一种挂轨机器人检修举升机构制造技术

本发明专利技术涉及一种挂轨机器人检修举升机构，包括滑轨

【技术实现步骤摘要】
一种挂轨机器人检修举升机构


[0001]本专利技术涉及挂轨机器人检修
，具体为一种挂轨机器人检修举升机构
。

技术介绍

[0002]巡检机器人目前在各行各业都有广泛应用，他不仅大量的节省了人工，运行起来也是更加安全
、
便利
。
挂轨机器人是一款可以在恶劣和特殊环境下执行特巡和定制性巡检任务的机器人
。
可实现自主定位与导航，搭载特定摄像机，如全景相机或双光云台相机及多种环境监测模块传感器，可实时拍摄及感应周边环境，实现远程在线监测及数据分析
。
能够替代人工完成例行巡查
、
故障诊断
、
预警报警灯任务
。
帮助企业有效提升运维的内容和频率，突破传统人工巡检的限制，实现运维智能化
。
可实现对隧道
、
仓库
、
厂房
、
管廊等场景下的全时段智慧安防巡检
。
[0003]挂轨式智能巡检机器人通过挂载在室内，比如配电室
、
廊道顶部的轨道运行，能够替代人工完成多种巡检
、
故障诊断
、
预警报警等任务
。
机器人可自主运行，全天候对目标区域进行监视
。
为了保障挂轨式智能巡检机器人健康运行，需要定期对机器人进行检查
、
维护，比如更换电子零部件，机械零件润滑等，由于挂轨巡检机器人在顶部轨道运行，其安装位置一般较高，为了不影响地面工作人员的正常通行，其安装高度一般在
2.5
米以上，目前检修维护工作一般是通过架设人字梯，人工攀爬上去进行检修维护，需要频繁的上下爬梯，高空工作风险大；机器人上方没有检修平台，且机器人自身重量较大，拆解维护非常不便
。
[0004]经检索，中国专利
CN 213976812 U
，一种挂轨机器人检修举升装置，它包括底座，底座上表面连接有中空的下部支架；下部支架中空的内部设置有伸缩机构；伸缩机构顶部连接有中空的上部支架，上部支架与下部支架套接组成伸缩节；上部支架顶端连接有支板
。
该装置解决了现有技术对挂轨机器人检修时需要人工架梯上下，难度较大
、
风险较高的问题，具有结构简单
、
使用方便，可以便携拆卸挂轨机器人进行检修维护，无需人工架梯上下进行检修的特点
。
[0005]但是，该挂轨机器人检修举升装置与挂轨机器人的固定方式通过多组螺栓将其固定，使得安装时不仅操作麻烦需要携带多种拆卸工具，还影响挂轨机器人的拆装效率，因而不能满足使用需求，故而提出一种挂轨机器人检修举升机构来解决上述中问题
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种挂轨机器人检修举升机构，具备拆装效率高等优点，解决了挂轨机器人拆装效率低，不便于工作人员拆装的问题
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种挂轨机器人检修举升机构，包括滑轨
、
驱动组件和挂轨机器人，所述挂轨机器人的底部设有伸缩连接组件，所述驱动组件的底部设有安装箱，且安装箱的内部设有拆装组件；
[0008]所述伸缩连接组件包括由电动推杆和连接组件组成，且连接组件包括固定安装于电动推杆输出端的安装板和对称固定安装于安装板底部的两个导向杆；
[0009]所述拆装组件包括固定安装于安装箱内部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定安装有传动链齿轮，所述传动链齿轮的外部啮合有从动链齿轮，所述从动链齿轮的外部固定安装有连接轴，所述安装箱的内部滑动设置有连接板，所述拆装组件中从动链齿轮
、
连接轴以及连接板的数量均为两个，且两个连接板相离一侧均焊接有贯穿两个导向杆内部的插块
。
[0010]进一步，所述挂轨机器人由第一驱动箱
、
第二驱动箱和检测设备组成
。
[0011]进一步，所述第一驱动箱的内底壁上固定安装有第一马达，且第一马达的输出轴延伸至第一驱动箱的外部与第二驱动箱的顶部固定
。
[0012]进一步，所述检测设备的数量为两个，且两个检测设备对称分布与第二驱动箱的左右两侧，所述第二驱动箱的左右两侧内壁上均固定安装有第二马达，两个所述第二马达的输出轴分别与两个检测设备的相对侧固定
。
[0013]进一步，两个所述检测设备的相对侧均固定安装有对称分布的两个限位杆，所述第二驱动箱的内部开设有与限位杆相适配的限位槽，所述限位槽的数量为两个，四个所述限位杆分别与两个限位槽滑动连接
。
[0014]进一步，所述安装箱的内部开设有两个安装孔，且两个导向杆通过两个安装孔延伸至安装箱的内部
。
[0015]进一步，所述安装箱的内部设有第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件包括固定安装于安装箱上下内壁上的安装座，两个所述连接板与两个安装座之间固定安装有对称分布的四个复位弹簧
。
[0016]进一步，两个所述连接板的上下两侧均固定安装有滑块，所述安装箱的顶部与底部均开设有与滑块相适配的滑槽，所述滑槽的数量为四个，四个所述滑块分别与四个滑槽滑动连接
。
[0017]进一步，所述连接板的内部开设有滑口，所述连接轴与滑口滑动配合
。
[0018]进一步，两个所述连接轴对称分布于两个从动链齿轮左右两侧边缘处，两个所述连接板均位于两个从动链齿轮的正面
。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种挂轨机器人检修举升机构，具备以下有益效果：
[0020]1、
该挂轨机器人检修举升机构，通过伸缩连接组件和拆装组件的配合使用，即可快速将挂轨机器人进行拆卸，有效提高挂轨机器人拆装效率，达到拆装效率高等优点，解决了挂轨机器人拆装效率低，不便于工作人员拆装的问题
。
[0021]2、
该挂轨机器人检修举升机构，通过第一马达与第二马达的使用，便于对挂轨机器人进行角度调节，提高挂轨机器人的检测范围，通过滑槽对滑块进行导向，保证两个连接板线性位移，提高对挂轨机器人的固定，使其能够稳定工作
。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一种挂轨机器人检修举升机构的结构剖视图；
[0023]图2为本专利技术一种挂轨机器人检修举升机构安装箱的结构剖视图；
[0024]图3为本专利技术一种挂轨机器人检修举升机构挂轨机器人的结构立体图；
[0025]图4为本专利技术一种挂轨机器人检修举升机构传动链齿轮与从动链齿轮的结构立体
图
。
[0026]图中：1滑轨
、2
驱动组件
、3
挂轨机器人
、31
第一驱动箱
、32
第二驱动箱
、33
检测设备
、34
第一马达<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种挂轨机器人检修举升机构，包括滑轨
(1)、
驱动组件
(2)
和挂轨机器人
(3)
，其特征在于：所述挂轨机器人
(3)
的底部设有伸缩连接组件，所述驱动组件
(2)
的底部设有安装箱
(6)
，且安装箱
(6)
的内部设有拆装组件；所述伸缩连接组件包括由电动推杆
(5)
和连接组件
(7)
组成，且连接组件
(7)
包括固定安装于电动推杆
(5)
输出端的安装板
(71)
和对称固定安装于安装板
(71)
底部的两个导向杆
(72)
；所述拆装组件包括固定安装于安装箱
(6)
内部的驱动电机
(8)
，所述驱动电机
(8)
的输出轴上固定安装有传动链齿轮
(9)
，所述传动链齿轮
(9)
的外部啮合有从动链齿轮
(10)
，所述从动链齿轮
(10)
的外部固定安装有连接轴
(11)
，所述安装箱
(6)
的内部滑动设置有连接板
(12)
，所述拆装组件中从动链齿轮
(10)、
连接轴
(11)
以及连接板
(12)
的数量均为两个，且两个连接板
(12)
相离一侧均焊接有贯穿两个导向杆
(72)
内部的插块
(13)。2.
根据权利要求1所述的一种挂轨机器人检修举升机构，其特征在于：所述挂轨机器人
(3)
由第一驱动箱
(31)、
第二驱动箱
(31)
和检测设备
(33)
组成
。3.
根据权利要求2所述的一种挂轨机器人检修举升机构，其特征在于：所述第一驱动箱
(31)
的内底壁上固定安装有第一马达
(34)
，且第一马达
(34)
的输出轴延伸至第一驱动箱
(31)
的外部与第二驱动箱
(32)
的顶部固定
。4.
根据权利要求2所述的一种挂轨机器人检修举升机构，其特征在于：所述检测设备
(33)
的数量为两个，且两个检测设备
(33)
对称分布与第二驱动箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，沈相隆，王壮壮，张洋，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：