一种回退工作方法技术

本申请实施例提供一种回退工作方法

【技术实现步骤摘要】
一种回退工作方法、装置、数控系统及存储介质


[0001]本申请实施例涉及数控
，具体涉及一种回退工作方法
、
装置
、
数控系统及存储介质
。

技术介绍

[0002]CNC(Computer Numerical Control
，计算机数字控制
)
系统是一种根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或全部数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统
。CNC
系统可应用于数控加工领域，例如数控机床等数控系统中
。
[0003]在数控系统的加工过程中，可能会突然发生异常断电，为了避免由于异常断电而发生事故，
CNC
系统需要设置回退工作流程
。
因此，如何提高回退工作的安全性和可靠性，成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种回退工作方法
、
装置
、
数控系统及存储介质，以提高回退工作的安全性和可靠性
。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案
。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种回退工作方法，应用于驱动器，所述方法包括：
[0007]在控制机床回退的过程中，实时检测监控数据，并将实时检测的监控数据发送至
CNC
系统；
[0008]以及，接收
CNC
>系统传输的回退控制指令，并根据所述回退控制指令控制机床回退，直至机床回退到指定位置；其中，所述回退控制指令根据实时检测的监控数据进行更新
。
[0009]可选的，还包括：
[0010]在控制机床回退之前，将回退触发数据发送至
CNC
系统，所述回退触发数据包括：电源异常信息以及电源异常时检测的监控数据；
[0011]以及，接收
CNC
系统传输的初始回退控制指令，并根据所述初始回退控制指令，开始控制机床回退，以进入机床回退的过程；其中，所述初始回退控制指令根据电源异常时检测的监控数据确定
。
[0012]可选的，在将回退触发数据发送至
CNC
系统之前，还包括：
[0013]实时检测监控数据，以及电源的供电信息；
[0014]如果基于电源的供电信息，检测到电源异常，确定电源异常信息以及电源异常时的监控数据；
[0015]至少基于电源异常信息以及电源异常时的监控数据，形成回退触发数据
。
[0016]可选的，所述电源的供电信息包括：三相电网的电压值，以及开关电源的电压值；所述电源异常包括：三相电网的电压值异常，和
/
或，开关电源的电压值异常；
[0017]所述电源异常信息包括：三相电网的电压值异常时的故障代码，和
/
或，开关电源
的电压值异常时的故障代码
。
[0018]可选的，所述监控数据至少包括母线电容能量数据和驱动器运行状态数据
；
所述母线电容能量数据指示回退工作的可用能量值；所述驱动器运行状态数据用于确定回退工作的回退参数，且所确定的回退参数与所述可用能量值相匹配
。
[0019]可选的，所述将实时检测的监控数据发送至
CNC
系统包括：
[0020]将实时检测的监控数据通过
EtherCAT
总线发送给
CNC
系统
。
[0021]第二方面，本申请实施例还提供一种回退工作方法，应用于
CNC
系统，所述方法包括：
[0022]在控制机床回退过程中，接收驱动器发送的实时检测的监控数据；
[0023]根据所述监控数据形成回退控制指令，其中，所述回退控制指令根据实时检测的监控数据进行更新；
[0024]将所述回退控制指令发送给驱动器，以便驱动器根据所述回退控制指令控制机床回退，直至机床回退到指定位置
。
[0025]可选的，还包括：
[0026]在控制机床回退之前，接收驱动器发送的回退触发数据，所述回退触发数据包括：电源异常信息以及电源异常时检测的监控数据；其中，所述电源异常信息用于指示
CNC
系统开始形成初始回退控制指令；
[0027]根据电源异常时检测的监控数据形成初始回退控制指令，将所述初始回退控制指令发送给驱动器，使得驱动器根据所述初始回退控制指令开始控制机床回退，以便进入机床回退的过程
。
[0028]可选的，所述监控数据至少包括母线电容能量数据和驱动器运行状态数据；所述根据监控数据形成回退控制指令包括：
[0029]根据所述母线电容能量数据指示的回退工作的可用能量值，利用所述驱动器运行状态数据确定回退工作的回退参数，其中，所确定的回退参数与所述可用能量值相匹配；
[0030]基于所确定的回退参数形成回退控制指令
。
[0031]第三方面，本申请实施例还提供一种回退工作装置，应用于驱动器，包括：
[0032]监控数据检测模块，用于在控制机床回退的过程中，实时检测监控数据，并将实时检测的监控数据发送至
CNC
系统；
[0033]回退控制模块，用于接收
CNC
系统传输的回退控制指令，并根据所述回退控制指令控制机床回退，直至机床回退到指定位置；其中，所述回退控制指令根据实时检测的监控数据进行更新
。
[0034]第四方面，本申请实施例还提供一种回退工作装置，应用于
CNC
系统，包括：
[0035]监控数据接收模块，用于在控制机床回退过程中，接收驱动器发送的实时检测的监控数据；
[0036]指令形成模块，用于根据所述监控数据形成回退控制指令，其中，所述回退控制指令根据实时检测的监控数据进行更新；
[0037]指令发送模块，用于将所述回退控制指令发送给驱动器，以便驱动器根据所述回退控制指令控制机床回退，直至机床回退到指定位置
。
[0038]可选的，还包括：
[0039]设置于
CNC
系统内部的延时供电模块；所述延时供电模块，用于转换输入电压，并将转换后的输入电压，延时提供给
CNC
系统
。
[0040]第五方面，本申请实施例还提供一种数控系统，包括：
[0041]驱动器，所述驱动器被配置为执行如上述第一方面所述的回退工作方法；
[0042]CNC
系统，所述
CNC
系统被配置为执行如上述第二方面所述的回退工作方法
。
[0043]第六方面，本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储一条或多条计算机可执行指令，所述一条或多条计算机可执行指令被执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种回退工作方法，其特征在于，应用于驱动器，所述方法包括：在控制机床回退的过程中，实时检测监控数据，并将实时检测的监控数据发送至
CNC
系统；以及，接收
CNC
系统传输的回退控制指令，并根据所述回退控制指令控制机床回退，直至机床回退到指定位置；其中，所述回退控制指令根据实时检测的监控数据进行更新
。2.
根据权利要求1所述的回退工作方法，其特征在于，还包括：在控制机床回退之前，将回退触发数据发送至
CNC
系统，所述回退触发数据包括：电源异常信息以及电源异常时检测的监控数据；以及，接收
CNC
系统传输的初始回退控制指令，并根据所述初始回退控制指令，开始控制机床回退，以进入机床回退的过程；其中，所述初始回退控制指令根据电源异常时检测的监控数据确定
。3.
根据权利要求2所述的回退工作方法，其特征在于，在将回退触发数据发送至
CNC
系统之前，还包括：实时检测监控数据，以及电源的供电信息；如果基于电源的供电信息，检测到电源异常，确定电源异常信息以及电源异常时的监控数据；至少基于电源异常信息以及电源异常时的监控数据，形成回退触发数据
。4.
根据权利要求3所述的回退工作方法，其特征在于，所述电源的供电信息包括：三相电网的电压值，以及开关电源的电压值；所述电源异常包括：三相电网的电压值异常，和
/
或，开关电源的电压值异常；所述电源异常信息包括：三相电网的电压值异常时的故障代码，和
/
或，开关电源的电压值异常时的故障代码
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的回退工作方法，其特征在于，所述监控数据至少包括母线电容能量数据和驱动器运行状态数据
；
所述母线电容能量数据指示回退工作的可用能量值；所述驱动器运行状态数据用于确定回退工作的回退参数，且所确定的回退参数与所述可用能量值相匹配
。6.
根据权利要求1所述的回退工作方法，其特征在于，所述将实时检测的监控数据发送至
CNC
系统包括：将实时检测的监控数据通过
EtherCAT
总线发送给
CNC
系统
。7.
一种回退工作方法，其特征在于，应用于
CNC
系统，所述方法包括：在控制机床回退过程中，接收驱动器发送的实时检测的监控数据；根据所述监控数据形成回退控制指令，其中，所述回退控制指令根据实时检测的监控数据进行更新；将所述回退控制指令发送给驱动器，以便驱动器根据所述回退控制指令控制机床回退，直至机床回退到指定位置
。8.

【专利技术属性】
技术研发人员：袁庆国，陈航新，史岱，黄云鹰，张雄飞，
申请(专利权)人：通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司，
类型：发明
国别省市：