面板上料输送的输送装置
、
安装在输送装置上的双向气缸以及安装在双向气缸上的顶升气缸
。
[0005]作为优选，所述顶升气缸上安装有顶升板；所述输送装置上还安装有推动面板的推料气缸
。
[0006]作为优选，所述驱动器一包括推动气缸以及被推动气缸推动的升降气缸，所述升降气缸驱动气缸夹爪和驱动器二上下升降；所述驱动源安装在升降板上；所述驱动器二安装在推动板上；所述驱动器二为旋转气缸或电机
。
[0007]作为优选，可识别和调节面板摆放方位的供料装置，其特征还包括实时对面板提升的与
PLC
控制器连接的提料机构；所述提料机构包括安装在外壳内的提料固定座
、
安装在提料固定座上的第一伺服电机
、
与第一伺服电机连接的第一丝杆
、
安装在第一丝杆上的第一螺母座以及安装在第一螺母座上的提料板
。
[0008]作为优选，可识别和调节面板摆放方位的供料装置，其特征还包括自动接料机构；所述自动接料机构包括安装在外壳内的接料固定座
、
可滑动安装在接料固定座上的接料板以及与接料板连接的接料输送装置；所述接料固定座上安装有第二伺服电机；所述第二伺
服电机上连接有第二丝杆；所述第二丝杆上有与接料板连接的第二螺母座
。
[0009]作为优选，所述接料固定座上还安装有第二推料气缸
、
第一感应器以及第二感应器；所述第二推料气缸上连接有第二推料板；所述外壳内还安装有感应支架；所述感应支架上安装有第四感应器和第五感应器
。
[0010]作为优选，所述旋转机构包括安装在固定底座上的第三伺服电机
、
与第三伺服电机连接的减速器以及可旋转安装在减速器上的旋转盘；所述旋转盘上均匀安装有若干个面板放置架
。
[0011]作为优选，可识别和调节面板摆放方位的供料装置，其特征还包括与
PLC
控制器相连接的提料机构和自动接料机构
。
[0012]可识别和调节面板摆放方位的供料装置的控制方法，其特征在于：控制方法步骤如下：第一步：
PLC
控制器控制输送装置对面板输送，同时控制推料气缸和顶升气缸将面板叠加放置在面板放置架内，直至将面板放置架放置满；第二步：
PLC
控制器控制旋转机构带动面板放置架进行旋转，直至第四感应器和第五感应器分别感应到面板放置架和面板进行感应；第三步：第四感应器和第五感应器感应到面板放置架和面板后，
PLC
控制器控制识别相机对面板进行拍照，识别相机将相片输送给
PLC
控制器，
PLC
控制器将面板的方向进行判定，同时
PLC
控制器控制方位调整机构对面板进行夹取，如
PLC
控制器判断面板的方向错误时，控制方位调整机构对面板的方向进行调整，同时将面板夹取至自动接料机构；第四步：
PLC
控制器控制自动接料机构进行接料，并将面板输送至接料输送装置中继续进行输送，同时
PLC
控制器控制提料机构将面板放置架内的面板继续向上提动，直至第五感应器感应到面板后，
PLC
控制器控制识别相机继续进行拍照识别，同时控制方位调整机构对面板继续进行夹取输送
。
[0013]本专利技术的有益效果：通过在供料过程中利用位置识别机构对面板进行拍照并传输给
PLC
控制器，
PLC
控制器进行比对并控制方位调整机构对面板的位置进行调整，从而便于对面板的方位进行调整，提高供料的效率；通过利用自动上料机构代替人工将面板自动叠加放置在旋转机构上的面板放置架内，从而提高供料效率，降低工人的劳动强度
。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的结构示意图
。
[0015]图2是本专利技术自动上料机构的结构示意图
。
[0016]图3是本专利技术方位调整机构的结构示意图
。
[0017]图4是本专利技术的局部结构示意图
。
[0018]图5是本专利技术旋转机构的结构示意图
。
[0019]图6是本专利技术提料机构和自动接料机构的结构示意图
。
[0020]图7是本专利技术图6中
A
处的局部放大图
。
[0021]图例说明：
1、
外壳；
101、
感应支架；
102、
第四感应器；
103、
第五感应器；
2、
固定底座；
3、
旋转机构；
301、
第三伺服电机；
302、
减速器；
303、
旋转盘；
304、
面板放置架；
4、
位置识
别机构；
401、
识别相机；
5、
方位调整机构；
501、
气缸夹爪；
502、
驱动器一；
503、
驱动器二；
504、
固定板；
505、
推动气缸；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
可识别和调节面板摆放方位的供料装置，其特征包括机架（1）
、
安装在机架（1）上的旋转机构（3）
、PLC
控制器
、
与
PLC
控制器连接面板摆放方位识别的方位识别机构（4）以及面板方位进行调整的方位调整机构（5）；所述位置识别机构（4）包括安装在外壳（1）内的识别相机（
401
）；所述方位调整机构（5）包括对面板夹取的气缸夹爪（
501
）
、
安装在外壳（1）内驱动气缸夹爪（
501
）往复运动的驱动器一（
502
）以及驱动气缸夹爪（
501
）旋转的驱动器二（
503
）；所述旋转机构（3）上还连接有对面板自动上料的自动上料机构（6）；所述自动上料机构（6）包括对面板上料输送的输送装置（
601
）
、
安装在输送装置（
601
）上的双向气缸（
603
）以及安装在双向气缸（
603
）上的顶升气缸（
602
）
。2.
根据权利要求1所述的可识别和调节面板摆放方位的供料装置，其特征在于：所述顶升气缸（
603
）上安装有顶升板（
604
）；所述输送装置（
601
）上还安装有推动面板的推料气缸（
605
）
。3.
根据权利要求1所述的可识别和调节面板摆放方位的供料装置，其特征在于：所述驱动器一（
502
）包括推动气缸（
505
）以及被推动气缸（
505
）推动的升降气缸（
509
），所述升降气缸（
509
）驱动气缸夹爪（
501
）和驱动器二（
503
）上下升降；所述驱动源（
503
）安装在升降板（
510
）上；所述驱动器二（
503
）安装在推动板（
506
）上；所述驱动器二（
503
）为旋转气缸或电机
。4.
根据权利要求1所述的可识别和调节面板摆放方位的供料装置，其特征还包括实时对面板提升的与
PLC
控制器连接的提料机构（7）；所述提料机构（7）包括安装在外壳（1）内的提料固定座（
701
）
、
安装在提料固定座（
701
）上的第一伺服电机（
702
）
、
与第一伺服电机（
702
）连接的第一丝杆（
703
）
、
安装在第一丝杆（
703
）上的第一螺母座（
704
）以及安装在第一螺母座（
704
）上的提料板（
705
）
。5.
根据权利要求1所述的可识别和调节面板摆放方位的供料装置，其特征还包括自动接料机构（8）；所述自动接料机构（8）包括安装在外壳（1）内的接料固定座（
801
）
、
可滑动安装在接料固定座（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭杰，金忠良，冯剑军，
申请(专利权)人：杭州鸿世电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：