一种皮带上方落料偏心图像自动识别和校正装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种皮带上方落料偏心图像自动识别和校正装置，涉及落料装置技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种皮带上方落料偏心图像自动识别和校正装置


[0001]本专利技术涉及落料装置
，具体为一种皮带上方落料偏心图像自动识别和校正装置
。

技术介绍

[0002]现有的落料装置一般需要人工检查落料物的偏心情况，这可能需要额外的时间和人力资源，并且无法及时发现偏心问题，从而导致生产线上发生损失或质量问题
。
皮带上方落料偏心图像自动识别和校正装置是一种用于工业生产线的设备，主要用于检测和校正皮带传送过程中料物的偏心情况
,
安装在皮带上方的摄像头将材料落料的实时图像捕捉下来
,
这些图像包含了落料位置和偏心问题
,
通过图像处理算法，对捕捉到的图像进行分析和处理，可以识别出材料的位置，以及是否有偏心问题发生，装置会根据持续的图像反馈进行实时调整，确保材料始终落在正确的位置上，最小化偏心问题的发生
。
[0003]由于皮带传送线上可能会有灰尘
、
污垢或其他杂质的积累，这些杂质一般需要手动或人工定期清洁摄像头，这会增加维护工作的复杂性和时间成本，如果清洁不及时或不彻底，摄像头的性能可能会进一步受到影响，由于摄像头未能提供清晰
、
准确的图像，可能会导致偏心问题无法及时检测和校正，这可能导致生产线上出现偏心问题的产品增加，降低生产效率和产品质量
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种皮带上方落料偏心图像自动识别和校正装置，解决了需要手动或人工定期清洁摄像头
、
且摄像头不能提供清晰
、
准确图像的问题
。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种皮带上方落料偏心图像自动识别和校正装置，包括落料纠偏架，所述落料纠偏架一侧开设有落料槽，所述落料槽下方设置有皮带，所述落料纠偏架靠近落料槽一侧下表面设置有摄像头，所述摄像头一侧设置有摆动清洁箱，所述摆动清洁箱与落料纠偏架固定连接，所述摆动清洁箱一侧转动连接有摆动清洁杆，所述摆动清洁箱靠近摆动清洁杆一侧开设有滑动槽，所述摆动清洁箱内设置有第二电机，所述第二电机输出端与固定杆固定连接，所述固定杆远离第二电机一端设置有连接杆
。
[0006]通过上述技术方案，摆动清洁杆可以定期清洁摄像头，确保其表面始终清洁，从而提供稳定和清晰的图像，增加落料偏心图像识别和校正的精度和可靠性
。
[0007]优选的，所述摄像头上表面设置有安装座，所述安装座与落料纠偏架固定连接，所述安装座两侧对称设置有卡合杆，两个所述卡合杆与安装座通过滑动连接，两个所述卡合杆一侧均固定连接有把手，所述卡合杆远离把手一侧设置有若干个复位弹簧，若干个所述复位弹簧两端分别与安装座和卡合杆固定连接
。
[0008]通过上述技术方案，使得摄像头的拆装更加高效方便，方便拆卸的摄像头可以为装置提供更大的灵活性，工作人员可以实现无工具化拆装摄像头，省时省力，拆装效率更
高
。
[0009]优选的，所述滑动槽呈弧形设置，所述第二电机与摆动清洁箱内壁上表面固定连接，所述固定杆远离第二电机一端与连接杆转动连接，所述连接杆远离固定杆一端与摆动清洁杆靠近滑动槽处转动连接，所述摆动清洁杆远离连接杆一端固定连接有清洁海绵
。
[0010]通过上述技术方案，第二电机带动固定杆转动，固定杆通过连接杆带动摆动清洁杆做往复摇摆运动
。
[0011]优选的，所述摄像头两侧对称开设有固定槽，所述卡合杆一端与固定槽卡合连接，所述摄像头一侧设置有防护窗，所述防护窗与摄像头固定连接，所述防护窗由透明玻璃所制成
。
[0012]优选的，所述落料纠偏架一侧固定连接有分析控制仪，所述分析控制仪上设置有调控显示屏，所述落料纠偏架内部上端固定连接有固定架，所述固定架上设置有若干个传送落料，所述固定架下表面固定连接有连接板，所述连接板一侧上端设置有送料板，所述送料板上表面固定连接有若干个均匀分布的送料头
。
[0013]通过上述技术方案，送料板带动送料头进行矩形运动路径的滑动运动，从而带动固定架上的传送落料依次向落料槽处传送
。
[0014]优选的，所述连接板靠近送料板一侧下端对称设置有两个传送机构，所述传送机构包括第一连杆
、
第二连杆和第三连杆，两个所述第三连杆一端分别与第一连接轴和第二连接轴固定连接，所述第三连杆另一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆一端转动连接有第三连杆，所述第三连杆远离第二连杆一端与连接板转动连接，所述第一连接轴和第二连接轴均与连接板转动连接
。
[0015]优选的，所述连接板远离送料板一侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有两个主动滚轮，所述第一连接轴远离第一连杆一端与第二从动滚轮固定连接，所述第二连接轴远离第一连杆一端与第一从动滚轮固定连接，所述主动滚轮靠近第一电机一端外固定套设有第一传送带，所述第一传送带远离主动滚轮一端固定套设有第二从动滚轮，所述主动滚轮远离第一电机一端外固定套设有第二传送带，所述第二传送带远离主动滚轮一端固定套设有第一从动滚轮
。
[0016]通过上述技术方案，第一从动滚轮和第二从动滚轮分别带动第一连接轴和第二连接轴转动，使得第一连接轴和第二连接轴分别带动两个第一连杆圆周转动
。
[0017]优选的，所述第二从动滚轮
、
主动滚轮和第一从动滚轮外侧均固定连接有防滑齿，所述第二从动滚轮
、
主动滚轮和第一从动滚轮上均固定连接有挡板
。
[0018]通过上述技术方案，防滑齿能够防止皮带打滑和偏移，增加摩擦力，进一步提高传动效率，提高传动稳定性
。
[0019]工作原理：启动第一电机
37
带动主动滚轮
38
转动，主动滚轮
38
通过第一传送带
311、
第二传送带
312
带动第一从动滚轮 39
和第二从动滚轮
310
转动，第一从动滚轮
39
和第二从动滚轮
310
分别带动第一连接轴
313
和第二连接轴
314
转动，使得第一连接轴
313
和第二连接轴
314
分别带动两个第一连杆
32
圆周转动，通过第一连杆
32、
第二连杆
33
和第三连杆
34
的配合作用下，送料板
35
带动送料头
36
进行矩形运动路径的滑动运动，从而带动固定架3上的传送落料4依次向落料槽
11
处传送
。
[0020]同时，在摄像头5需要对防护窗
31
上的灰尘杂质进行清洁时，启动第二电机
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种皮带上方落料偏心图像自动识别和校正装置，包括落料纠偏架（1），其特征在于：所述落料纠偏架（1）一侧开设有落料槽（
11
），所述落料槽（
11
）下方设置有皮带（2），所述落料纠偏架（1）靠近落料槽（
11
）一侧下表面设置有摄像头（5），所述摄像头（5）一侧设置有摆动清洁箱（7），所述摆动清洁箱（7）与落料纠偏架（1）固定连接，所述摆动清洁箱（7）一侧转动连接有摆动清洁杆（
75
），所述摆动清洁箱（7）靠近摆动清洁杆（
75
）一侧开设有滑动槽（
71
），所述摆动清洁箱（7）内设置有第二电机（
72
），所述第二电机（
72
）输出端与固定杆（
73
）固定连接，所述固定杆（
73
）远离第二电机（
72
）一端设置有连接杆（
74
）
。2.
根据权利要求1所述的一种皮带上方落料偏心图像自动识别和校正装置，其特征在于：所述摄像头（5）上表面设置有安装座（6），所述安装座（6）与落料纠偏架（1）固定连接，所述安装座（6）两侧对称设置有卡合杆（
61
），两个所述卡合杆（
61
）与安装座（6）通过滑动连接，两个所述卡合杆（
61
）一侧均固定连接有把手（
62
），所述卡合杆（
61
）远离把手（
62
）一侧设置有若干个复位弹簧（
63
），若干个所述复位弹簧（
63
）两端分别与安装座（6）和卡合杆（
61
）固定连接
。3.
根据权利要求1所述的一种皮带上方落料偏心图像自动识别和校正装置，其特征在于：所述滑动槽（
71
）呈弧形设置，所述第二电机（
72
）与摆动清洁箱（7）内壁上表面固定连接，所述固定杆（
73
）远离第二电机（
72
）一端与连接杆（
74
）转动连接，所述连接杆（
74
）远离固定杆（
73
）一端与摆动清洁杆（
75
）靠近滑动槽（
71
）处转动连接，所述摆动清洁杆（
75
）远离连接杆（
74
）一端固定连接有清洁海绵
。4.
根据权利要求2所述的一种皮带上方落料偏心图像自动识别和校正装置，其特征在于：所述摄像头（5）两侧对称开设有固定槽（
52
），所述卡合杆（
61
）一端与固定槽（
52
）卡合连接，所述摄像头（5）一侧设置有防护窗（
51
），所述防护窗（
51
）与摄像头（5）固定连接，所述防护窗（
51
）由透明玻璃所制成
。5.
根据权利要求1所述的一种皮带上方落料偏心图像自动识别和校正装置，其特征在于：所述落料纠偏架（1）一侧固定连接有分析控制仪（
12
），所述分析控制仪（
12
）上设置有调控显示屏（
13
），所述落料纠偏架（1）内部上端固定连接有固定架（3），所述固定架（3）上设置有若干个传送落料（4），所述固定架（3）下表面固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奎军，张弛，方鹏，柳德志，
申请(专利权)人：南京华得瑞科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：