一种搭载高精密行星减速机的伺服电机制造技术

本发明专利技术涉及伺服电机技术领域，具体涉及一种搭载高精密行星减速机的伺服电机；包括伺服电机本体

【技术实现步骤摘要】
一种搭载高精密行星减速机的伺服电机


[0001]本专利技术涉及伺服电机
，尤其涉及一种搭载高精密行星减速机的伺服电机
。

技术介绍

[0002]高精密行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩的设备，高精密行星减速机在搭载在伺服电机上时，大多采用伺服电机的输出轴伸入减速器里面，伺服电机与减速器通过法兰连接的方式进行固定；
[0003]但现有技术中，通过法兰连接利用螺栓固定的方式将高精密行星减速机搭载在伺服电机上时，需要依次拧动四个螺栓，操作较为麻烦
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种搭载高精密行星减速机的伺服电机，解决现有技术中通过法兰连接利用螺栓固定的方式将高精密行星减速机搭载在伺服电机上时，需要依次拧动四个螺栓，操作较为麻烦的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种搭载高精密行星减速机的伺服电机，所述搭载高精密行星减速机的伺服电机包括伺服电机本体
、
减速机本体和两个固定机构，所述伺服电机本体的端面设置有电机法兰面，所述减速机本体的端部设置有减速机法兰面，所述电机法兰面的四个端点处均设置有定位槽，所述减速机法兰面的四个端点处均设置有定位柱，所述定位柱与所述定位槽相适配，所述电机法兰面的两侧均设置有所述固定机构；
[0006]每个所述固定机构均包括连接板
、
安装板
、
滑动抵持板
、
转动环
、
>螺纹杆
、
安装轴承和驱动组件，所述连接板的一端与所述电机法兰面的侧面固定连接，所述连接板的另一端设置有所述安装板，所述连接板靠近所述电机法兰面的一面滑动设置有所述滑动抵持板，所述滑动抵持板的上表面安装有所述安装轴承，所述安装板上转动连接有所述转动环，所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述滑动抵持板的一面嵌入至所述安装轴承的内部，所述安装板的上表面还设置有所述驱动组件，所述转动环的外部设置有传动齿轮，所述驱动组件的输出端与所述传动齿轮机械传动
。
[0007]其中，每个所述驱动组件均包括安装件
、
转动轴
、
驱动锥齿轮和转动盘，所述安装件的一端与所述安装板拆卸连接，所述安装件的另一端转动连接有所述转动轴，所述转动轴的一端设置有所述驱动锥齿轮，所述转动轴的另一端设置有所述转动盘，所述驱动锥齿轮与所述传动齿轮相啮合
。
[0008]其中，每个所述安装件均包括固定块
、
支撑块和安装环，所述支撑块的一端与所述固定块固定连接，所述支撑块的另一端设置有所述安装环，所述安装环套设在所述转动轴的外部，所述固定块与所述安装板拆卸连接
。
[0009]其中，所述转动轴的外部设置有两个定位环，两个所述定位环分别位于所述安装环的两侧
。
[0010]其中，每个所述转动环的外侧壁均设置有两个限位环，两个所述限位环分别位于对应的所述安装板的上下两面
。
[0011]其中，每个所述限位环靠近对应的所述安装板的一面均设置有环形槽，所述环形槽的内部设置有多个滚珠
。
[0012]其中，每个所述连接板上均设置有滑槽，每个所述滑动抵持板靠近所述连接板的一侧均设置有滑动脚，所述滑动脚与所述滑槽滑动连接
。
[0013]其中，每个所述转动盘的外侧壁上均设置有防滑纹
。
[0014]本专利技术的一种搭载高精密行星减速机的伺服电机，包括伺服电机本体
、
减速机本体和两个固定机构，每个所述固定机构均包括连接板
、
安装板
、
滑动抵持板
、
转动环
、
螺纹杆
、
安装轴承和驱动组件，通过所述定位柱和所述定位槽相配合，将所述减速机法兰面与所述电机法兰面卡接后，操作所述驱动组件，由于所述驱动组件的输出端与所述传动齿轮机械传动，从而带动所述转动环在所述安装板上转动，由于所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，使得所述螺纹杆在所述转动环的内部旋进，进而通过所述安装轴承对所述滑动抵持板施力，使得所述滑动抵持板在所述连接板上转动，进而通过所述滑动抵持板对所述减速机法兰面施力，使得所述减速机法兰面固定在所述电机法兰面，采用上述结构，在将所述减速机本体搭载在所述伺服电机本体上时，无需依次拧动多个螺栓，操作更加方便
。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0016]图1是本专利技术提供的搭载高精密行星减速机的伺服电机的部分结构示意图
。
[0017]图2是本专利技术提供的图1的
A
处的局部结构放大图
。
[0018]图3是本专利技术提供的图1的
B
处的局部结构放大图
。
[0019]图4是本专利技术提供的固定机构的结构示意图
。
[0020]图5是本专利技术提供的转动环的结构示意图
。
[0021]101
‑
伺服电机本体
、102
‑
减速机本体
、103
‑
电机法兰面
、104
‑
减速机法兰面
、105
‑
定位槽
、106
‑
定位柱
、107
‑
连接板
、108
‑
安装板
、109
‑
滑动抵持板
、110
‑
转动环
、111
‑
螺纹杆
、112
‑
安装轴承
、113
‑
驱动组件
、114
‑
传动齿轮
、115
‑
安装件
、116
‑
转动轴
、117
‑
驱动锥齿轮
、118
‑
转动盘
、119
‑
固定块
、120
‑
支撑块
、121
‑
安装环
、122
‑
定位环
、123
‑
限位环
、124
‑
环形槽
、125
‑
滚珠
、126
‑
滑槽
、127
‑
滑动脚
、128
‑
防滑纹
、129
‑
保护壳
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种搭载高精密行星减速机的伺服电机，其特征在于，包括伺服电机本体
、
减速机本体和两个固定机构，所述伺服电机本体的端面设置有电机法兰面，所述减速机本体的端部设置有减速机法兰面，所述电机法兰面的四个端点处均设置有定位槽，所述减速机法兰面的四个端点处均设置有定位柱，所述定位柱与所述定位槽相适配，所述电机法兰面的两侧均设置有所述固定机构；每个所述固定机构均包括连接板
、
安装板
、
滑动抵持板
、
转动环
、
螺纹杆
、
安装轴承和驱动组件，所述连接板的一端与所述电机法兰面的侧面固定连接，所述连接板的另一端设置有所述安装板，所述连接板靠近所述电机法兰面的一面滑动设置有所述滑动抵持板，所述滑动抵持板的上表面安装有所述安装轴承，所述安装板上转动连接有所述转动环，所述转动环的内部螺纹连接有所述螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述滑动抵持板的一面嵌入至所述安装轴承的内部，所述安装板的上表面还设置有所述驱动组件，所述转动环的外部设置有传动齿轮，所述驱动组件的输出端与所述传动齿轮机械传动
。2.
如权利要求1所述的搭载高精密行星减速机的伺服电机，其特征在于，每个所述驱动组件均包括安装件
、
转动轴
、
驱动锥齿轮和转动盘，所述安装件的一端与所述安装板拆卸连接，所述安装件的另一端转动连接有所述转动轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王捷涛，
申请(专利权)人：无锡捷欣杰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：